任務1.1汽車發展歷史與智能網聯汽車技術-教學設計授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能描述汽車發展歷史。2.能描述智能網聯汽車的定義。3.能闡述智能網聯汽車的分級。4.能解釋智能網聯汽車的技術路線。5.能描述智能網聯汽車的發展趨勢。1.能說出不同模式的智能網聯汽車之間的區別與聯系。2.能列出智能網聯汽車涉及的技術和對應的技術的作用。1.培養注重細節、追求卓越、勇于創新和崇尚實踐的精神。2.培養解決問題和創造新知識的科學素養。3.弘揚工匠精神,培養高素質技術技能人才。教學重點1.能闡述智能網聯汽車的分級；2.能解釋智能網聯汽車的技術路線。教學難點1.能闡述智能網聯汽車的分級。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布汽車發展歷史與智能網聯汽車技術的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、知識點講解，2課時任務導入（5min）一位客戶對蔚來ET7搭載的AQUILA超感知自動駕駛系統很感興趣。你的領導安排你給客戶科普關于智能網聯汽車的發展史，你作為一名技術員，需要向客戶講解汽車發展歷史與智能網聯汽車技術路線，幫助客戶理解傳統汽車和智能網聯汽車的區別。聽老師講解學習任務、學習目標；汽車發展歷史講解(20min)1.講授：汽車的定義；2.講授：汽車發展的四個發展階段。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明汽車的定義；用自己的語言描述汽車發展的四個發展階段。智能網聯汽車的概述講解(20min)講授：自主式智能汽車的定義；講授：網聯式智能汽車的定義；講授：智能網聯汽車的定義。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明智能網聯汽車的定義；區別自主式智能汽車和網聯式智能汽車。智能網聯汽車的技術路線講解（20min）1.講授：自動駕駛智能化分級；2.講授：智能網聯汽車技術架構；3.播放自動駕駛智能化分級動畫。觀看自動駕駛智能化分級動畫，認真聽老師的講解，能區別不同等級的自動駕駛汽車的功能。智能網聯汽車發展趨勢講解(20min)1.講授：智能網聯汽車的四大發展趨勢。認真聽老師的講解，并能預測智能網聯汽車發展趨勢。總結(5min)對《任務1.1汽車發展歷史與智能網聯汽車技術》的知識點進行總結，并對需要注意的事項進行強調。進行知識點的總結課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能敘述環境感知的定義和對象。2.能區分不同的環境感知傳感器及其特點。3.能敘述多傳感器融合的概念、類型和算法。1.能對比不同傳感器的特點。2.能說出多傳感器融合的原理。培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點1.能區分不同的環境感知傳感器及其特點；2.能敘述多傳感器融合的概念、類型和算法。教學難點1.能敘述多傳感器融合的概念、類型和算法。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識智能網聯汽車環境感知技術的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、知識點講解，2課時任務導入（5min）一位客戶在購車時，發現車頂上安裝了一個圓柱體的東西，對其感到很疑惑。你的領導安排你給客戶科普關于智能傳感器在汽車上的種類和應用，你作為一名技術員，需要向客戶講解智能網聯汽車傳感器的類型和作用，幫助客戶理解智能傳感器在智能網聯汽車上的應用。聽老師講解學習任務、學習目標；環境感知傳感器的概述講解(20min)1.講授：環境感知的定義；2.講授：環境感知的對象。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明環境感知的定義；用自己的語言描述環境感知的對象。車載感知系統傳感器類型講解(20min)講授：超聲波雷達的基礎知識；講授：毫米波雷達的基礎知識；講授：激光雷達的基礎知識；講授：視覺傳感器的基礎知識；講授：組合導航的基礎知識。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明不同環境感知傳感器的基礎知識。不同環境感知傳感器的對比講解（20min）1.講授：不同環境感知傳感器特點的對比。認真聽老師的講解，能區別不同環境感知傳感器特點的對比，并用自己的語言描述不同傳感器的優缺點。多傳感器融合講解(20min)1.講授：多傳感器融合的定義；2.講授：多傳感器融合原理；3.講授：多傳感器融合的要求；4.講授：多傳感器融合算法。認真聽老師的講解，并解析說明多傳感器融合的原理；能區分不同的多傳感器融合算法。總結(5min)對《任務1.2認識智能網聯汽車環境感知技術》的知識點進行總結，并對需要注意的事項進行強調。進行知識點的總結課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能解釋超聲波雷達的定義。2.說出超聲波雷達系統組成。3.概括超聲波雷達技術參數。4.能區分出超聲波雷達的類型和作用。5.敘述超聲波雷達應用場景。1.能說出超聲波雷達的測距原理。2.能說出超聲波雷達的優缺點。培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點1.能說出超聲波雷達系統的組成；2.能概括超聲波雷達的優缺點、參數和技術要求。教學難點1.能概括超聲波雷達的優缺點、參數和技術要求。