光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)方案2025

目錄TOC\o"1-2"\h\u7498光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)方案 19211一、技術(shù)方案 3133671.1.1.設(shè)備性能制造參數(shù) 3281671.1.2.無人機(jī)系統(tǒng) 515039（二）技術(shù)支持資料 8309921.2.1.項(xiàng)目背景 8225011.2.2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1162691.2.3.無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng) 13291.2.4.供貨范圍 31

技術(shù)方案設(shè)備性能制造參數(shù)參數(shù)類別參數(shù)名稱參數(shù)值機(jī)場-通用整機(jī)重量34千克（不包含飛行器）外形尺寸（艙蓋開啟）長1228毫米，寬583毫米，高412毫米輸入電壓100伏至240伏（交流電），50/60Hz輸入功率最大1000瓦工作環(huán)境溫度-25°C至45°C防護(hù)等級IP55可收納無人機(jī)數(shù)量1臺最大運(yùn)行海拔高度4000米機(jī)場-充電性能輸出電壓直流28伏充電時(shí)間32分鐘（20%至90%）機(jī)場-圖傳圖傳方案O3圖傳行業(yè)版工作頻率2.4000GHz至2.4835GHz，5.725GHz至5.850GHz機(jī)場-備用電池電池容量12安時(shí)輸出電壓12伏電池類型鉛酸蓄電池續(xù)航時(shí)間大于5小時(shí)飛行器-通用裸機(jī)重量1410克最大起飛重量1610克最大水平飛行速度普通擋15米/秒，運(yùn)動擋21米/秒最大抗風(fēng)速度作業(yè)階段12米/秒，起降階段8米/秒最長飛行時(shí)間50分鐘最大作業(yè)半徑10公里最大續(xù)航里程43公里工作環(huán)境溫度-20℃至45℃防護(hù)等級IP54飛行器-電池容量7811毫安時(shí)電壓14.76伏類型Li-ion4S飛行器-電源適配器輸入100伏至240伏（交流電），50/60Hz，2.5安輸出功率最大100瓦飛行器-充電底座輸入（USB-C）5伏至20伏，5.0安輸出（電池接口）12伏至17伏，8.0安飛行器-相機(jī)影像傳感器（Matrice3D）4/3CMOS，有效像素2000萬鏡頭（Matrice3D）視角：84°，等效焦距：24mm，光圈：f/2.8至f/11鏡頭除霧（Matrice3D）支持ISO范圍（Matrice3D）100至6400快門速度（Matrice3D）電子快門：8秒至1/8000秒，機(jī)械快門：8秒至1/2000秒最大照片尺寸（Matrice3D）5280×3956錄像編碼及分辨率（Matrice3D）H.2644K：3840×2160@30fps，F(xiàn)HD：1920×1080@30fps視頻碼率（Matrice3D）4K：130Mbps，F(xiàn)HD：70Mbps圖像格式JPEG視頻格式MP4（MPEG-4AVC/H.264）影像傳感器（Matrice3TD）1/1.32英寸CMOS，有效像素4800萬鏡頭（Matrice3TD）視角：82°，等效焦距：24mm，光圈：f/1.7鏡頭除霧（Matrice3TD）支持ISO范圍（Matrice3TD）100至25600快門速度（Matrice3TD）電子快門：8秒至1/8000秒最大照片尺寸（Matrice3TD）8064×6048錄像編碼及分辨率（Matrice3TD）H.2644K：85Mbps，F(xiàn)HD：30Mbps視頻碼率（Matrice3TD）4K：85Mbps，F(xiàn)HD：30Mbps影像傳感器（長焦相機(jī)）1/2英寸CMOS，有效像素1200萬鏡頭（長焦相機(jī)）視角：15°，等效焦距：162mm，光圈：f/4.4鏡頭除霧（長焦相機(jī)）支持ISO范圍（長焦相機(jī)）100至6400快門速度（長焦相機(jī)）電子快門：8秒至1/8000秒最大照片尺寸（長焦相機(jī)）4000×3000錄像編碼及分辨率（長焦相機(jī)）H.2644K：3840×2160@30fps，F(xiàn)HD：1920×1080@30fps視頻碼率（長焦相機(jī)）4K：130Mbps，F(xiàn)HD：70Mbps無人機(jī)系統(tǒng)無人機(jī)Matrice3TD機(jī)場版無人機(jī)主要性能參數(shù)：裸機(jī)重量 1410克最大起飛重量 1610克最大水平飛行速度 普通擋15米/秒，運(yùn)動擋21米/秒最大抗風(fēng)速度 作業(yè)階段12米/秒，起降階段8米/秒最長飛行時(shí)間 50分鐘最大作業(yè)半徑 10公里最大續(xù)航里程 43公里工作環(huán)境溫度 -20℃至45℃防護(hù)等級 IP54容量 7811毫安時(shí)電壓 14.76伏類型 Li-ion4S輸入 100伏至240伏（交流電），50/60Hz，2.5安輸出功率 最大100瓦輸入（USB-C） 5伏至20伏，5.0安輸出（電池接口） 12伏至17伏，8.0安影像傳感器（Matrice3D） 4/3CMOS，有效像素2000萬鏡頭（Matrice3D） 視角：84°，等效焦距：24mm，光圈：f/2.8至f/11鏡頭除霧（Matrice3D） 支持ISO范圍（Matrice3D） 100至6400快門速度（Matrice3D） 電子快門：8秒至1/8000秒，機(jī)械快門：8秒至1/2000秒最大照片尺寸（Matrice3D） 5280×3956錄像編碼及分辨率（Matrice3D） H.2644K：3840×2160@30fps，F(xiàn)HD：1920×1080@30fps視頻碼率（Matrice3D） 4K：130Mbps，F(xiàn)HD：70Mbps圖像格式 JPEG視頻格式 MP4（MPEG-4AVC/H.264）影像傳感器（Matrice3TD） 