1．熟悉步進電動機的用途與分類。2．掌握步進電動機的工作原理。3．理解步進電動機的運行特性及指標。4．掌握步進電動機的使用和維護要點。5．掌握步進電動機的拆裝技能。

步進電動機本質上是一種磁阻同步電動機或永磁同步電動機。

由于電源輸入是一種電脈沖（脈沖電壓），電動機接受一個電脈沖就相應地轉過一個固定角度，故而也稱脈沖電動機。

在自動控制系統中，可將電脈沖信號轉變為轉角位移量。

常用于較為精密電力拖動控制系統。步進電動機實物圖一、步進電動機的結構和種類1．步進電動機的基本結構

（兩相～六相，每相兩個繞組套在一對定子磁極上，稱為控制繞組）三相步進電動機定子和轉子上分別有六個和四個磁極。定子轉子端蓋前端蓋定子轉子后端蓋步進電動機實物解體圖步進電動機結構示意圖2．步進電動機的種類按勵磁方式分為反應式、永磁式、感應子式（混合式）。反應式永磁式感應子式（混合式）二、步進電動機的工作原理

步進電動機運動的方向取決于控制繞組通電的順序。而轉子轉動的速度取決于控制繞組通斷電的頻率，變換通電狀態的頻率（即電脈沖的頻率）越高，轉子轉得越快。三相反應式步進電動機原理圖1.基本工作原理

一種通電狀態轉換到另一種通電狀態稱為一拍，每一拍轉子轉過的角度稱為步距角θs，上述的通電方式稱為三相單三拍運行，三相是指定子為三相繞組，單是指每拍只有一相繞組通電，三拍是指經過三次切換繞組的通電狀態為一個循環。

三相單三拍運行方式

三相雙三拍運行方式

三相單雙六拍運行方式

三相步進電動機運行方式：AB通電B通電BC通電三相雙三拍AB通電BC通電CA通電三相單雙六拍C通電CA通電A通電三相反應式步進電動機結構圖(圖中狀態為A相通電時位置)2.小步距角的步進電動機

定子：三對極，每相一對，每個定子磁極的極靴上各有5個小齒。

轉子：圓周上均勻分布著40個小齒，轉子的齒距等于36°/40=9°，齒寬、齒槽各4.5°。

為使轉、定子的齒對齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉子相同。

每改變定子繞組的1次通電狀態，轉子就轉過1個步距角θS。

若轉子齒數為ZR，步距角θS的大小與轉子齒數ZR和拍數N的關系為公式：

若脈沖電源的頻率為f，步進電動機轉速為公式：(r/min)

步進電動機轉速由控制脈沖頻率f、拍數N、轉子齒數ZR決定，與電源電壓、繞組電阻及負載無關，這是它抗干擾能力強的重要原因。

步進電動機轉過的機械角度θ與脈沖個數N1的關系：θ＝Ｎ１θＳ三、步進電動機的應用特點：

能按照控制脈沖數的要求，立即啟動、停止、反轉。

數控、工業控制、數模轉換和計算機外圍設備、工業自動線、印刷機、遙控指示裝置、航空系統。應用范圍：

能實現高精度的角度開環控制。

低速時會發生振動現象。四、步進電動機的使用和維護

（1）如果要反向轉動，只需將任意兩相接線對調一下接線位置即可。

（2）啟動時，應在啟動頻率下啟動之后逐漸上升到運行頻率；停止時，應將頻率逐漸降低到啟動頻率以下才能停止。

（3）工作過程中，應盡量使負載均勻，避免負載突變引起誤差。

（4）注意冷卻裝置是否正常運行。

（5）發現失步時，應首先檢查負載是否過大，電源電壓是否正常，各相電流是否相等，指標是否合理；再檢查驅動電源輸出是否正常，波形是否正常；最后根據引起失步的原