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識超聲波雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、知識點講解，2課時任務導入（5min）一位客戶發現他的車身周邊有很多圓點，懷疑是不是汽車在裝配的時候出故障了。你的領導安排你給客戶解釋這個圓點的來源，你作為一名技術員，需要向客戶講解超聲波雷達的定義和作用，以及它在智能網聯汽車上的應用。聽老師講解學習任務、學習目標；超聲波雷達概述講解(10min)1.講授：超聲波的定義；2.講授：超聲波雷達的定義。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明超聲波的定義；用自己的語言解析說明超聲波雷達的定義。超聲波雷達系統的組成講解(10min)講授：探測模塊的基礎知識；講授：控制模塊的基礎知識；講授：顯示模塊的基礎知識。認真聽老師的講解，用自己的語言描述超聲波雷達系統的組成。超聲波雷達的測距原理講解（15min）1.講授：超聲波雷達的測距原理。認真聽老師的講解，能解析說明超聲波雷達的測距原理。超聲波雷達的類型講解(15min)1.講授：按照傳感器類型分類；2.講授：按照用途分類。認真聽老師的講解，能區別類型的超聲波雷達，并用自己的語言描述不同類型超聲波雷達的優缺點。超聲波雷達的技術參數講解(10min)1.講授：超聲波雷達的技術參數。認真聽老師的講解，能解析說明超聲波雷達的技術參數。超聲波雷達的優缺點講解(10min)1.講授：超聲波雷達的優點；2.講授：超聲波雷達的缺點。認真聽老師的講解，能區別超聲波雷達特點的對比，并用自己的語言描述超聲波雷達的優缺點。超聲波雷達的應用場景講解(10min)1.講授：超聲波雷達的應用場景。認真聽老師的講解，能描述超聲波雷達的應用場景。總結(5min)對《任務2.1認識超聲波雷達》的知識點進行總結，并對需要注意的事項進行強調。進行知識點的總結課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能敘述超聲波雷達控制器的接口定義；1.能獨立完成超聲波雷達的檢查與安裝；2.能獨立完成超聲波雷達的調試；3.能獨立完成超聲波雷達的拆卸；培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點能區別超聲波雷達控制器的接口定義。教學難點獨立完成超聲波雷達的調試。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布拆裝與調試超聲波雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）一位客戶開車到4S店進行維護保養，發現車輛后方的超聲波雷達被泥沙堵住了，沒有辦法探測物體。你的領導安排你給客戶更換后超聲波雷達，你作為一名技術員，需要完成超聲波雷達的更換，和對更換過后的超聲波雷達進行調試。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：超聲波雷達控制器的接口定義講授：超聲波雷達的輸出方式認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明超聲波雷達控制器的接口定義和輸出方式。任務信息收集(15min)操作演示《拆裝與調試超聲波雷達》中超聲波雷達的安裝與調試任務。指導學生完成《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》實訓工作頁制定計劃。完成《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務2.2拆裝與調試超聲波雷達》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能敘述超聲波雷達的常見故障并分析故障原因；2.能總結超聲波雷達故障診斷的方法并完成故障診斷流程。1.能獨立完成超聲波雷達的故障診斷與處理。培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點能總結超聲波雷達故障診斷的方法并完成故障診斷流程。教學難點能獨立完成超聲波雷達的故障診斷與處理。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布超聲波雷達的故障診斷與處理的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）一名客戶在自家車庫倒車狀態時撞上了車庫后墻，發現倒車雷達系統不工作，蜂鳴器無任何聲響，顯示器也無任何提示。你的領導安排你結合超聲波雷達常見故障及原因，對超聲波雷達系統進行故障檢測排除。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：超聲波雷達的常見故障原因分析認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明超聲波雷達的常見故障原因分析。任務信息收集(15min)操作演示《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》中超聲波雷達的故障診斷與處理任務。指導學生完成《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓工作頁制定計劃。完成《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：1授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能闡述毫米波雷達的概念和系統組成。能總結毫米波雷達的優缺點。能區分毫米波雷達的類型。1.能闡述毫米波雷達的測量原理。2.能辨別毫米波雷達的技術參數，并舉例說明具體的含義。培養嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質。了解產業現狀，樹立正確的職業觀。教學重點能闡述毫米波雷達的概念和系統組成，能區分毫米波雷達的類型。教學難點闡述毫米波雷達的測量原理。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識毫米波雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、課堂小測、評價總結，1課時任務導入（5min）毫米波雷達相對于視覺傳感器及激光雷達，其感知特性具有距離遠、可靠性高、不受光線及塵埃影響等特點，特別是不會受惡劣天氣的影響并且能夠全天候工作，因此毫米波雷達是無人駕駛技術的重要部件。