1/1.32英寸CMOS，有效像素4800萬鏡頭（Matrice3TD） 視角：82°，等效焦距：24mm，光圈：f/1.7鏡頭除霧（Matrice3TD） 支持ISO范圍（Matrice3TD） 100至25600快門速度（Matrice3TD） 電子快門：8秒至1/8000秒最大照片尺寸（Matrice3TD） 8064×6048錄像編碼及分辨率（Matrice3TD） H.2644K：85Mbps，F(xiàn)HD：30Mbps視頻碼率（Matrice3TD） 4K：85Mbps，F(xiàn)HD：30Mbps影像傳感器（長焦相機(jī)） 1/2英寸CMOS，有效像素1200萬鏡頭（長焦相機(jī)） 視角：15°，等效焦距：162mm，光圈：f/4.4鏡頭除霧（長焦相機(jī)） 支持ISO范圍（長焦相機(jī)） 100至6400快門速度（長焦相機(jī)） 電子快門：8秒至1/8000秒最大照片尺寸（長焦相機(jī)） 4000×3000錄像編碼及分辨率（長焦相機(jī)） H.2644K：3840×2160@30fps，F(xiàn)HD：1920×1080@30fps視頻碼率（長焦相機(jī)） 4K：130Mbps，F(xiàn)HD：70Mbps無人機(jī)機(jī)巢整機(jī)重量 34千克（不包含飛行器）外形尺寸（艙蓋開啟） 長1228毫米，寬583毫米，高412毫米輸入電壓 100伏至240伏（交流電），50/60Hz輸入功率 最大1000瓦工作環(huán)境溫度 -25°C至45°C防護(hù)等級 IP55可收納無人機(jī)數(shù)量 1臺最大運(yùn)行海拔高度 4000米輸出電壓 直流28伏充電時(shí)間 32分鐘（20%至90%）圖傳方案 O3圖傳行業(yè)版工作頻率 2.4000GHz至2.4835GHz，5.725GHz至5.850GHz電池容量 12安時(shí)輸出電壓 12伏電池類型 鉛酸蓄電池續(xù)航時(shí)間 大于5小時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)如何提升無人機(jī)巡檢效率，提高無人機(jī)自動機(jī)巢設(shè)備使用率，綜合調(diào)度管理無人機(jī)實(shí)現(xiàn)站內(nèi)作業(yè)任務(wù)尤為重要。其中，對無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的調(diào)度與分配算法是技術(shù)難點(diǎn)，對傳統(tǒng)的人工操作無人機(jī)進(jìn)行改造升級亦是技術(shù)攻關(guān)點(diǎn)。本項(xiàng)目擬建設(shè)部署充電式無人機(jī)智能機(jī)巢巡檢平臺，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)、載荷、自動機(jī)巢任務(wù)調(diào)度，針對綜合巡檢任務(wù)，可以開展串行、并行等多種方式的作業(yè)。利用航線自定義組合、拆分、生成功能，作業(yè)成果數(shù)據(jù)自動上傳、存儲管理功能，快速更新巡檢航線，響應(yīng)特巡任務(wù)需要。通過在站內(nèi)部署無人機(jī)自動機(jī)場智能化巡檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)站內(nèi)中高層設(shè)備全自主精細(xì)化巡檢。主要實(shí)現(xiàn)：無人機(jī)遠(yuǎn)程全自動一鍵起飛、精準(zhǔn)降落、無人機(jī)全自主精細(xì)化巡檢、無人機(jī)存放、自動充電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)自動上傳及存儲、缺陷智能分析等功能。無人機(jī)全自動巡檢系統(tǒng)硬件主要由：無人機(jī)、無人機(jī)自動機(jī)場、通信系統(tǒng)、氣象系統(tǒng)組成。無人機(jī)自動機(jī)場結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，占地面積小、重量輕、設(shè)計(jì)美觀，集成自動充電、電池管理、控溫除濕、不間斷供電、遠(yuǎn)程通信、智能燈光和氣象感知等功能。整機(jī)滿足IP54標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)級可靠，無故障運(yùn)行達(dá)到2000次/5000小時(shí)，可在戶外-20℃~50℃環(huán)境下正常作業(yè)，具備高度可靠的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。自動起降平臺：平臺堅(jiān)固可靠、升降穩(wěn)定，飛機(jī)固定歸位精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動放飛、回收和存放。自動充電系統(tǒng)：高效的自動充電系統(tǒng)，保障了無人機(jī)持續(xù)作業(yè)能力，滿足無人機(jī)高頻次、連續(xù)性、常態(tài)化巡飛作業(yè)。精準(zhǔn)降落：機(jī)場降落采用視覺/RTK融合技術(shù)，采用領(lǐng)先的精準(zhǔn)降落算法，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主、高可靠的起降作業(yè)；系統(tǒng)可設(shè)置緊急降落點(diǎn)，可在特殊情況下可進(jìn)行應(yīng)急降落，當(dāng)系統(tǒng)正常時(shí)，可從緊急點(diǎn)返航機(jī)庫。可根據(jù)實(shí)際情況配置夜間降落燈，即使在夜間，也能安全降落。遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)：內(nèi)置寬帶/光纖通信接口，實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)、地面站、控制中心的遠(yuǎn)程通信，滿足遠(yuǎn)程指揮中心實(shí)時(shí)通訊、監(jiān)控和調(diào)度；機(jī)場可集成4G/5G無線通信模塊，在無寬帶/光纖條件下部署。