傳感器在無人機領域的應用主講教師：《無人機傳感器技術》無人機的特性1無人機傳感器2傳感器應用特點3目錄01無人機的特性無人機的特性1.1穩(wěn)定無人機應該要穩(wěn)定。不可無預警突然震動、搖晃或傾斜，否則就會失去平衡并墜毀。無人機的特性1.2精確無人機的動作要非常精確距離速度加速方向高度無人機的特性1.3環(huán)境耐性不止外部材質(zhì)，無人機內(nèi)部所使用的電子零件也要具有環(huán)境耐性。下雨灰塵高溫無人機的特性1.4低功耗無人機將會變得越來越輕，因此如何確保超低功耗以盡量縮小電池尺寸就顯得尤為重要。低功耗技術的崛起，已使得無人機技術得以普及化。無人機的特性1.5環(huán)境感知無人機通常具備多種傳感器以監(jiān)測環(huán)境，收集到的資料可用在各種應用。氣象監(jiān)測農(nóng)業(yè)作業(yè)無人機的特性1.6聯(lián)網(wǎng)功能聯(lián)網(wǎng)功能是無人機崛起并廣為市場接受的重要因素。無人機可通過簡單的智能手機、遙控器或直接通過云端加以控制。左側的圖片是原PPT中的圖片，有點模糊；建議替換成右側的圖片，是否合適？02無人機傳感器無人機傳感器2.1核心傳感器

這些傳感器位于無人機的核心位置，可確保裝置功能與導航正常運作。這些傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤、氣壓傳感器與GPS。無人機傳感器2.1核心傳感器加速度計加速度計是用來提供無人機在X、Y、Z三軸方向所承受的加速力。它也能決定無人機在靜止狀態(tài)時的傾斜角度。上邊的是原PPT中的圖片，放大有點模糊，替換成下圖中9005D，是否可以？無人機傳感器2.1核心傳感器陀螺儀陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度，因此可監(jiān)測出俯仰、翻滾和偏擺時角度的變化率。陀螺轉(zhuǎn)子航向刻度盤陀螺轉(zhuǎn)子外環(huán)內(nèi)環(huán)自轉(zhuǎn)軸標線無人機傳感器2.1核心傳感器磁羅盤磁羅盤能為無人機提供方向感。它能提供裝置在X、Y、Z各軸向所承受磁場的數(shù)據(jù)。上邊的是原PPT中的圖片，放大有點模糊，替換成下圖是否可以？無人機傳感器2.1核心傳感器氣壓計運作原理：利用大氣壓力換算出高度。壓力傳感器能偵測地球的大氣壓力。由氣壓計所提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機導航，上升到所需的高度。無人機傳感器2.1核心傳感器GPS各國無人機的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)與慣性導航系統(tǒng)相結合的方式。無人機傳感器2.2特定應用傳感器

這類傳感器并不影響無人機的核心功能運作，但越來越常被用在無人機上，以提供各種不同應用，例如環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)耕用途等。無人機傳感器2.2特定應用傳感器濕度傳感器濕度傳感器能監(jiān)測濕度參數(shù)，相關數(shù)據(jù)則可應用在氣象站、凝結高度監(jiān)測、空氣密度監(jiān)測與氣體傳感器測量結果的修正。無人機傳感器2.2特定應用傳感器超聲波傳感器主要用于無人機輔助降落和避障。無人機傳感器2.2特定應用傳感器超聲波傳感器無人機降落輔助超聲波傳感是無人機的主要和最準確的判斷依據(jù)。無人機傳感器2.2特定應用傳感器超聲波傳感器無人機還有懸停和地面跟蹤模式。超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。無人機傳感器2.2特定應用傳感器超聲波傳感器避障技術四套解決方案紅外線傳感器方案超聲波傳感器方案激光傳感器方案視覺傳感器方案無人機傳感器2.2特定應用傳感器光學傳感器為了提升無人機的智能化水平和安全飛行能力，通常還會在無人機上掛載各類光電傳感器，包括CCD電荷式傳感器、紅外傳感器、光流計等。無人機傳感器2.2特定應用傳感器氣體傳感器無人機加氣體傳感器，也就是無人機搭載多種因子（如二氧化硫、PM2.5）的高精度氣體監(jiān)測傳感器或者氣體采集裝置，在測區(qū)進行大范圍的巡查，以尋找污染特征因子的監(jiān)測方式。03傳感器應用特點傳感器應用特點應使用具備高度防震功能的傳感器，噪音越少越好，而且速度夠快能吸收所有震動。不可以因為溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的變化就影響效能。耗電超低，以提供更高的電池續(xù)航力。傳感器應用特點不可以因為溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的