一位客戶在考慮是否加裝你們公司的毫米波雷達產品，這時你的領導安排你向這位客戶介紹毫米波雷達，讓客戶能夠了解毫米波雷達的特點和功能。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解min)講授：毫米波雷達的概念、類型和系統組成認真聽老師的講解，能闡述毫米波雷達的概念級系統組成，能區分毫米波雷達的類型。集中講解(5min)觀看“毫米波雷達的優缺點“動畫。講授：毫米波雷達的優缺點。認真聽老師的講解，能總結毫米波雷達的優缺點集中講解（10min）講授毫米波雷達的技術參數認真聽老師的講解，能辨別毫米波雷達的技術參數，并舉例說明具體的含義。課堂小測（5min）巡回檢查指導學生完成《任務3.1認識毫米波雷達》工作頁。按學生工作頁獨立完成《任務3.1認識毫米波雷達》。評價總結（5min）對《任務3.1認識毫米波雷達》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對理論掌握較差的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能辨別毫米波雷達的接口。能辨別CANalyst-Ⅱ分析儀對應的接口。能獨立完成毫米波雷達的安裝。能獨立完成毫米波雷達的調試。能獨立完成毫米波雷達的拆卸。嚴格執行企業裝配標準流程。嚴格執行企業6S管理制度。了解產業現狀，樹立正確的職業觀。教學重點能辨別易來達毫米波雷達的接口。教學難點獨立完成毫米波雷達的安裝與調試。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布拆裝與調試毫米波雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）一位客戶想要通過加裝毫米波雷達來提高汽車的自動駕駛性能，于是購買了你們公司研發的毫米波雷達。你作為一名測試工程師，需要將毫米波雷達安裝到該客戶的汽車上，并對其進行調試，保證毫米波雷達功能正常。你應該如何完成這個任務？

講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：易來達毫米波雷達的接口定義、CANalyst-II分析儀介紹認真聽老師的講解，能辨別易來達毫米波雷達的接口，能辨別CANalyst-II分析儀對應的接口。任務信息收集(15min)操作演示《拆裝與調試毫米波雷達》中毫米波雷達的安裝與調試任務。指導學生完成《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》實訓工作頁制定計劃。完成《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務3.2拆裝與調試毫米波雷達》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能說出USB-CANTOOL的界面結構。能根據毫米波雷達的跟蹤目標列表的消息結構,找出數據解析的方法。能歸納USB-CANTOOL的使用步驟。能分析毫米波雷達探測到的數據。嚴格執行企業6S管理制度。傳遞“堅持獨立思考”的思想，提高研究問題、分析問題和解決問題能力。培養嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質。提升踐行社會主義核心價值觀的自覺意識。教學重點能解析毫米波雷達探測到的數據。教學難點能解析毫米波雷達探測到的數據。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布毫米波雷達的數據解析的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）某位客戶在車輛行駛過程中發現中控屏會顯示前方車輛的距離和速度信息，好奇這些數據是怎么來的，于是前往你們公司請教，你的領導安排你對毫米波雷達探測到的數據進行解析。

講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(20min)講授：USB_CANTOOL、毫米波雷達的通信協議、毫米波雷達的數據解析認真聽老師的講解，能說出USB_CANTOOL的界面結構，能根據毫米波雷達的跟蹤目標列表的消息結構，找出數據解析的方法。任務信息收集(10min)操作演示《毫米波雷達的數據解析》中毫米波雷達的數據抓取與解析任務。指導學生完成《任務3.3毫米波雷達的數據解析》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務3.3毫米波雷達的數據解析》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務3.3毫米波雷達的數據解析》實訓工作頁制定計劃。