大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)規(guī)程2024-07-24實施2024-07-24實施本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由甘肅省氣象局提出并組織實施。本文件由甘肅省氣象標準化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：甘肅省人工影響天氣辦公室、陜西中天火箭技術(shù)股份有限公司、蘭州中心氣象臺。本文件主要起草人：尹憲志、奚立宗、張豐偉、龐朝云、羅漢、把黎、付雙喜、王蓉、王琦、劉瑩、李寶梓、孫巨川、孫永濤、李念、白萍、劉妍秀、丁瑞津、梁小剛。本文件由甘肅省人工影響天氣辦公室負責解釋。I大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)規(guī)程本文件確立了大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)的術(shù)語和定義、指揮體系構(gòu)建、計劃、操作規(guī)則和流本文件適用于使用空機重量在116kg以上或起飛全重在150kg以上的民用無人駕駛航空器(以下簡稱無人機)的人工增雨(雪)作業(yè)的組織實施。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義QX/T151界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。大型增雨無人機Largeunmannedaerialvehicleofcloud-seeding用于實施人工增雨(雪)作業(yè)的，有控制站(包括遠程操縱或自主飛行)的，空機重量在116kg以上或起飛全重在150kg以上的，由動力裝置產(chǎn)生推力或拉力，由機身固定機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人駕駛航空器。利用無人機在云體的適當部位，選擇適當?shù)臅r機，播撒適合適量的催化劑，以增加地面降水量的措3.3無人機地面控制站Unmannedaerialvehiclecontrolstation具有對無人機飛行平臺和任務(wù)載荷進行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人機發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。由無人機地面控制站根據(jù)《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》制定，用于指導無人機系統(tǒng)各專業(yè)人員制定用于申請作業(yè)空域的飛行計劃、完成無人機任務(wù)演練(程序操作)以及完成無人機系統(tǒng)準備等工作之增雨(任務(wù))載荷操作員Operatorofcloud-seeding(snow)operation與無人機系統(tǒng)駕駛員(以下簡稱駕駛員)相配合，在飛行期間適時操縱增雨(雪)任務(wù)載荷的人員(以下簡稱操作員)。12在無人機增雨(雪)作業(yè)過程中，通過對監(jiān)控攝像機或者機頭廣角云宏觀成像儀回傳的視頻畫面的觀看，以及無人機系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)的查看，無人機飛行、作業(yè)和云宏觀4無人機增雨(雪)作業(yè)指揮體系a)負責無人機增雨(雪)作業(yè)任務(wù)的提出；b)制定無人機增雨(雪)任務(wù)的相應(yīng)作業(yè)計劃、預案和方案；c)對人工增雨(雪)作業(yè)條件進行實時分析與修訂航線等。b)根據(jù)作業(yè)計劃制定無人機增雨(雪)任務(wù)指令和飛行計劃，完成無人機任務(wù)演練；c)直接控制無人機執(zhí)行增雨(雪)作業(yè)任務(wù)。5制訂無人機增雨(雪)作業(yè)計劃(預案、方案)5.1無人機增雨(雪)作業(yè)計劃機增雨(雪)作業(yè)計劃》,內(nèi)容包括影響系統(tǒng)的天氣類型、演變趨勢，無人機作業(yè)時段、作業(yè)區(qū)域、作5.2無人機增雨(雪)作業(yè)潛力預報和作業(yè)預案結(jié)論，結(jié)合本省作業(yè)概念模型和指標，提前24小時制定《無人機增雨(雪)作業(yè)潛力預報和24小時作業(yè)預案》,內(nèi)容包括影響云系的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、演變和潛力區(qū)分，無人機作業(yè)云系類型、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)對5.3無人機增雨(雪)作業(yè)方案作業(yè)指揮中心結(jié)合臨近天氣預報和實況監(jiān)測資料，在擬實施無人機增雨(雪)作業(yè)3小時前，制定《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》,內(nèi)容包括無人機增雨(雪)作業(yè)云系性質(zhì)和結(jié)構(gòu)、作業(yè)時段、作業(yè)區(qū)5.4無人機增雨(雪)作業(yè)航線設(shè)計無人機增雨(雪)作業(yè)航線設(shè)計包括以下內(nèi)容：a)空間幾何坐標系采用WGS-84坐標系，時間系統(tǒng)采用世界協(xié)調(diào)時(UTC)時間；b)結(jié)合電子圍欄數(shù)據(jù)，首先考慮空域?qū)傩允欠窨梢陨暾垶殚_放，其次考慮d)對于可移動的地面控制站，為最大化的滿足增雨(雪)航線的飛行操控，在制訂無人機增雨(雪)作業(yè)計劃(預案、方案)時，應(yīng)考慮地面控制站的場地選取；e)對于固定的地面控制站，在設(shè)計增雨(雪)航線時應(yīng)考慮無人機的操控范圍。無人機增雨(雪)作業(yè)規(guī)程流程圖參見圖1。34編制作業(yè)計劃編制作業(yè)預案編制作業(yè)方案上報人影作業(yè)指揮中心雨(雪)作業(yè)效果進行評估。