工業視覺特種線纜技術規范深圳市機器人特種線纜行業協會發布I 3 3術語與定義 44產品分類、代號和表示方法 4-6 6技術要求和試驗方法 附錄A(規范性附錄)工業視覺特種線纜技術規范導體結構要求 附錄B(規范性附錄)工業視覺特種線纜技術規范絕緣材料要求 附錄C(規范性附錄)工業視覺特種線纜技術規范護套材料要求 附錄D(規范性附錄)工業視覺特種線纜技術規范電氣性能要求 21-22本標準按照GB/T1.1-2020給出的規則起草。本標準的某些內容可能會涉及專利，本標準的發布機構不承擔識別這些專利的責任。本標準由深圳市機器人特種線纜行業協會提出并歸口。本標準主要起草單位：新雅電線電纜(深圳)有限公司、新亞電子股份有限公司、深圳市優纜電纜股份有限公司、浙江元通線纜制造有限公司、深圳市金環宇電線電纜有限公司、廣東省威雅電子科技有限公司、東莞市機器人協會、指南車機器人線纜技術服務(深圳)有限公司。本標準主要起草人：顏家軍、石劉建、秦波、顏濤、王世軍、林順豪、張歡、吳小花、陳永剛、黃湘贛、李軍。3T/SZRCA01范圍本標準規定了額定電壓300/300V及以下的工業視覺特種線纜(以下簡稱電纜)的產品分類代號和表2規范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2900.10電工術語電纜GB/T2951.11-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法—厚度和GB/T2951.12-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第12部分：通用試驗方法—熱老化GB/T2951.14-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第14部分：通用試驗方法一低溫試驗GB/T2951.21-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第21部分：彈性體混合料專用試驗GB/T2951.31-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第31部分：聚氯乙烯混合料專用試GB/T2951.32-2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第32部分：聚氯乙烯混合料專用試GB/T3048.4-2007電線電纜電性能試驗方法導體直流電阻試驗GB/T3048.8-2007電線電纜電性能試驗方法交流電壓試驗GB/T3048.9-2007電線電纜電性能試驗方法絕緣線芯工頻火花試驗GB/T4910-2022鍍錫圓銅線GB/T5023.2-2008額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第2部分：試驗方法GB/T6995.1-2008電線電纜識別標志方法第1部分：一般規定GB/T18380.12-2022電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗第12部分：單根絕緣電線火焰垂直蔓延4JB/T8137(所有部分)電線電纜交貨盤IEC62153-4-3:2013金屬通信電纜試驗方法第4-3部分：電磁兼容性(EMC)--表面傳輸阻抗--三維法IEC62153-4-4:2015金屬通信電纜試驗方法第4-4部分：電磁兼容性(EMC)屏蔽衰減、測量屏蔽衰減as≤3GHz和as>3GHz的UL817-2015電線集和電力供給電線3.2工業視覺特種線纜3.3電纜拖鏈次數3.4電纜彎扭次數3.5型式試驗(符號T)改變電纜材料或設計會影響電纜的性能，則必須重復進行型式試驗。型式試驗項目的測試頻率一般為13.6抽樣試驗(符號S)工業視覺特種線纜……VC工業視覺特種線纜(光纖類)………………0F-VC4.2材料代號5 V P絕緣熱塑性彈性體 E V E護套聚氨酯 U 省略扁形(平形) B非屏蔽型 P4.4額定電壓代號 03 70 90 4.6導體結構代號 PR 特柔結構65要求5.1結構5.1.1.1導體宜采用退火銅線或者銅合金制品及銅皮軟線。導體可以采用合適的金屬鍍層或裸線。5.1.1.2導體可以是多股絞合結構或復絞股線結構。導體結構中允許加入芳綸絲、纖維或類似材料。5.1.1.3導體性能應符合附錄A及GB/T3956-2008中第5種、第6種或更柔軟導體的規定。5.1.1.4導體的結構參數可參考附錄A。5.1.2絕緣5.1.2.2絕緣的厚度應符合附錄B中B.2的規定值。5.1.2.3絕緣的機械性能，符合GB/T2951.31-2008的要求。