環(huán)境感知系統(tǒng)：可配置微型高集成氣象站，安裝方便、免維護(hù)；實(shí)時(shí)監(jiān)測作業(yè)附近氣候情況，及時(shí)預(yù)警應(yīng)對惡劣天氣。機(jī)場配置監(jiān)控?cái)z像頭，可實(shí)現(xiàn)24h實(shí)時(shí)監(jiān)控，保障無人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全。技術(shù)支持資料項(xiàng)目背景項(xiàng)目概況本次項(xiàng)目主要功能包括：光伏巡檢無人機(jī)搭載可見光、紅外攝像機(jī)，主要用于光伏區(qū)的可見光巡視、紅外成像和光伏場區(qū)組件全覆蓋巡檢，可按照指定的預(yù)設(shè)航線執(zhí)行巡視任務(wù)，完成數(shù)據(jù)采集并上送，同時(shí)具備飛行狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度等數(shù)實(shí)時(shí)交互及無人機(jī)的存放管理、電能管理、機(jī)巢內(nèi)環(huán)境管控等功能，系統(tǒng)軟件采用場站集中式部署和站端分布式部署。光伏巡檢無人機(jī)系統(tǒng)巡檢報(bào)告和數(shù)據(jù)均上傳至智慧新能源一體化平臺。實(shí)現(xiàn)與巡檢數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)功能融合。具體構(gòu)成如下：（1）無人機(jī)飛行平臺包括無人機(jī)機(jī)體、動力系統(tǒng)、無人機(jī)電池、RTK系統(tǒng)；（2）飛控系統(tǒng)包括飛控硬件與飛控軟件；（3）圖像與數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括數(shù)傳系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)；（4）載荷系統(tǒng)為可見光云臺相機(jī)和紅外雙光云臺相機(jī)；（5）地面站系統(tǒng)包括地面站軟件、遙控器；（6）圖像處理設(shè)備包括機(jī)架式服務(wù)器、PC服務(wù)器、圖像處理輔助設(shè)備；（7）巡檢應(yīng)用平臺包括：光伏巡檢系統(tǒng)、電子地圖拼接平臺組成；無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可部署場站或在集控中心；光伏場站和集控中心通過專線互聯(lián)；無人機(jī)通過私有的圖數(shù)傳鏈路通信，不依賴現(xiàn)場的無線網(wǎng)絡(luò)；無人機(jī)采集數(shù)據(jù)通過上傳工具和平臺進(jìn)行通信，上傳下載數(shù)據(jù)，工作站通過專線接入平臺。設(shè)計(jì)原則標(biāo)準(zhǔn)化和開放性原則無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)遵循SOA技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，能夠構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)服務(wù)平臺，提供松耦合模式，將業(yè)務(wù)邏輯和應(yīng)用邏輯、數(shù)據(jù)邏輯等分開，提供滿足企業(yè)應(yīng)用集成和信息調(diào)解需求的解決方案和產(chǎn)品。提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口，支持與其他系統(tǒng)進(jìn)行集成對接。安全性和可靠性原則無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)采用高可用性結(jié)構(gòu)、容錯(cuò)結(jié)構(gòu)或其他可靠性技術(shù)。系統(tǒng)主要設(shè)備（數(shù)據(jù)服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、無人機(jī)與機(jī)載傳感器等）具備容災(zāi)防御、按需切換功能。數(shù)據(jù)采集應(yīng)該具有安全可靠的自我保護(hù)機(jī)制，防止由于人為操作失誤導(dǎo)致傳感器的重大損失。另外，系統(tǒng)支持各項(xiàng)系統(tǒng)運(yùn)行安全性指標(biāo)，包括系統(tǒng)信息安全性，用戶信息安全性和系統(tǒng)軟件安全性等。兼容性和多樣性原則智能巡檢數(shù)據(jù)集成采用不同類型的異構(gòu)數(shù)據(jù)集成技術(shù)，將文件數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)、視頻流數(shù)據(jù)進(jìn)行集成；系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性；數(shù)據(jù)授權(quán)訪問，所有數(shù)據(jù)都只能登錄軟件系統(tǒng)后，才可對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，而且針對不同人員可設(shè)定不同數(shù)據(jù)訪問權(quán)限；預(yù)留開放接口能力：提供基于B/S架構(gòu)的接口，用于和各種業(yè)務(wù)平臺的對接開發(fā)，適用于各種架構(gòu)的業(yè)務(wù)平臺。經(jīng)濟(jì)性原則隨著光伏電場的日益增多，光伏電場分布范圍逐漸變廣，無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)可適用于不同的區(qū)域、類型的光伏電場，充分考慮系統(tǒng)的迭代升級和功能擴(kuò)展需求。