任務6.3拆裝與調試組合導航系統姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一位客戶發現車輛的自動駕駛功能無法實現，到廠家維修中心進行檢修，發現是組合導航系統出了故障。你的領導安排你給客戶更換新的組合導航部件，你作為一名技術員，需要完成組合導航部件的更換，并對更換后的組合導航系統進行調試。二、收集信息在下表中寫出前面板燈的名稱：CGI-210前面板燈序號名稱①電源指示燈②組合導航指示燈③衛星燈④4G信號指示燈三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡防護用品：工作服、安全帽、工作手套。￡臺架總成：應用實訓臺。￡工具、設備：組合導航、直流可調電源和螺絲刀套裝。￡輔助材料：絕緣墊、無紡布。2、工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范設備外觀檢查￡表面是否有光澤且平滑￡顏色是否為純黑色￡表面層有無油污￡表面層有無殘留物￡表面層有無劃痕￡表面層有無電鍍脫落￡四周有無毛刺、毛邊線束檢查￡針腳有無殘留物￡針腳是否完全貼緊底座且與其呈90°直角￡針腳有無變形、偏移￡針腳有無殘留物￡線束的針孔有無殘留物￡線束的針孔有無變形3、組合導航的安裝作業內容作業項目作業示范工具準備￡應用實訓臺是否處于斷電狀態￡組裝組合導航套件，將組合導航放在專用工位上，使用合適工具將底板安裝在組合導航接收機上￡將旋轉支架安裝到底板上組合導航的安裝￡將旋轉支架底座安裝到實訓平臺的安裝孔位上，將旋轉支架放在底座上并安裝、緊固螺絲￡將GNSS天線和GPRS天線與組合導航接收機連接到一起￡連接好RS232串口和電源線束插頭組合導航的調試￡連接好應用實訓臺前面板的直流可調電源的電源輸出線，并接通220V電源，開啟電源，調整電壓為12V左右￡接通應用實訓臺的220V電源，開啟應用實訓臺的電源開關，開啟應用實訓臺的電腦，在電腦桌面打開CGI310上位機￡查看對應COM口￡創建鏈接，配置串口參數（上位機和慣導通信串口參數）￡選擇對應COM口。￡波特率選擇460800（慣導默認波特率）￡檢驗位、數據位、停止位不修改，選擇默認￡單擊“確認”按鈕進行連接￡數據輸出配置￡輸出端口，選擇COM1￡波特率選擇460800，和連接時串口波特率一致￡勾選GPCHC協議。￡選擇頻率（按需要自由選擇）￡單擊發送￡查看實時可視化數據組合導航的拆卸￡關閉CGI310上位機，關閉應用實訓臺電腦，斷開應用實訓臺220V電源；￡關閉直流可調電源的電源開關，并斷開其220V電源；￡拆卸CGI-210相關線束和GNSS天線；￡拆卸旋轉支架的底板固定螺栓；￡拆卸CGI-210上的旋轉支架；￡拆卸CGI-210上的安裝底板。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：組合導航的介紹2知識點二：組合導航的安裝3技能點一：組合導航的調試4技能點二：組合導航的拆卸5技能點三：整理清潔6作業前準備76S管理六、總結反思 總結反思表1.做得好的地方在哪里？￡組合導航的安裝￡組合導航的調試￡組合導航的拆卸2.不足之處在哪方面？￡組合導航的安裝￡組合導航的調試￡組合導航的