固定迴圈

數控機床在加工孔時，動作順序一般為：定位——快進到安全高度——孔加工——孔底動作——返回。固定迴圈主要是指加工孔的固定迴圈。包括鑽孔、鏜孔、攻螺紋等。使用一個程式段就可以完成一個孔的加工的全部動作。如果孔加工的動作無需變更，則程式中所有模態的數據可以不寫，因此可以大大簡化程式。

一、孔的固定迴圈

孔加工固定迴圈通常有以下6個動作組成：動作1：X軸和Y軸的快速定位。使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2：快進到R點。刀具從初始點快速定位到R點。動作3：孔加工。以切削進給的方式執行孔加工的動作。動作4：孔底的動作。包括暫停、主軸準停、刀具移位等動作。動作5：返回到R點。繼續孔加工而又可以安全移動刀具時選擇R點。動作6：快速返回到初始點。所有孔加工完成後一般移應選擇返回到初始點。圖3-30孔的固定迴圈示意圖一、孔的固定迴圈

數控加工中，某些加工動作迴圈已經典型化。例如，鑽孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等。將這樣一系列典型加工動作預先編好程式存儲在系統中，再用包含G代碼的一個程式段調用，可簡化編程工作。這種包含了典型動作迴圈的G代碼稱為迴圈指令。

二、鑽鏜固定迴圈指令初始高度安全高度孔底動作G99快速定位快速移至R面12345工進退回工進加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底動作快速定位快速移至R面12345工進加工孔快速退回孔底平面固定迴圈的動作示意圖圖3-31固定迴圈的動作示意圖

二、鑽鏜固定迴圈指令固定迴圈的程式格式通式如下：G90（G91）G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_

G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

第一個G代碼為返回點平面G代碼.G98—返回初始平面。初始點是為安全下刀而規定的點。該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高度上。執行迴圈指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。

二、鑽鏜固定迴圈指令G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

G99—返回安全（R點）平面R點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉換起點。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。如何確定用G98

還是用G99

？G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個G代碼為孔加工方式，即固定迴圈代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個。

二、鑽鏜固定迴圈指令G指令

加工動作-Z向

在孔底部的動作

回退動作-Z向

用

途

G73

間歇進給

快速進給

高速鑽深孔

G74

切削進給

主軸正轉

切削進給

反轉攻螺紋

G76

切削進給

主軸定向停止

快速進給

精鏜迴圈

G80

取消固定迴圈

G81

切削進給

快速進給

定點鑽迴圈

G82

切削進給

暫停

快速進給

鑽盲孔

G83

間歇進給

快速進給

深孔鑽

G84

切削進給

主軸反轉

切削進給

攻螺紋

G85

切削進給

切削進給

鏜迴圈

G86

切削進給

主軸停止

切削進給

鏜迴圈

G87

切削進給

主軸停止

手動或快速

反鏜迴圈

G88

切削進給

暫停、主軸停止

手動或快速

鏜迴圈

G89

切削進給

暫停

切削進給

鏜迴圈

固定迴圈功能表

二、鑽鏜固定迴圈指令鑽孔類攻螺紋類鏜孔類一般鑽孔鑽深孔（L/D＞3）右旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔精鏜孔反鏜孔固定迴圈指令分類

二、鑽鏜固定迴圈指令G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_X、Y為孔位數據，指被加工孔的位置。絕對值增量值圖3-32固定迴圈指令含義示意圖

二、鑽鏜固定迴圈指令

加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鑽削加工時還應考慮鑽頭鑽尖對孔深的影響。Z為孔底數據，G90時，Z為孔底座標G91時，Z為R點到孔底的距離（多為負）G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_圖3-33

G90與G91編程的區別a

二、鑽鏜固定迴圈指令R為安全平面位置G90時，R——R面的座標值G91時，R——初始點到R面的距離（常為負）G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_圖3-34G90與G91編程的區別b

二、鑽鏜固定迴圈指令Q在G73或G83時指定每次進給深度，在G76或G87時指定刀具的讓刀量，是增量值。K在G73或G83時指定每次退刀量，K>0。P指定刀具在孔底的暫停時間，單位為秒F為切削進給速度L指定固定迴圈的次數G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

二、鑽鏜固定迴圈指令固定迴圈指令參數說明1.G73～G89、Z、R、P、Q都是模態代碼。2.為了簡化程式，若某些參數相同，則可不必重複。若為了程式看起來更清晰，不易出錯，則每句指令的各項參數應寫全。（讀、寫程式）3.G80、G01～G03等代碼可以取消固定迴圈。

二、鑽鏜固定迴圈指令初始高度

安全高度孔底G99G98圖3-35G81動作指令圖1.一般鑽孔迴圈指令G81格式：G98（G99G81X_Y_Z_R_F_L_

動作分解：刀具以進給速度向下運動鑽孔，到達孔底位置後，快速退回（無孔底動作），適用於一般定點鑽。1.鑽孔迴圈指令觀看視頻(孔加工固定迴圈加工.wmv)

二、鑽鏜固定迴圈指令初始高度安全高度Z軸孔底暫停G99G982.帶停頓的鑽孔迴圈指令G82格式：G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_L_動作分解：與G81指令唯一的區別是有孔底暫停動作，暫停時間由P指定。作用：執行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用於做沉頭臺階孔。