設(shè)計(jì)思路無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)遵循SOA設(shè)計(jì)原則，采用基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程在線、離線設(shè)備診斷，安全性、易接入性和移動設(shè)計(jì)。支持最新的WebService標(biāo)準(zhǔn)，包括SOAP1.1/1.2、WSDL1.1、MTOM/XOP、WS-IBasicProfile1.1等，支持WebServices自有的安全性WS-Security和尋址功能WS-Addressing，可以實(shí)現(xiàn)WebServices同步和異步不同形式的調(diào)用。靈活的消息路由方式，支持基于消息內(nèi)容的處理和路由；而且可以執(zhí)行一系列方式的消息交互，包括過濾、充實(shí)、監(jiān)視、分發(fā)、關(guān)聯(lián)、拆分（一對多）和合成（多對一）等。標(biāo)準(zhǔn)的XML數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和非標(biāo)準(zhǔn)的XML數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)XML消息格式和其他數(shù)據(jù)格式之間的映射，包括了JSON、CRecord、JMS、TDS分隔符、平文本、行業(yè)專有數(shù)據(jù)格式等多種格式，同時(shí)也支持自定義數(shù)據(jù)格式。參考標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)號標(biāo)準(zhǔn)名稱GB4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB11463電子測量儀器可靠性試驗(yàn)GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：高溫GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Db：交變濕熱試驗(yàn)方法GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則：碰撞GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第二部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則GB/T2423.22電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N：溫度變化GB/T2423.24電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Sa：模擬地面上的太陽輻射GB/T2689.1恒定應(yīng)力壽命試驗(yàn)和加速壽命試驗(yàn)方法總則GB/T3482電子設(shè)備雷擊試驗(yàn)方法GB/T6587電子測量儀器通用規(guī)范GB/T6587.7電子測量儀器基本安全試驗(yàn)GB/T6587.8電子測量儀器電源頻率與電壓試驗(yàn)GB/T6593電子測量儀器質(zhì)量檢驗(yàn)規(guī)則GB/T14436工業(yè)產(chǎn)品保證文件總則GB/T16611數(shù)傳電臺通用規(guī)范GB/T16927.1高電壓試驗(yàn)技術(shù)第一部分：一般試驗(yàn)要求GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T6388運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GA/T75安全防范工程程序與要求GA/T367視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求GB4943信息技術(shù)設(shè)備安全GB/T9361計(jì)算機(jī)場地安全要求GB/T9771通信用單模光纖系列GB/T12357通信用多模光纖系列系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)組成基于無人機(jī)智能巡視系統(tǒng)通過實(shí)景建模技術(shù)構(gòu)建光伏實(shí)景模型，利用無人機(jī)自動飛行采集設(shè)備的光學(xué)信息，并利用自動識別算法對光學(xué)信息中的設(shè)備故障進(jìn)行識別和信息提取。系統(tǒng)無人機(jī)具備爬升高、距離遠(yuǎn)、速度快和自動作業(yè)的功能，可以穿越很多復(fù)雜障礙物對線路進(jìn)行迅速巡線，進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測，檢測光伏組件設(shè)備運(yùn)行工況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)組件光斑、條斑、破損等問題。基于無人機(jī)巡線采集數(shù)據(jù)的專業(yè)分析，可以為電力設(shè)備管理和維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持，還可以對任意設(shè)備快速查找定位，對運(yùn)維人員精準(zhǔn)導(dǎo)航，減少故障/損傷位置查找確認(rèn)時(shí)間，大大提高設(shè)備維護(hù)和檢修的速度及效率，使許多工作能迅速完成，從而提升發(fā)電效益。無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)硬件主要由：無人機(jī)、無人機(jī)自動機(jī)場、通信系統(tǒng)及機(jī)載云臺組成。業(yè)務(wù)部署架構(gòu)在任務(wù)區(qū)域就近部署自動飛場和無人機(jī)，接入網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)全自動起降\自動更換電池，連續(xù)執(zhí)行任務(wù)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至后端進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)全自動化和真正“無人化”。同時(shí)無人機(jī)可以以機(jī)場為中心自動規(guī)劃飛行巡檢路線，可以對目標(biāo)進(jìn)行多角度數(shù)據(jù)采集，不斷提升識別診斷率，給用戶提供優(yōu)質(zhì)、快捷的巡檢數(shù)據(jù)報(bào)告，從而實(shí)現(xiàn)有效、高效飛行，解放勞動力。

