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機載大氣測量載荷主講教師：《無人機傳感器技術》背景1大氣測量載荷特點2目錄系統構成3參數及應用401背景背景背景燃油排放50%工業廢氣排放38%居民燃氣排放8%燃煤電廠排放4%背景背景地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業限產、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案。背景特點：立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小02大氣測量載荷特點大氣測量載荷特點外殼經過針對性優化，能夠實現防水、防風、防塵、防撞擊設計；傳感器能夠實時顯示監測數據，并生成對應的趨勢曲線；軟件通常可以支持各類無人機制造商；上千種氣體傳感器能夠根據需求更換，系統帶有自動識別功能；√√√√大氣測量載荷特點實時無線傳輸數據到地面端，或通過GPRS實時傳輸到服務器。可查看歷史實時數據，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數據，方便對比查看；同時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、濕度以及PM1、PM2.5、PM10等多種氣體實時濃度值；√√√√監測精度較高；03系統構成系統構成3.1系統結構機載大氣測量系統無人飛行器地面控制站傳感器數據處理系統系統構成3.2軟件實現系統構成3.2軟件實現地面接收系統軟件可用于上述監測檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳，與通用飛控軟件相結合，在獲取飛行路徑規劃及飛行器飛行姿態數據的基礎上增加氣體檢測設備的實時濃度值，由此進行數據分析融合，并支持多探測器同步數據回傳和處理功能。數據分析平臺的主要功能包括實時數據展示、歷史數據查詢、區域的GPS經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。系統構成3.2軟件實現實時數據展示方面：平臺可對各類監測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數據、有毒氣體應急監測數據匯入到統一平臺，統一管理，綜合展示。歷史數據查詢方面：平臺可以將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助客戶節約手動分析時間成本并了解基本污染狀況。04參數及應用參數及應用4.1參數適用：多旋翼無人機、固定翼檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等檢測方式：電化學、激光供電：12-24V數據傳輸方式：GPRS/數傳工作環境溫度：(-30~+60)℃工作環境

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