電機與電氣控制（第二版）課件：測速發電機的應用_第1頁
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文檔簡介

１．了解測速發電機的作用和應用場合。２．熟悉直流測速發電機的基本結構和工作原理。３．熟悉交流測速發電機的基本結構和性能特點。４．學會操作使用直流測速發電機。５．熟悉測速發電機的性能參數。學習目標

測速發電機的應用任務引入在自動控制系統中測速發電機主要用作測速元件、阻尼元件（或校正元件）、解算元件和角加速度信號元件。自動控制系統對測速發電機的要求是：（１）輸出電壓要與轉速成線性關系。（２）正、反轉的特性一致。（３）輸出特性的靈敏度高。（４）發電機的轉動慣量小。本任務通過測試永磁式直流測速發電機的輸出特性，學習測速發電機的工作原理、性能特點，熟悉測速發電機的參數。測速發電機相關知識一、直流測速發電機１．直流測速發電機的基本結構２．直流測速發電機的工作原理空載時，RL→∞，U=E，輸出特性U=f（n）的關系為一條直線。帶上負載后，RL

越小，輸出特性的斜率越小。在RL

較小或轉速過高時，Ia

較大，電樞電流的去磁作用，使輸出電壓下降，從而破壞了輸出特性U=f（n）的線性關系直流測速發電機工作原理直流測速發電機的輸出特性二、交流測速發電機１．交流異步測速發電機的基本結構杯形轉子異步測速發電機結構異步測速發電機工作原理２．交流異步測速發電機工作原理交流測速發電機的輸出電壓U2

與轉速n

成正比；輸出頻率f2

等于勵磁電源頻率f1；轉向改變時，輸出電壓的相位變化180°電角度。異步測速發電機輸出特性三、測速發電機的參數與產品１．直流測速發電機主要性能參數（1）最大線性轉速范圍（nmax）（2）比電動勢（ΔU／Δn）（3）線性誤差（δx）（4）最小負載電阻（Rmin）（5）特性的不對稱度（k）（6）紋波系數２．交流異步測速發電機的主要參數（1）最大線性轉速范圍（nmax）（2）輸出電壓斜率（即靈敏度）（3）線性誤差（δx）（4）相位誤差（5）剩余電壓（6）勵磁電壓、電流、頻率和功率３．測速發電機的產品常用的國產測速發電機有CYD、CYN系列永磁式直流測速發電機，ZCF系列電磁式直流測速發電機，CK系列交流異步測速發電機。四、測速發電機的應用１．速度伺服控制系統２．位置伺服控制系統３．控制系統的積分運算任務實施一、任務準備二、繪制并連接直流測速發電機的工作電路三、通電測試直流測速發電機的輸出特性總結測評一、總結報告１．繪制實訓的電

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