軟件系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)支持無人機(jī)自動機(jī)場、配套無人機(jī)等設(shè)備接入，支持通過有線寬帶、4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，支持無人機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云平臺，視頻數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)回傳，平臺基于B/S架構(gòu)，提供豐富的API接口，方便接入第三方業(yè)務(wù)平臺或與其他成熟軟件產(chǎn)品做兼容。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)機(jī)場管理新增場站剛安裝的系統(tǒng)第一次必須先新增光伏電站。點(diǎn)擊【運(yùn)維管理】菜單；選擇點(diǎn)擊頁面右側(cè)的【光伏電站管理】；正常輸入光伏電站名稱、光伏電站編碼、站長姓名、應(yīng)急電話、光伏電站運(yùn)行開始時(shí)間、光伏電站電壓等級等光伏電站信息；點(diǎn)擊保存，新增光伏電站成功，列表展示新增的光伏電站信息；新增巡視設(shè)備點(diǎn)擊【運(yùn)維管理】菜單；選擇點(diǎn)擊頁面右側(cè)的【設(shè)備臺賬】；選擇機(jī)場標(biāo)簽進(jìn)入機(jī)場頁面；點(diǎn)擊添加，選擇所屬光伏電站，輸入機(jī)場名稱，機(jī)場SN編號，機(jī)場IP地址信息，點(diǎn)擊確定，確定添加；切換無人機(jī)標(biāo)簽進(jìn)入頁面；點(diǎn)擊添加，選擇所屬機(jī)場，輸入無人機(jī)名字，無人機(jī)SN編號，無人機(jī)IP地址，點(diǎn)擊確定，確定添加；添加完成，可在機(jī)場列表，無人機(jī)列表中查看添加后的機(jī)場信息，無人機(jī)信息；飛行管理配置航線，航點(diǎn)和巡視點(diǎn)位巡視點(diǎn)位點(diǎn)擊【運(yùn)維管理】菜單；選擇點(diǎn)擊頁面右側(cè)的【電力設(shè)備配置】；按照變電站-區(qū)域-間接-設(shè)備-部件的順序新增電力設(shè)備選擇部件，點(diǎn)擊添加巡視點(diǎn)位輸入點(diǎn)位信息確認(rèn)添加無人機(jī)航線規(guī)劃A．可以在圖像識別及智能診斷系統(tǒng)上根據(jù)衛(wèi)星遙感影像或?qū)胂到y(tǒng)的高精度測繪底圖設(shè)定巡檢區(qū)域，并根據(jù)任務(wù)類型自動規(guī)劃航線，任務(wù)類型包括組件熱紅外巡檢、電站安防巡檢、任意點(diǎn)巡檢、自定義航線巡檢類型，生成軌跡文件自動傳送至機(jī)庫中的無人機(jī)飛控中。航線具備循環(huán)模式和單次航線飛行模式。B．針對山地類型或地勢有起伏的電站，可以導(dǎo)入DSM地形文件，并自動生成仿地飛行巡檢航線。3）航線與相片覆蓋范圍顯示：可回溯、查看一次飛行過程中飛機(jī)的軌跡，以及所覆蓋的電站區(qū)域，防止漏拍。4）紅外照片查看及著色：為熱紅外圖像提供多種著色顏色方案，以適用于不同的場景。航線管理導(dǎo)入航線進(jìn)入飛行管理，航線管理頁點(diǎn)擊導(dǎo)入航線選擇機(jī)場導(dǎo)入航線文件，導(dǎo)入成功可在列表管理航線信息航點(diǎn)配置進(jìn)入飛行管理，航線管理頁點(diǎn)擊查看航線航點(diǎn)列表選中航點(diǎn)點(diǎn)擊關(guān)聯(lián)點(diǎn)位，彈窗選擇點(diǎn)位勾選確認(rèn)關(guān)聯(lián)點(diǎn)擊新增算法配置，選擇分析大類，配置分析小類，告警類型，告警周期，告警級別，告警狀態(tài)信息點(diǎn)擊保存，確認(rèn)配置巡檢管理平臺巡檢管理平臺為BS架構(gòu)平臺軟件，可搭建到企業(yè)內(nèi)部服務(wù)器上運(yùn)行，通過對電站進(jìn)行全景拼圖及設(shè)備精確坐標(biāo)采集，建設(shè)電站W(wǎng)EBGIS全景底圖，可以以方陣/組串/組件為單位進(jìn)行二維建模，實(shí)現(xiàn)電站設(shè)備的可視化管理，同時(shí)，可對無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)光伏電站無人機(jī)、設(shè)備巡檢、消缺、監(jiān)控一體化管理。圖網(wǎng)絡(luò)在線版平臺-首頁圖網(wǎng)絡(luò)在線版平臺-匯總展示頁1）電站數(shù)字資產(chǎn)管理及可視化管理平臺可以接入多座光伏電站，對電站的數(shù)字資產(chǎn)（電站基礎(chǔ)臺賬、巡檢數(shù)據(jù)、設(shè)備故障數(shù)據(jù)、電站建模數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)）進(jìn)行管理和可視化操作。