5.1.3填充5.1.4內襯層5.1.5屏蔽5.1.6護套5.1.6.2護套應均勻擠包在纜芯外面，應不粘連絕緣線芯。根據產品需要，護套可嵌入成纜線芯芯線5.1.6.3護套厚度應符合GB/T9330-2020的要求，見附錄C。5.2標志5.2.2標志連續性75.2.3標志耐擦性油墨印字標志應耐擦，按GB/T5023.2—2008中第1.8的規定試驗檢查是否符合要求。5.2.4標志清晰度所有標志應字跡清楚易于識別。5.2.5芯線識別5.2.5.1優先推薦使用以下顏色，如客戶有特殊要求，可由供需雙方協商確定芯線顏色。5.2.5.1.1工業視覺特種線纜單多芯芯線顏色參考表1,不做排序要求及可由供需雙方協商確定其他顏色。表1工業視覺特種線纜芯線色譜表1234565.2.5.1.2工業視覺特種線纜對絞芯線顏色應采用一芯為主色，另一芯為主色加輔色的不同組合形式實現顏色區分。常用15對芯線顏色參考表2,不做排序要求及可由供需雙方協商確定其他顏色。表2工業視覺特種線纜對絞線色譜表1紅色/紅間白色6藍間白色/藍間紅色2藍色/藍間白色7綠間白色/綠間紅色3黑色/黑間白色84綠色/綠間白色956.技術要求和試驗方法6.1概述6.1.1試驗一般要求6.1.2試驗溫度和濕度除非另有規定，試驗可在環境溫度下進行，環境濕度應不大于80%。86.1.4取樣6.1.5預處理6.2結構、標志和線芯識別6.3電氣性能6.3.2成品電纜電壓測試(交流V)電壓時間浸水時間115不擊穿215不擊穿按GB/T5023.2—2008中第2.3的規定，并符合GB/T5023.1-2008中表6.3.4絕緣電阻按GB/T5023.2—2008中第2.4的規定，并符合GB/T5023.1—2008中表3的規定。6.3.5絕緣線芯火花試驗6.3.6擠出護套火花試驗96.4絕緣和護套的物理性能符合附錄中表B.1或表C.1要求，試驗方法按GB/T2951.11—2008中第9章的規定。6.4.2熱老化符合附錄中表B.1或表C.1要求，試驗方法按GB/T2951.12—2008中第8.1條的規定。6.4.3低溫沖擊符合附錄中表B.1或表C.1要求，試驗方法按GB/T2951.14—2008中第8.5條的規定。6.4.5高溫壓力試驗6.4.6熱沖擊試驗符合附錄中表B.1或表C.1要求，試驗方法按GB/T2951.31—2008中第9章的規定。6.4.7失重試驗(適用時)6.4.8不延燃試驗6.4.9護套耐環境和化學品6.5.1U型拖鏈試驗6.5.1.1試驗設備6.5.1.2試驗的實施表4拖鏈型機器人特種線纜U型拖鏈試驗要求彎曲半徑行程長度依T/SZRCA002-202230次/分鐘20次/分鐘B圖1拖鏈型機器人特種線纜U型拖鏈試驗示意圖6.5.1.3試驗結果的判定U型拖鏈試驗的等級按表6要求。若試樣拖鏈次數達到標準要求次數，且未發生導通報警情況：a)將試樣取下，進行直流電阻測量，方法按本標準6.3.1中規定的方法進行，并且比對未進行試驗前的直流電阻數值，直流電阻變化率應小于10%;b)將試樣進行絕緣耐壓試驗，方法按本標準6.3.2中規定的方法進行，試樣應不擊穿。測試裝置及測試方法應滿足GB/T3048.8—2007c)將試樣進行數據傳輸實測，如出現傳輸異常，比如掉幀、黑屏、閃屏，傳輸速度不達標等現象，則視為不合格。d)將試樣進行電氣特性測試，其測試標準按相關線纜協會要求進行測試，實驗前后均需符合相關協會要求，其各項測試數值變化率應小于10%;(相關電氣測試要求見附錄D)e)檢查試樣表面，如出現裂紋、護套開裂、裸露半成品或芯線，則視為不合格。若試樣拖鏈次數未達到標準要求次數，已經出現導通報警、護套開裂的現象，則判定不合格。當3根試樣出現不多于1根試樣不合格時，則應另取3根試樣進行重復試驗，且試驗結果均需達到標準要求。6.5.2彎曲試驗00彎曲半徑試樣重物圖290度彎曲試驗示意圖6.5.2.2試驗的實施上，另一端按表5懸掛相應重量的砝碼，選擇合適的彎曲半徑，以正負90度的搖擺角度，以一定的速率進行彎曲測試，實驗到規定要求次數(一個來回為一次)后，電纜任一芯線不得發生短路及斷路現象，并且絕緣表5彎曲試驗條件結構柔性等級彎曲半徑10倍線徑高柔7.5倍線徑彎曲試驗的等級按表6要求。若試樣彎曲次數達到標準要求次數，且未發生導通報警情況：a)將試樣取下，進行直流電阻測量，方法按本標準6.3.1中規定的方法進行，并且比對未進行試驗前的直流電阻數值，直流電阻變化率應小于10%;測試裝置及測試方法應滿足GB/T3048.4-2007b)將試樣進行絕緣耐壓試驗，方法按本標準6.3.2中規定的方法進行，試樣應不擊穿。測試裝置及測試方法應滿足GB/T3048.8—2007c)將試樣進行數據傳輸實測，如出現傳輸異常，比如掉幀、黑屏、閃屏，傳輸速度不達標等現象，則視為不合格。