1．熟悉交流伺服電動機的結構、原理和特點。2.熟悉直流伺服電動機的結構、原理和特點。3．掌握伺服電動機的維護方法。4．了解伺服驅動器。

伺服電動機又稱執行電動機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能。交流伺服電動機（以交流電源工作）直流伺服電動機（以直流電源工作）分類1.結構控制繞組LK內鐵心（硅鋼片疊成）勵磁繞組LL定子勵磁繞組控制繞組外鐵心轉子（空心杯轉子，細而長，由鋁或鋁合金的非

磁性金屬制成，壁厚約0.2~0.8mm，用轉子

支架裝在轉軸上）一、交流伺服電動機交流伺服電動機實物圖交流伺服電動機的內部結構2.工作原理交流伺服電動機的工作原理3.“自轉”現象的防止

兩相異步電動機正常運行時，若轉子電阻較小，當控制電壓變為零時，電動機便成為單相異步電動機會繼續運行，而不能立即停轉，稱為“自轉”現象。

高電阻率導條的籠型轉子

非磁性空心轉子

鐵磁性空心轉子

增大轉子電阻可以防止“自轉”現象的發生，當轉子電阻增大到足夠大時，兩相異步電動機的一相斷電（即控制電壓等于零）時電機會停轉。

交流伺服電動機的轉子有三種形式：4.交流伺服電動機的控制方法（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

實質：利用改變正轉與反轉旋轉磁通勢大小的比例，來改變正轉和反轉電磁轉矩的大小，從而達到改變合成電磁轉矩和轉速的目的。5.工作特性交流伺服電動機控制電壓一定時，負載增加轉速下降負載一定時，控制電壓越高，轉速越高二、直流伺服電動機

直流伺服電動機的結構與普通小型直流電動機相同；省去勵磁繞組。其勵磁方式幾乎只采取他勵式。直流伺服電動機實物圖直流伺服電動機的工作原理

工作特性：直流伺服電動機勵磁電壓和電樞電壓一定時，負載增加轉速下降在一定負載轉矩下，當磁通不變時，電樞電壓升高，轉速升高三、應用作用：把所接受的電信號轉換成為電動機轉軸的角位移或角速度。電動機名稱型號性能特點適用范圍外形圖一般直流伺服電動機SYSZ該電機具有體積小、重量輕、伺服性能好、力能指標高等優點廣泛用于自動控制系統中作執行元件，亦可作驅動元件杯形電樞永磁直流伺服電動機SYK轉動慣量和電機時間常數小，總損耗小，效率高起動、停止迅速、換向性能好、運行平穩廣泛應用于計算機外部設備、音響設備、辦公設備、儀器儀表、電影攝影機和錄象機等（轉下頁）電動機名稱型號性能特點適用范圍外形圖永磁交流伺服電動機ST具有良好的控制性能，系統的動態和靜態性能好。電機能夠在四象限寬調速運行適用于精密數控機床、工業機器人、雷達以及特殊環境條件控制的關鍵執行部件籠形轉子交流伺服電動機SL具有良好的可控性，電機運行平穩、結構簡單、成本低、運行可靠廣泛應用于各種自動控制系統、隨動系統和計算裝置中四、伺服電動機使用和維護1．直流伺服電動機使用和維護

（1）選擇時應綜合考慮溫度、使用環境溫度、海拔高度、濕度、空氣質量、沖擊、振動及軸上負載等因素。

（2）使用時，要先接通勵磁電源，然后再施加電樞控制電壓。電機運行過程中，一定要避免勵磁繞組斷電。（3）采用晶閘管整流電源時，要帶濾波裝置。（4）輸入控制信號的放大器的輸出阻抗要小。（5）可以在電樞兩端并聯一個電阻，以便和電樞形成回路。2．交流伺服電動機使用和維護注意事項：

（1）勵磁繞組經常接在電源上，要防止過熱現象。電機與其他發熱器件盡量隔開一定距離。