2）光伏電站巡檢數(shù)據(jù)管理；平臺可以對上傳的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，包括不限于巡檢數(shù)據(jù)歸檔、巡檢報(bào)告歸檔、巡檢數(shù)據(jù)下載/刪除等。3）光伏電站巡檢任務(wù)管理功能；平臺可以對無人機(jī)巡檢及人員消缺任務(wù)進(jìn)行管理，包括但不限于巡檢任務(wù)規(guī)劃、消缺任務(wù)規(guī)劃、工單派發(fā)、執(zhí)行進(jìn)度追蹤等功能。4）光伏組件故障診斷流程管理；系統(tǒng)系統(tǒng)組件故障診斷流程管理，包括導(dǎo)入tif、故障診斷、導(dǎo)出報(bào)告、故障管理等功能。5）光伏組件故障管理，統(tǒng)計(jì)分析可視化展示；6）組件故障運(yùn)維消缺，工單派發(fā)管理，可以選擇故障并以工單形式下派至app端；7）巡檢報(bào)表在線編輯、管理和生成功能；系統(tǒng)支持巡檢報(bào)表在線編輯，可以選擇導(dǎo)出報(bào)告模塊，生成報(bào)告等功能；8）提供管理平臺界面定義：系統(tǒng)支持私有化部署的客戶進(jìn)入后臺管理界面，并使用系統(tǒng)全部權(quán)限的功能。9）巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)以單個(gè)電站/單次巡檢為單位，統(tǒng)計(jì)本電站的巡檢次數(shù)、故障數(shù)量等數(shù)據(jù)。10）巡檢數(shù)據(jù)處理將無人機(jī)獲取的可見光、熱紅外照片等數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器，本軟件可對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分類調(diào)用和處理分析，能夠?qū)夥M件故障進(jìn)行識別、標(biāo)注、定位、導(dǎo)出巡檢消缺報(bào)告，并且軟件提供故障精確識別、精準(zhǔn)定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)組件級別的精準(zhǔn)定位。巡檢數(shù)據(jù)處理通過對無人機(jī)獲取的可見光、熱紅外照片等數(shù)據(jù)進(jìn)行分類調(diào)用和處理分析，能夠快速對光伏組件故障進(jìn)行標(biāo)注、定位并導(dǎo)出巡檢消缺報(bào)告，具有離線處理、快速處理、不依賴網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)安全度高的特點(diǎn)，切合光伏巡檢數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵需求，可快速定位直流側(cè)故障，減少消缺時(shí)間，減少因設(shè)備故障損失的電量，提高光伏電站設(shè)備質(zhì)量與性能水平，從而提高光伏電站的發(fā)電量。巡檢任務(wù)管理通過人工智能算法和邊緣計(jì)算，自動規(guī)劃巡檢路線，實(shí)現(xiàn)一鍵操作，自動巡檢，飛行過程無需人工參與。巡檢數(shù)據(jù)傳輸遠(yuǎn)程巡檢，支持用戶在集控室直接遠(yuǎn)程操作無人機(jī)進(jìn)行光伏、風(fēng)機(jī)、線路的日常巡檢，無需作業(yè)人員在現(xiàn)場操作無人機(jī)。同時(shí)支持多角色用戶遠(yuǎn)程直播觀看無人機(jī)巡檢作業(yè)。例如，電站側(cè)巡檢，省、集團(tuán)公司遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀看。1）底圖管理A．可加載光伏電站高清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場站的每一塊組件，為后期熱斑精準(zhǔn)定位提供依據(jù)；B．能夠管理多種格式（柵格、矢量）的底圖數(shù)據(jù)；C．當(dāng)電站沒有實(shí)測底圖數(shù)據(jù)時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適用于無網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場作業(yè)；要求可導(dǎo)入高精度測繪底圖。5）故障識別：A．能夠直接從圖像中進(jìn)行非人工干預(yù)的自動檢測異常點(diǎn)檢驗(yàn)，自動標(biāo)記和記錄位置信息；并且可以自動判斷故障類型，至少包括組件熱斑故障、組件二極管故障、組串零電流故障；組件熱斑故障自動識別精度：≥5cm2大小、溫差≥5℃的熱斑，具備≥95%識別率，≥98%精度；二極管故障自動識別精度：自動識別二極管導(dǎo)通和二極管虛焊的二極管故障，具備≥95%識別率，≥98%精度；組串零電流故障自動識別精度：自動識別組串開路和組串短接的組串零電流故障，具備≥95%識別率，≥98%精度。B．手動標(biāo)記：通過對熱紅外照片的瀏覽，可以手工標(biāo)出照片中故障點(diǎn)的位置以及類型。該信息被自動保存下來，用于故障點(diǎn)實(shí)際地理位置的計(jì)算，能處理各種類型故障。6）故障診斷：A．可對熱斑發(fā)生原因（故障）進(jìn)行非人工干預(yù)的自動診斷，能夠自動識別的故障類型包括：電池片制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊不徹底、邊緣短路；燒結(jié)不良，串聯(lián)電阻過大；燒結(jié)過度，PN結(jié)燒透短路；混入低效電池片；玻璃爆裂；玻璃表面異物；電池片衰減不一致等；因組件異常運(yùn)行形成熱斑：電池裂片、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草木遮擋、組件接線盒問題、二極管、組串整體不發(fā)電等問題；電池片、組件、組串可能存在的其他問題；可進(jìn)行故障等級劃分，內(nèi)容應(yīng)包含但不限于故障位置面積及溫度等。