二、鑽鏜固定迴圈指令qqq初始高度安全高度孔底位置kk圖3-37G73動作分解1.高速深孔加工迴圈指令G73格式：G98/G99G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_動作分解：該固定迴圈用於Z軸的間歇進給，有利於斷屑。適用：深孔加工。參數：Q值為每次的進給深度(q)，指令中用q<0.退刀用快速，每次的退刀量K，指令中用k>0.q的數值大於k。例：G98G73X10Y20Z-60R5Q-10K3F502.深孔加工迴圈指令

二、鑽鏜固定迴圈指令2.深孔加工迴圈指令G83與G73不同之處在每次進刀後都返回安全平面高度處。更有利於鑽深孔時的排屑。K：每次退刀後，再次進給時，由快速進給轉換為切削進給時距上次加工面的距離圖3-38G83動作分解qqq初始高度安全高度孔底位置kk

二、鑽鏜固定迴圈指令%0009G92X0.0Y0.0Z50.0S800M03M08G90F70.0G99G81X-50.0Y0.0Z-52.0R-15.0G98Y-30.0（鑽2）G99G73X0.0Y30.0Z-52.0R5.0

Q-10K3.0

（鑽3）G98Y-30.0（鑽4）G99G82X50.0Y30.0Z-30.0R-15.0

P2

（鑽5）G98Y0.0（鑽6）M05M09M30鑽6-φ10的孔編程舉例一

二、鑽鏜固定迴圈指令編制右所示的孔加工程式（設Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。R面50初始面3%0009G92X-100.Y-50.Z50.G90G00X0.Y0.M03S800G91G99G81X40.Y40.Z-13.R-47.F100X40.Y0.L3X0.Y50.X-40.Y0.L3G90G80X-100.Y-50.Z50.M05M30例二圖3-40零件加工舉例2

二、鑽鏜固定迴圈指令動作分解:左旋攻螺紋（攻反螺紋）時主軸反轉，到孔底時主軸正轉，然後工進速度退回。初始高度安全高度孔底平面主軸正轉主軸反轉1.左旋攻螺紋迴圈G74格式:

G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_L_3.螺紋加工迴圈指令銑螺紋與攻螺紋比較，其主要優點有哪些？根據視頻回答，攻削較深深度螺紋與普通深度螺紋相比，如何避免絲錐折斷？視頻1(攻絲加工1.wmv)

視頻2(攻絲加工2.wmv)圖3-41G74動作指令圖

二、鑽鏜固定迴圈指令注意：

1.攻螺紋過程要求主軸轉速與進給速度成嚴格的比例關係，進給速度F=轉速(r/min)×螺矩(mm).

2.R應選在距工件表面7mm以上的地方。

二、鑽鏜固定迴圈指令動作分解:

從R點到Z點攻絲時刀具正向進給，主軸正轉。到孔底部時，主軸反轉，刀具以反向進給速度退出.初始高度安全高度孔底平面主軸反轉主軸正轉2.右旋攻螺紋迴圈（G84）格式:G98G84X_Y_Z_R_F_L_圖3-42G84動作指令圖

二、鑽鏜固定迴圈指令編制右所示的螺孔加工程式（設Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。R面3(1)先用G81鑽孔%0009G92X-100.Y-50.Z50.G90G00X0.Y0.M03S800G91G99G81X40.Y40.Z-13.R-47.F100X40.Y0.L3X0.Y50.X-40.Y0.L3G90G80X-100.Y-50.Z50.M05M30螺紋加工編程舉例圖3-43螺紋加工編程舉例

二、鑽鏜固定迴圈指令(Ⅱ)再用G84攻絲M03S140G91Y40.G99G84X40.Z-17.R-43.L4F280Y50G99G84X-40.Z-17.R-43.L3(X-40.L3)G80Z43.X-160.Y90.M05M30

二、鑽鏜固定迴圈指令初始高度安全高度孔底平面主軸準停q精鏜時，主軸在孔底定向停止後，向刀尖反方向移動，然後快速退刀，退刀位置由G98或G99決定。帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q1.精鏜迴圈（G76）

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_Q_F_L_4.鏜孔迴圈指令圖3-44G76動作指令圖

二、鑽鏜固定迴圈指令初始高度安全高度孔底平面(1)G85：鏜孔迴圈G99G85X_Y_Z_R_F_L_

該指令動作過程與G81指令相同，只是G85進刀和退刀都為工進速度，且回退時主軸不停轉。(2）G86：鏜孔迴圈G98G86X_Y_Z_R_F_L_

此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然後快速退回。注意：該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時可能劃傷已加工表面，因此只用於粗鏜孔2.鏜孔迴圈指令（G85G86）圖3-45G85指令動作圖

二、鑽鏜固定迴圈指令圖3-46G87指令動作圖動作過程:

在X、Y軸定位後，主軸定向停止，然後向刀尖的反方向移動q值，再快速進給到孔底(R點)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動q值。主軸正轉，在Z軸正方向上加工至Z點。這時主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然後從孔中退出刀具。返回到初始點(只能用G98)後退回一個位移量，主軸