1三相異步電動機的電力拖動5.5三相異步電動機的調速由異步電動機的轉速公式可知，異步電動機有下列三種基本調速方法：（1）改變定子極對數調速。（2）改變電源頻率調速。（3）改變轉差率調速。5.5.1變極調速一、變極原理變極調速只用于籠型電動機。以4極變2極為例：U相兩個線圈，順向串聯，定子繞組產生4極磁場：反向串聯和反向并聯，定子繞組產生2極磁場：二、三種常用變極接線方式Y→反并YY，2p-pY→反串Y，2p-p?→YY，2p-p注意：

當改變定子繞組接線時，必須同時改變定子繞組的相序三、變極調速時容許輸出

容許輸出時是指保持電流為額定值條件下，調速前、后電動機軸上輸出的功率和轉矩。1.Y-YY聯結方式Y-YY后,極數減少一半,轉速增大一倍,即，保持每一繞組電流為,則輸出功率和轉矩為

可見，Y-YY聯結方式時，電動機的轉速增大一倍，容許輸出功率增大一倍，而容許輸出轉矩保持不變，所以這種變極調速屬于恒轉矩調速，它適用于恒轉矩負載。2.?-YY聯結方式?-YY后,極數減少一半,轉速增大一倍,即，保持每一繞組電流為,則輸出功率和轉矩為

可見，?-YY聯結方式時，電動機的轉速增大一倍，容許輸出功率近似不變，而容許輸出轉矩近似減少一半，所以這種變極調速屬于恒功率調速，它適用于恒功率負載。

同理可以分析，正串Y-反串Y聯結方式的變極調速屬恒功率調速。四、變極調速時的機械特性1.Y-YY聯結方式2.△-YY聯結方式

變極調速時,轉速幾乎是成倍變化的,調速的平滑性較差,但具有較硬的機械特性,穩定性好,可用于恒功率和恒轉矩負載.5.5.2

變頻調速一、電壓隨頻率調節的規律

當轉差率s變化不大時，電動機的轉速n基本與電源頻率f1正比，連續調節電源頻率，可以平滑地改變電動機的轉速。但是，

頻率改變將影響磁路的飽和程度、勵磁電流、功率因數、鐵損及過載能力的大小。為了保持變頻率前、后過載能力不變，要求下式成立：1、恒轉矩變頻率調速此條件下變頻調速，電機的主磁通和過載能力不變。對恒轉矩負載2、恒功率變頻率調速此條件下變頻調速，電機的過載能力不變，但主磁通發生變化。對恒功率負載得二、頻率調速時電動機的機械特性變頻調速時電動機的機械特性可用下列各式表示最大轉矩起動轉矩臨界點轉速降在基頻以下調速時,保持,即恒轉矩調速。

在基頻以上調速時,電壓只能，迫使主磁通與頻率成反比降低，近似為恒功率調速。5.5.3

變轉差率調速一、繞線轉子電動機的轉子串接電阻調速繞線轉子電動機的轉子回路串接對稱電阻時的機械特性為

從機械特性看，轉子串電阻時，同步速和最大轉矩不變，但臨界轉差率增大。當恒轉矩負載時，電機的轉速隨轉子串聯電阻的增大而減小。設、、是轉子串聯電阻前的量，、、是串聯電阻后的量，則轉子串接的電阻為：二、繞線轉子電動機的串級調速在繞線轉子電動機的轉子回路串接一個與轉子電動勢同步頻率的附加電動勢。通過改變的幅值和相位，也可實現調速，這就是串級調速。

改變電動機的電壓時，機械特性為三、調壓調速

調壓調速既非恒轉矩調速，也非恒功率調速，它最適用于轉矩隨轉速降低而減小的負載，如風機類負載，也可用于恒轉矩負載，最不適用恒功率負載。一.能耗制動1.定義（實現）2.目的

3.提高制動轉矩的方法4.特點二.反接制動一）電源兩相反接的反接制動

1.定義（實現）2.目的

3.提高制動轉矩的方法4.特點二）倒拉