對電站中組件巡檢的覆蓋率要求達(dá)到100%，故障識別率95%以上，故障識別準(zhǔn)確率98%以上。B．手動標(biāo)記：通過對含有紅外熱斑的照片瀏覽，可以手工標(biāo)出照片中熱斑發(fā)生原因（故障）。該信息被自動保存下來，用于故障點(diǎn)實(shí)際地理位置的計(jì)算，能處理各種類型故障。C．保證準(zhǔn)確率的前提下，按照50MW容量系統(tǒng)完成運(yùn)算及生成報(bào)告，提供故障信息查詢功能、導(dǎo)航檢修功能，支持各級下載應(yīng)用功能，應(yīng)在6小時(shí)內(nèi)。7）故障定位：能夠增加標(biāo)記的故障點(diǎn)信息，結(jié)合GIS底圖，計(jì)算出每個(gè)故障點(diǎn)的實(shí)際地理位置，并顯示在GIS底圖上，標(biāo)識可精確到組件塊（1m以內(nèi)），方便運(yùn)維人員根據(jù)故障位置進(jìn)行光伏板維護(hù)。具備全部故障圖像、位置、導(dǎo)航功能，可以不同故障類型，分類檢索。并能夠記錄、編輯運(yùn)行人員工作情況。8）損耗量化分析系統(tǒng)可以自動對故障進(jìn)行發(fā)電量損耗量化分析，得到故障消缺依據(jù)。報(bào)告生成：對飛行采集數(shù)據(jù)快速、簡便的分析，將所有航拍照片和熱成像照片和故障定位點(diǎn)做有效關(guān)聯(lián)，現(xiàn)場可快速生成可編輯事故報(bào)告，方便巡檢人員進(jìn)一步查找、處理問題。報(bào)告的模板可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制，自動生成WORD、PDF等格式的巡檢報(bào)告，內(nèi)容包含但不限于巡檢情況、智能識別結(jié)果、故障等級劃分、維護(hù)維修建議，總結(jié)等內(nèi)容。巡檢系統(tǒng)APP安卓系統(tǒng)APP，具備電站資產(chǎn)數(shù)據(jù)管理，電站設(shè)備和巡檢點(diǎn)一鍵導(dǎo)航、光伏組件故障數(shù)據(jù)同步，一鍵導(dǎo)航，消缺任務(wù)閉環(huán)管理；人工巡檢數(shù)據(jù)拍照上傳管理；自動賬號登錄、故障篩查、故障導(dǎo)航、消缺數(shù)據(jù)上傳等功能，適用于場站人員對組件故障進(jìn)行運(yùn)維消缺。巡檢人員通過手持巡檢終端對無人機(jī)巡檢結(jié)果進(jìn)行熱斑追蹤。提供在電子地圖上瀏覽故障點(diǎn)分布和巡檢信息功能，可以測量當(dāng)前位置距離故障點(diǎn)距離，可以通過故障點(diǎn)查看可見光和紅外圖像，紅外圖像上標(biāo)注具體故障點(diǎn)位置和故障描述。提供故障點(diǎn)現(xiàn)場巡檢輔助功能，可以確認(rèn)故障是否真實(shí)存在，可以對故障點(diǎn)所在位置進(jìn)行拍照，或可以在紅外圖像上手動新增編輯故障點(diǎn)以及故障描述內(nèi)容。API接口系統(tǒng)平臺具有支持多種數(shù)據(jù)協(xié)議的數(shù)據(jù)接口（如IEC61850、104、WebService等），能夠通過接口對接的方式進(jìn)行業(yè)務(wù)功能的擴(kuò)展與數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)和第三方系統(tǒng)進(jìn)行智能聯(lián)動，同時(shí)對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行集中展示，提高數(shù)據(jù)的豐富性、集中性。通過光伏電站無人機(jī)場遠(yuǎn)程巡檢診斷系統(tǒng)平臺與其他系統(tǒng)智能聯(lián)動，能夠幫助運(yùn)維人員更全面、準(zhǔn)確地掌控光伏電站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行情況。數(shù)字電站建模1）建立實(shí)景高清電子地圖；2）采集電站地形數(shù)據(jù)DSM。具體流程：1）設(shè)定飛行參數(shù)；2）無人機(jī)按選定的區(qū)域自動采集底圖數(shù)據(jù)；3）上傳底圖數(shù)據(jù)至網(wǎng)盤；4）使用大疆智圖建立模型；5）導(dǎo)出模型，包括全景底圖和地形數(shù)據(jù)；6）上傳模型數(shù)據(jù)至網(wǎng)盤；圖電站建模及編碼電站數(shù)字化二三維電子地圖由江行智能工程師現(xiàn)場測繪、采集，為電站全貌提供可視化的二維、三維電子地圖，方便日常故障定位以及巡檢航線的靈活規(guī)劃；可視化故障運(yùn)維，為電站數(shù)字孿生提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。(光伏三維地圖)三維實(shí)景運(yùn)維基于該平臺，無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)置好的巡檢頻次，對巡檢區(qū)域自動規(guī)劃航線、自動上傳數(shù)據(jù)、AI自動分析故障和隱患，將識別和分析結(jié)果信息疊加到可視化實(shí)景平臺上，實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能。讓運(yùn)維和檢修可以很直觀的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，提高效率和準(zhǔn)確度，并將來巡檢數(shù)據(jù)傳給PMS系統(tǒng)。也可根據(jù)電站生產(chǎn)系統(tǒng)反回的故障數(shù)據(jù)，直接在三維實(shí)景圖上展示預(yù)警，對疑似故障點(diǎn)可以直接規(guī)劃巡檢航線，自動下發(fā)到無人機(jī)，對可疑點(diǎn)進(jìn)行巡檢。光伏組件故障智能診斷組件熱斑光伏組件中的部分電池因自身原因或被周圍其他物體所遮擋造成局部陰影，被遮擋的部分電池產(chǎn)生過熱的現(xiàn)象。