完成《任務3.3毫米波雷達的數據解析》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務3.3毫米波雷達的數據解析》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務3.3毫米波雷達的數據解析》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務3.3毫米波雷達的數據解析》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能描述視覺傳感器的發展歷史。2.能描述視覺傳感器的類型。3.能闡述視覺傳感器的特點、應用及技術參數。4.能闡述視覺傳感器的選用標準及性能要求。1.能說出視覺傳感器的工作原理。2.能根據視覺傳感器的選用標準及性能要求,完成產品的選型。培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點能區別視覺傳感器的各種類型，能闡述視覺傳感器的特點。教學難點能闡述視覺傳感器技術參數、選用標準及性能要求。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識視覺傳感器的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解，2課時任務導入（5min）你的領導安排你給客戶科普一下視覺傳感器，你作為一名技術員，需要向客戶講解視覺傳感器的基本概念和工作原理，幫助客戶理解不同類型的視覺傳感器的特點，并講解視覺傳感器的選用標準及性能要求。講授：任務描述，拆分任務題目。聽老師講解學習任務、學習目標。視覺傳感器的發展歷史講解(5min)講授視覺傳感器的發展歷史。認真聽老師的講解，用自己的語言描述“小孔成像”現象。車載視覺傳感器講解(10min)講授CCD圖像傳感器。講授CMOS圖像傳感器。講授CCD和CMOS圖像傳感器的差異。認真聽老師的講解，用自己的語言闡述CCD和CMOS圖像傳感器的差異。車載視覺傳感器的結構講解（5min）講授車載視覺傳感器的結構。認真聽老師的講解，用自己的語言描述ISP芯片的功能。車載視覺傳感器的類型講解(15min)講授按工作原理分類。講授按安裝位置分類。認真聽老師的講解，用自己的語言闡述各種視覺傳感器類型的應用。車載視覺傳感器的特點（15min）講授車載視覺傳感器的特點。講授車載視覺傳感器的應用。認真聽老師的講解，用自己的語言描述視覺傳感器的優缺點。車載視覺傳感器的技術參數講解（15min）講授鏡頭參數。講授圖像傳感器參數。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋焦距、光圈、像素等參數。車載視覺傳感器的選用標準及性能要求講解（15min）講授車載視覺傳感器的選用標準。講授車載視覺傳感器車規級性能要求。講授不同應用位置的車規級視覺傳感器。認真聽老師的講解，用自己的語言闡述車載視覺傳感器的選用標準。評價總結(5min)對本任務的重難點進行總結。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：4授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能闡述視覺傳感器的主要技術參數；2.能描述360°全景環視系統的結構原理。1.能獨立完成視覺傳感器的檢查與安裝；2.能獨立完成視覺傳感器的調試；3.能獨立完成視覺傳感器的拆卸。培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點獨立完成視覺傳感器的檢查與安裝。教學難點能獨立完成視覺傳感器的調試。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法。教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁。教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備。線上平臺發布拆裝與調試視覺傳感器的學習任務。閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）一位客戶認為原車標配的視覺傳感器性能不是很好，想換成貴公司新開發的視覺傳感器。此時，你的領導安排你將視覺傳感器安裝在客戶的車上并進行調試，以確保視覺傳感器能夠正常工作。講授：任務描述，拆分任務題目。聽老師講解學習任務、學習目標。集中講解(15min)講授：視覺傳感器的主要技術參數。講授：360°全景環視系統的結構原理。認真聽老師的講解，用自己的語言闡述視覺傳感器的主要技術參數。任務信息收集(15min)操作演示《拆裝與調試視覺傳感器》中視覺傳感器的安裝與調試任務。指導學生完成《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》實訓工作頁制定計劃。完成《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，3課時任務實施(100min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》任務實施。方案匯報（20min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(15min)對《任務4.2拆裝與調試視覺傳感器》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：4授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能描述視覺傳感器的坐標系、模型參數和畸變類型；2.能解釋視覺傳感器標定的定義、目的和方法。1.能熟練使用視覺傳感器的內參標定工具；2.能獨立完成視覺傳感器的內參標定。培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點獨立完成視覺傳感器的內參標定。教學難點能獨立完成視覺傳感器的內參標定工具的使用。