d)將試樣進行電氣特性測試，其測試標準按相關線纜協會要求進行測試，實驗前后均需符合相關協會要求，其各項測試數值變化率應小于10%;(相關電氣測試要求見附錄D)e)檢查試樣表面，如出現裂紋、護套開裂、裸露半成品或芯線，則視為不合格。若試樣彎曲次數未達到標準要求次數，已經出現導通報警、護套開裂的現象，則判定不合格。當5根試樣出現不多于1根試樣不合格時，則應另取5根試樣進行重復試驗，且試驗結果均需達到標準要本試驗應使用圖3所示設備進行。試驗方法按團體標準T/SZRCA002-2022《機器人特種線纜測試技術規范》中7.7規定進行。一一固定端口一轉子圖3垂直扭轉試驗示意圖6.5.3.2試驗的實施取最少3條長度為1.5m的試驗樣品，如圖3所示，將樣品固定在垂直扭轉測試儀上。下固定點與轉子之間的距離為30*D±5%mm,不小于30cm,下固定點和轉子之間的樣品長度為距離的1.05倍，以避免在極端位置發生縱向拉伸，旋轉角度高達±180°的轉子以每分鐘40±2圈的速度旋轉，一個循環在360°范圍內移動，達到規定要求次數。6.5.3.3試驗結果的判定垂直扭轉試驗的等級按表6要求。若試樣垂直扭轉次數達到標準要求次數，且未發生導通報警情況：a)將試樣取下，進行直流電阻測量，方法按本標準6.3.1中規定的方法進行，并且比對未進行試驗前的直流電阻數值，直流電阻變化率應小于10%;b)將試樣進行絕緣耐壓試驗，方法按本標準6.3.2中規定的方法進行，試樣應不擊穿。c)將試樣進行數據傳輸實測，如出現傳輸異常，比如掉幀、黑屏、閃屏，傳輸速度不達標等現象，則視為不合格。d)將試樣進行電氣特性測試，其測試標準按相關線纜協會要求進行測試，實驗前后均需符合相關協會要求，其各項測試數值變化率應小于10%;(相關電氣測試要求見附錄D)e)檢查試樣表面，如出現裂紋、護套開裂、裸露半成品或芯線，則視為不合格。若試樣垂直扭轉次數未達到標準要求次數，已經出現導通報警、護套開裂的現象，則判定不合格。當3根試樣出現不多于1根試樣不合格時，則應另取3根試樣進行重復試驗，且試驗結果均需達到標準要求。6.5.43D扭轉試驗(適應時)本試驗應使用圖4所示設備進行。試驗方法按團體標準T/SZRCA002-2022《15-30CM15-30CM試樣6.5.4.2試驗的實施取最少3條長度為1.5m的試驗樣品，如圖4所示，將樣品的一端固定在測試儀的上部，樣品的上部將在0到90°的范圍內彎曲。將樣品的另一端固定在轉盤(測試儀的下部)上，轉盤在0至±180°范圍內旋轉，試6.5.4.3試驗結果的判定a)將試樣取下，進行直流電阻測量，方法按本標準6.3.1中規定的方法進行，并且比對未進行試驗前的直流電阻數值，直流電阻變化率應小于10%;b)將試樣進行絕緣耐壓試驗，方法按本標準6.3.2中規定的方法進行，試樣應不擊穿。c)將試樣進行數據傳輸實測，如出現傳輸異常，比如掉幀、黑屏、閃屏，傳輸速度不達標等現象，則d)將試樣進行電氣特性測試，其測試標準按相關線纜協會要求進行測試，實驗前后均需符合相關協會要求，其各項測試數值變化率應小于10%;(相關電氣測試要求見附錄D)當3根試樣出現不多于1根試樣不合格時，則應另取3根試樣進行重復試驗，且試驗結果均需達到標準要7檢驗要求7.1以上各項試驗按拖鏈型機器人特種線纜的耐拖鏈等級分類，表3規定了不同耐拖鏈等級線纜所要表6試驗標準要求測試項目100萬1000萬彎曲試驗100萬100萬100萬,各列試驗次數可依據實際應用及壽命需求作相7.2電纜的包裝7.2.1成圈或成盤電纜應卷繞整齊，妥善包裝。電纜盤應符合JB/T8137的規定。電纜端頭應可密封，7.2.2每圈或每盤上應附有標簽標明：T/SZRCA010-2024e)制造日期，年月；7.2.3裝箱時，箱體外殼上應標明：7.3電纜的出貨7.3.1檢驗批應由同時提交的若干相同型號的單位產品組成，這些單位產品應是在同一連續生產期內(例如1天或1周)、采用相同的材料和工藝制造的產品。7.3.2成品應由制造廠檢驗合格后方可出廠，出廠產品應附有產品質量合格證。7.3.3出貨批的抽樣數量由供需雙方協議規定，需方未作要求時，則按供方的規定抽樣。7.3.4如果某項抽樣試驗的結果不合格，應加倍取樣對該不合格項目復驗。如果復驗合格，則該批產品判定為合格。如果復驗仍不合格，則該批產品判定為不合格。導體截面積(mm2)工業視覺特種線纜絕緣要求B.1絕緣材料性能要求絕緣材料宜采用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、熱塑性彈性體、乙烯-四氟乙烯共聚物等材料，這些材料表B.1絕緣材料的性能要求試驗項目聚氯乙烯聚乙烯聚丙烯乙烯-四氟1原始性能斷裂伸長率，最小中間值(%)空氣老化箱老化后性能℃時間h率，最小中間值(%)一余率，最小中間直(%)2℃時間h2一3