組件熱斑可以通過發(fā)熱硅片的數(shù)量分為單熱斑和多熱斑情況，當(dāng)一個(gè)光伏組件中＜2個(gè)硅片過熱時(shí)，定義為組件單熱斑，當(dāng)一個(gè)光伏組件中≥2個(gè)硅片過熱時(shí)，定義為組件多熱斑。圖1組件熱斑組件隱裂電池片受到較大機(jī)械力或熱應(yīng)力時(shí)，在電池單元產(chǎn)生肉眼不易察覺的的隱形裂紋。組串零電流光伏組串熔斷器損壞或MC4插頭斷開時(shí)，整個(gè)光伏組串處于不發(fā)電狀態(tài)，整體溫度高于相鄰正常發(fā)電的光伏組串。圖2組串整體熱異常組串接地/短接光伏組串處于短接或接地狀態(tài)時(shí)，光伏組串中所有組件紅外圖像呈現(xiàn)多熱斑狀態(tài)。圖3組串整體熱斑組件二極管故障光伏組件接線盒二極管出現(xiàn)虛焊情況時(shí)，光伏組件紅外圖像中呈現(xiàn)規(guī)則條狀過熱區(qū)域。圖組件二極管故障光伏面板故障精準(zhǔn)定位系統(tǒng)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)分割算法、多數(shù)據(jù)融合技術(shù)（雙光視頻、GPS數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)等）、基于形態(tài)學(xué)和聚類方法的圖像分析算法和基于大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析和挖掘算法，實(shí)現(xiàn)全天候24小時(shí)無死角的組串級高精度監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)光伏組件的熱斑、遮擋等異常的智能診斷。針對光伏組件的故障數(shù)據(jù)，基于地理信息系統(tǒng)，無人機(jī)光伏巡檢過程中記錄的無人機(jī)平臺數(shù)據(jù)、載荷數(shù)據(jù)，結(jié)合人工智能識別跟蹤技術(shù)進(jìn)行光伏組件故障的定位計(jì)算，提供光伏組件故障的精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)智能化分析后定向運(yùn)維，切實(shí)可行地指導(dǎo)場站的運(yùn)維檢修和技改工作,改變傳統(tǒng)以人工巡視進(jìn)行異常排查模式，導(dǎo)致排查時(shí)間長、結(jié)論隨意性大的問題，顯著提高電站運(yùn)維效率。無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)施無人機(jī)巡視系統(tǒng)是針對無人機(jī)自動機(jī)場、無人機(jī)及配套設(shè)備設(shè)施的管理平臺系統(tǒng)，平臺具備多機(jī)場、多無人機(jī)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制的管理能力，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)任務(wù)預(yù)約、視頻實(shí)時(shí)顯示、遠(yuǎn)程遙控、設(shè)備管理、飛行記錄、飛行回放等功能。無人機(jī)智能巡視系統(tǒng)由無人機(jī)、無人機(jī)全自動機(jī)場、安全接入模塊、RTK基站、無人機(jī)巡視主機(jī)構(gòu)成。無人機(jī)與自動機(jī)場之間通過無人機(jī)自帶的2.4/5.8GHz圖傳鏈路通訊，自動機(jī)場通過有線的方式與安全接入模塊連接，最終接入內(nèi)網(wǎng)無人機(jī)巡視主機(jī)。自動機(jī)場可遠(yuǎn)程一鍵啟動，自動打開艙門，無人機(jī)自動飛出，開展全自主巡檢、巡邏作業(yè)，并可以自動進(jìn)行拍攝作業(yè)，無需人員抵達(dá)現(xiàn)場。飛行過程中，遠(yuǎn)程指揮中心可以實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)巡檢畫面，并可以實(shí)時(shí)控制無人機(jī)飛行。無人機(jī)完成作業(yè)后，自動返航，在起降平臺上精準(zhǔn)起降。自動機(jī)場回收無人機(jī)后進(jìn)行充電。無人機(jī)在機(jī)場內(nèi)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，自動機(jī)場具備AI識別和數(shù)據(jù)處理功能。實(shí)施步驟具體部署實(shí)施步驟如下：現(xiàn)場澆注混凝土底座，用于固定和架高機(jī)場，解決機(jī)場放置的沉降和水淹等問題。該方案的優(yōu)點(diǎn)是堅(jiān)固可靠、可有效滿足大風(fēng)等惡劣天氣的固定需求；混凝土澆筑示意圖線纜布設(shè)。安裝獨(dú)立的2P16A漏電斷路器為機(jī)場供電，同時(shí)帶40kA浪涌保護(hù)裝置。電纜長度大于50米時(shí)，考慮方便維護(hù)和其他設(shè)備取電，建議在機(jī)場附近額外安裝帶插座的戶外防水配電箱。室外線纜使用PVC管敷設(shè)，并埋地處理。電源線與網(wǎng)線分開不同線管敷設(shè)，距離>30mm。防水配電箱。配電箱下端離地700mm以上，避免水淹風(fēng)險(xiǎn)，并與地面進(jìn)行妥善固定。配電箱安裝距機(jī)場1m以上，避免對飛機(jī)起降產(chǎn)生影響。配電箱的引入線和引出線穿管保護(hù)并進(jìn)行埋地處理，與配電箱的連接處進(jìn)行妥善的防水密閉處理。防雷接地。上級電源。安裝示意圖平面示意圖施工示意圖供貨范圍序號名稱規(guī)格/型號數(shù)量單位品牌/型號產(chǎn)地備注1無人機(jī)機(jī)庫套裝1）巡檢無人機(jī)：對稱電機(jī)軸距：≤850mm；整機(jī)重量（含槳葉、1組電池、云臺相機(jī)組件）：≥3.5kg；定位模塊：支持GPS、北斗；GPS定位懸停精度:垂直±0.5m，水平±1.5m；最大水平飛行速度：≥54km/h；最大飛行海拔