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法。教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁。教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備。線上平臺發布視覺傳感器的內參標定的學習任務。閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）一位客戶考慮到駕駛安全性，決定加裝一套360°全景環視系統，安裝完成之后，發現合成圖像存在較大的畸變，圖像中各個視覺傳感器圖像連接處出現錯位，經檢查發現視覺傳感器標定沒做好，需要重新對視覺傳感器進行內參標定。講授：任務描述，拆分任務題目。聽老師講解學習任務、學習目標。集中講解(15min)講授：視覺傳感器的坐標系、模型參數和畸變類型。講授：視覺傳感器標定的定義、目的和方法。認真聽老師的講解，用自己的語言闡述視覺傳感器的模型參數和畸變類型。任務信息收集(15min)操作演示《視覺傳感器的內參標定》中視覺傳感器的內參標定任務。指導學生完成《任務4.3視覺傳感器的內參標定》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務4.3視覺傳感器的內參標定》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務4.3視覺傳感器的內參標定》實訓工作頁制定計劃。完成《任務4.3視覺傳感器的內參標定》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，3課時任務實施(100min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務4.3視覺傳感器的內參標定》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務4.3視覺傳感器的內參標定》任務實施。方案匯報（20min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(15min)對《任務4.3視覺傳感器的內參標定》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：1授課日期：教學場所：學習目標知識目標技能目標素養目標1.能解釋激光雷達的定義。2.能說出激光雷達的結構。3.能概括激光雷達的特點和技術指標。4.能區分出激光雷達的類型和作用。5.能敘述激光雷達的應用場景。1.能說出激光雷達的工作原理。2.能對比不同類型的激光雷達,總結出它們的優缺點。1.培養解決問題和創造新知識的科學素養。2.弘揚工匠精神,培養高素質技術技能人才。教學重點能說出激光雷達系統的組成教學難點能概括激光雷達的特點、參數和技術要求教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識激光雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、課堂小測、評價總結，1課時任務導入（2min）一位客戶注意到路面上行駛的無人駕駛出租車（Robotaxi）的頂部安裝了一個又大又圓的東西，對此他感到非常好奇。你作為一名技術員，需要向客戶講解激光雷達的定義和作用，以及它在智能網聯汽車上的安裝位置。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解min)講授：激光雷達的定義、特點、類型和系統組成認真聽老師的講解，能闡述激光雷達的定義及系統組成，能區分激光雷達的類型。集中講解(5min)觀看“激光雷達的優缺點“動畫。講授：激光雷達的優缺點。認真聽老師的講解，能總結激光雷達的優缺點集中講解（10min）講授激光雷達的結構和工作原理以及技術參數和應用場景認真聽老師的講解，能描述激光雷達的結構和工作原理和應用場景，能辨別激光雷達的技術參數，并舉例說明具體的含義。課堂小測（10min）巡回檢查指導學生完成《任務5.1認識激光雷達》工作頁。按學生工作頁獨立完成《任務5.1認識激光雷達》。評價總結（3min）對《任務5.1認識激光雷達》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對理論掌握較差的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：學習目標知識目標技能目標素養目標能敘述激光雷達的產品規格參數。1.能獨立完成激光雷達的檢查與安裝。2.能獨立完成激光雷達的調試。3.能獨立完成激光雷達的拆卸。1.培養解決問題和創造新知識的科學素養。2.弘揚工匠精神,培養高素質技術技能人才。教學重點能獨立完成激光雷達的檢查與安裝；教學難點能獨立完成激光雷達的調試；教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布拆裝與調試超聲波雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）你的客戶經過你上一次對激光雷達的講解之后，決定在自己的車輛上安裝激光雷達，你的領導安排你將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，你作為一名技術員，需要將激光雷達安裝到該客戶的汽車上，并對其進行調試，保證激光雷達能夠正常工作。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：激光雷達硬件產品；激光雷達軟件產品的相關知識。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明。