下達任務(wù)至地面站空域申請作業(yè)實施作業(yè)信息統(tǒng)計、上報效果評估(合理性分析、效果分析)圖1大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)流程圖6.1.1擬定無人機增雨(雪)作業(yè)任務(wù)指令規(guī)定了在《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》下達至無人機地面控制站后，根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求擬定任務(wù)指令的內(nèi)容，并且完成演練(程序操作)。a)常備計劃申請。規(guī)定了全年實施無人機增雨(雪)作業(yè)的實施單位、計劃起止時間、作業(yè)無人b)飛行計劃申請。實施作業(yè)前，根據(jù)《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》中作業(yè)任務(wù)的性質(zhì)和要求，長姓名、飛行任務(wù)(目的)、機組天氣標準、無人機系統(tǒng)駕駛員情況、作業(yè)目標區(qū)范圍(以某某區(qū)號或者經(jīng)緯度范圍給出)、進出作業(yè)區(qū)的航線、高度、作業(yè)區(qū)內(nèi)飛行航線、飛行高度、預計起飛時間、預計返回主降機場時間、擬定的備降機場和應(yīng)急返場航線因空域限制等原因原定飛行計劃不能實施時，應(yīng)及時撤銷，重新根據(jù)增雨(雪)作業(yè)天氣形勢制訂無人機增雨(雪)作業(yè)計劃(預案、方案),修訂飛行計劃，并在得到空管部門許可后執(zhí)行。起飛、爬升等動作，起飛過程中，通過數(shù)據(jù)鏈實時下傳機頭廣角云宏觀a)進入作業(yè)區(qū)前，控制站的任務(wù)載荷操作員啟動合成孔徑雷達(SAR,在人影作業(yè)中主要團的氣象探測)或相關(guān)遙感探測設(shè)備，根據(jù)《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》進行針對性的氣象b)控制站的任務(wù)載荷操作員擇機關(guān)閉合成孔徑雷達(SAR,在人影作業(yè)中主要用于云團的氣象探測)或相關(guān)遙感探測設(shè)備，并且在進入作業(yè)區(qū)d)人影指揮人員根據(jù)實時下傳的大氣探測信息確認作業(yè)云層滿足人工增雨(雪)作業(yè)條件時，通知控制站任務(wù)載荷操作員啟動機載催化作業(yè)系統(tǒng)，按規(guī)劃好的作業(yè)航線進行催化劑的播撒作f)無人機系統(tǒng)各崗位人員應(yīng)按照無人機作業(yè)飛行相關(guān)技術(shù)規(guī)范時刻關(guān)注無人機及任務(wù)載荷的工56g)全過程中，人影作業(yè)人員詳細記錄監(jiān)控畫面內(nèi)的云雨等宏觀信息和各機載設(shè)備的啟動/關(guān)閉時a)根據(jù)無人機燃料剩余情況和催化劑剩c)無人機系統(tǒng)各崗位人員應(yīng)按照無人機作業(yè)飛行相關(guān)技術(shù)規(guī)范時刻關(guān)注無人機及任務(wù)載荷的工e)全過程中，人影作業(yè)人員詳細記錄監(jiān)控畫面內(nèi)的云雨等宏觀信息和各機載設(shè)備的啟動/關(guān)閉時作業(yè)結(jié)束后3小時內(nèi)，收集匯總本次無人機增雨(雪)作業(yè)信息存檔并上報。得出基于多物理參量區(qū)域動態(tài)對比變化率，結(jié)合區(qū)域?qū)Ρ确治龊蛥^(qū)域歷史回歸等方法對本次無人機增雨(雪)作業(yè)效果進行評估。對效果評估進行月度、季度和年度評估總結(jié)，按要求逐級匯報相關(guān)部門。對無人機增雨(雪)作業(yè)所涉及的空域?qū)徟募w機檢查記錄、飛機監(jiān)控記錄、作業(yè)宏觀記錄、8無人機增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄對無人機增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄的內(nèi)容、記錄方法和記錄形式等進行規(guī)定。8.3飛行內(nèi)容記錄包括無人機起飛、上升、平飛、轉(zhuǎn)彎、下降、著陸信息及對應(yīng)的時間、經(jīng)緯度和高度等，播撒作業(yè)的起止時間，催化劑用量，空中限制區(qū)、電子圍欄信息等。8.4記錄方法通常情況下，每隔10分鐘記錄一次飛機所在位置對應(yīng)的氣溫、氣壓、云內(nèi)外位置、云的性質(zhì)、云雨情況、飛機結(jié)冰、機載探測設(shè)備的運行情況；遇特殊情況，應(yīng)隨時記錄。8.5記錄形式具體記錄形式如下：a)圖形圖像記錄，通過無人機操控人員采集并保存飛行過程中相關(guān)的圖形圖像資料；b)音頻視頻資料可以作為記錄的補充方式等；c)無人機增雨(雪)作業(yè)所使用的圖、表等內(nèi)容的設(shè)計進行規(guī)定；d)表格記錄，參見附錄A、附錄B。78(規(guī)范性)大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄見圖A.1。飛行日期飛行任務(wù)輪動時間起飛時間空域申請時間飛機型號飛機編號輪停時間降落時間備降機場空域批復時間作業(yè)指揮人員設(shè)備操作人員系統(tǒng)駕駛?cè)藛T作業(yè)人員載荷操作人員作業(yè)記錄人員地面保障人員宏觀記錄人員機組人員天氣時間云狀云量云高(底/頂)氣壓溫度風向風速能見度天氣現(xiàn)象降落信息作業(yè)時間開始播撒時間開始播撤時間開始播撒時間開始播撒時間型號結(jié)束播撒時間結(jié)束播撤時間結(jié)束播撒時間結(jié)束播撒時間圖A.1大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄9(規(guī)范性)大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄學兔兔學兔兔www.標準下載時間飛行高度設(shè)備狀態(tài)飛行狀態(tài)觀測信息轉(zhuǎn)彎下降穿云信息云狀云的宏觀特征