任務信息收集(15min)操作演示《任務5.2拆裝與調試激光雷達》中超聲波雷達的安裝與調試任務。指導學生完成《任務5.2拆裝與調試激光雷達》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務5.2拆裝與調試激光雷達》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務5.2拆裝與調試激光雷達》實訓工作頁制定計劃。完成《任務5.2拆裝與調試激光雷達》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務5.2拆裝與調試激光雷達》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務5.2拆裝與調試激光雷達》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務5.2拆裝與調試激光雷達》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：學習目標知識目標技能目標素養目標1.能說出激光雷達的數據包構成。2.能根據激光雷達單回波模式的數據結構,找出數據解析的方法。1.能獨立完成激光雷達的數據抓取。2.能獨立完成激光雷達的數據解析。培養解決問題和創造新知識的科學素養。弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點能獨立完成激光雷達的數據解析。教學難點能獨立完成激光雷達的數據解析。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁、教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備1.一體化教學實施準備學生提前預習內容，有針對性地帶著問題聽課。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5mins）任務導入：一位客戶在使用ADAS功能的時候,對激光雷達掃描出來的點云圖很好奇,你的領導安排你使用網絡抓包工具來分析激光雷達的數據,并給客戶講解激光雷達探測數據的解析方法。聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(25mins)1.講授：激光雷達數據通信協議；2.講授：激光雷達數據幀的解析方法。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明激光雷達數據消息的組成、使用要點、解析方法和通信協議。任務信息收集(10mins)指導學生完成《任務5.3激光雷達的數據解析》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務5.3激光雷達的數據解析》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（5mins）指導學生完成《任務5.3激光雷達的數據解析》實訓工作頁背景制定計劃。完成《任務5.3激光雷達的數據解析》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(40mins)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務5.3激光雷達的數據解析》實訓操作，引導學生盡量提高場景的真實性和測試的完整性，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務5.3激光雷達的數據解析》任務實施。評價總結(5mins)對《任務5.3激光雷達的數據解析》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后拓展課后拓展課后查找資料，總結激光雷達除了在自動駕駛領域外，還有什么其他作用。學生課后閱讀資料并輸出總結報告授課教師：授課班級：學時數：1授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能闡述導航定位的定義與類型。能說出全球定位系統的類型。能敘述北斗衛星導航定位系統的概念與基本組成。能說出導航定位系統的車載應用。1.能說出慣性導航系統與全球定位系統的區別。2.能說出慣性導航系統的工作原理。嚴格執行企業6S管理制度。培養嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質。教學重點1.能闡述導航定位的定義與類型；2.能敘述北斗衛星導航定位系統。教學難點1.能說出導航定位系統的車載應用。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識組合導航系統的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、課堂小測、評價總結，1課時任務導入（2min）一位客戶在考慮是否加裝你們公司的組合導航產品，這時你的領導安排你向這位客戶介紹組合導航，讓客戶能夠了解組合導航的特點和功能。聽老師講解學習任務、學習目標；導航定位的定義與類型講解(5min)1.講授：導航、定位、導航定位的概念及其關系；2.講授：導航定位的類型。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明導航、定位、導航定位的概念及其關系；導航定位的類型。全球定位系統講解(5min)講授：全球導航衛星系統的基礎知識；講授：差分全球定位系統的基礎知識；認真聽老師的講解，用自己的語言描述全球導航衛星系統和差分全球定位系統。。北斗衛星導航定位系統講解（10min）講授：北斗衛星導航定位系統概述講授：北斗衛星導航定位系統基本組成講授：北斗衛星導航定位系統發展歷程講授：北斗衛星導航定位系統建設原則認真聽老師的講解，能描述北斗衛星導航定位系統的基本組成、發展歷程、建設原則。車載導航定位系統的認知講解(5min)講授：車載導航定位系統的基礎知識認真聽老師的講解，能解釋衛星系統、接收器、控制器。并用自己的語言描述車載導航定位系統。組合導航系統及慣性導航系統講解(15min)講授：組合導航系統概述講授：組合導航系統的優點講授：組合導航系統的方法講授：組合導航系統的功能講授：慣性導航系統定義講授：慣性導航系統組成講授：慣性導航系統工作原理講授：慣性導航系統的特點認真聽老師的講解，能解析說明組合導航系統及慣性導航系統的相關知識。總結(3min)對《任務6.1認識組合導航系統》的知識點進行總結，并對需要注意的事項進行強調。進行知識點的總結課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：1授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能闡述導航定位的定義與類型。能說出全球定位系統的類型。能敘述北斗衛星導航定位系統的概念與基本組成。能說出導航定位系統的車載應用。1.能說出慣性導航系統與全球定位系統的區別。2.能說出慣性導航系統的工作原理。嚴格執行企業6S管理制度。培養嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的好品質。教學重點1.能說出高精地圖的組成；2.能解釋高精地圖的作用。教學難點能敘述高精地圖的數據格式。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布認識組合導航系統的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、課堂小測、評價總結，1課時任務導入（2min）一位客戶在咨詢手機的導航電子地圖與車載自動駕駛的高精地圖有何區別，這時你的領導安排你向這位客戶做講解，讓客戶能夠了解高精定位的特點和作用。聽老師講解學習任務、學習目標；高精度地圖的定義與類型講解(5min)1.講授：高精地圖精度；數據維度；車道周邊。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明高精地圖的定義。高精地圖與導航電子地圖的區別講解(10min)講授：適用對象、數據維度、功能數據實時性以及所屬系統。認真聽老師的講解，用自己的語言描述高精度地圖與導航電子地圖的區別。高精地圖的組成講解（10min）講授：車道級路網圖層—導航規劃講授：定位圖層—車輛定位講授：動態圖層—用于感知和考慮當前道路和交通狀況的路線規劃認真聽老師的講解，能描述高精地圖的組成。高精地圖的作用講解(10min)1.講授：路徑規劃與行為決策；2.講授：環境感知輔助；3.講授：高精定位輔助——確定車輛在地圖中的位置。認真聽老師的講解，能理解高精地圖的作用。并用自己的語言描述。高精地圖的數據格式講解(5min)講授：OpenDrive高精地圖格式標準，并講解AoplloOpenDrive標準。認真聽老師的講解，能用自己的話OpenDrive高精地圖格式標準和AoplloOpenDrive標準。總結(3min)對《任務6.2認識高精地圖與自定位技術》的知識點進行總結，并對需要注意的事項進行強調。進行知識點的總結課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標能敘述組合導航的構成。能敘述組合導航的拆裝流程。能總結組合導航的調試方法。能獨立完成組合導航的安裝。能獨立完成組合導航的調試。能獨立完成組合導航的拆卸。嚴格執行企業裝配標準流程。嚴格執行企業6S管理制度。培養嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的優良品質。教學重點能獨立完成組合導航的安裝教學難點能獨立完成組合導航的調試教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布激光雷達與視覺傳感器聯合標定的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（2min）一位客戶發現車輛的自動駕駛功能無法實現，到廠家維修中心進行檢修，發現是組合導航系統出了故障。你的領導安排你給客戶更換新的組合導航部件，你作為一名技術員，需要完成組合導航部件的更換，并對更換后的組合導航系統進行調試。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：組合導航的介紹（特點；指示燈；接口；線束；卡槽）認真聽老師的講解，用自己的語言介紹組合導航。任務信息收集(15min)操作演示《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》中項目實施部分的實訓任務。指導學生完成《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》實訓工作頁制定計劃。完成《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務6.3拆裝與調試組合導航系統》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：2授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標1.能敘述組合導航系統的常見故障類型并分析故障原因。2.能總結組合導航系統故障檢修的方法并制作故障診斷流程。1.能獨立完成組合導航系統的故障診斷與處理。1.嚴格執行企業6S管理制度。2.培養嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的優良品質。3.樹立自信心，相信科學知識。教學重點能總結組合導航故障檢修的方法并制作故障診斷流程。教學難點能獨立完成組合導航的故障診斷與處理。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布拆裝與調試超聲波雷達的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）車載導航系統由以前單一的導航系統逐漸發展為多傳感器的車載組合導航系統，以更高的精度、更可靠的性能呈現在人們的日常生活中，給人們帶來了更多的便利。一位客戶在駕駛車輛過程中發現組合導航系統定位不穩定，存在定位軌跡發散、扭曲等嚴重問題。你的領導安排你分析組合導航系統的控制原理，結合組合導航系統常見故障及其原因，對導航系統進行故障檢測排除。你應該如何完成這個任務？講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：組合導航電路連接圖組合導航的常見故障類型和原因分析認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明。任務信息收集(15min)操作演示《IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》中超聲波雷達的安裝與調試任務。指導學生完成《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》實訓工作頁制定計劃。完成《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，1課時任務實施(30min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》任務實施。方案匯報（10min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(5min)對《任務6.4IMUGNSS組合導航的故障診斷與處理》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：4授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素養目標。1.能解釋前向碰撞預警系統的定義。2.能說出前向碰撞預警系統的工作原理。3.能說出實現前向碰撞預警功能的原理。4.能敘述出前向碰撞預警模擬場景。5.能實現前向碰撞預警系統的開發過程。1.能獨立完成不同模擬場景Python腳本的編寫1.培養解決問題和創造新知識的科學素養。2.弘揚工匠精神,培養高素質技術技能人才。3.形成科學思維方法和面對挫折時百折不撓的精神。教學重點前方碰撞預警系統的工作原理。教學難點能實現前方碰撞預警系統的開發過程。教學方法情境導入法、自主探究法、講授法、任務驅動法、理實一體化、小組協作討論法教學資源PPT課件、學生手冊、實訓工作頁教學過程過程環節教師活動學生活動課前準備課前準備教學實施準備線上平臺發布基于毫米波雷達實現FCW功能的學習任務閱讀觀看線上教學資源。課中導學第一部分：任務導入、集中講解、信息收集、制定計劃，1課時任務導入（5min）一位客戶在實際駕駛中經常因為預計剎車距離不足，導致出現大大小小的事故，十分困擾。你的領導安排你給客戶解決這一問題，你作為一名技術員，需要幫客戶開發出一種功能，在將要碰撞前給駕駛員發出預警信號，提前進行制動，并向客戶解釋具體的實現邏輯。講授：任務描述，拆分任務題目聽老師講解學習任務、學習目標；集中講解(15min)講授：前方碰撞預警系統的定義；前方碰撞預警系統的工作原理。認真聽老師的講解，用自己的語言解釋說明前方碰撞預警系統的定義和工作原理。任務信息收集(15min)操作演示《基于毫米波雷達實現FCW功能》中驗證前向碰撞預警模擬開發結果任務。指導學生完成《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》實訓工作頁背景知識收集。完成《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》實訓工作頁背景知識收集，為開展實訓任務操作做準備。制定任務計劃（10min）指導學生完成《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》實訓工作頁制定計劃。完成《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》實訓工作頁制定計劃，為開展實訓任務操作做準備。第二部分：獨立實訓操作、評價總結，3課時任務實施(100min)巡回檢查指導學生按實訓工作頁完成《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》實訓操作，幫助學生解決在實訓過程中遇到的問題，并對學生完成情況進行評價。按實訓工作頁獨立完成《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》任務實施。方案匯報（20min）選取3組學生上臺演示任務完成情況，講述任務完成的重難點。積極參與方案匯報，總結實操的重難點。評價總結(15min)對《任務7.1基于毫米波雷達實現FCW功能》完成情況進行總結，點評學生完成的情況，并對需要注意的事項進行強調。對實訓完成度不足的學生提出改進措施和建議。進行小組討論和反思。課后練習課后練習發布任務習題完成任務習題。授課教師：授課班級：學時數：4授課日期：教學場所：教學目標知識目標技能目標素質目標1.了解視覺傳感器標定概念與方法；2.了解激光雷達與視覺傳感器聯合的意義及方法。1.能掌握激光雷達與視覺傳感器的聯合標定外部參數（外參）的操作技能培養解決問題和創造新知識的科學素養；弘揚工匠精神，培養高素質技術技能人才。教學重點能掌