淄博職業(yè)學(xué)院《電機(jī)控制技術(shù)》課單元教學(xué)設(shè)計(jì)方案教師：序號(hào)：3.3.4授課時(shí)間授課班級(jí)上課地點(diǎn)教學(xué)單元名稱電樞回路串電阻調(diào)速課時(shí)數(shù)0.2教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生掌握電樞回路串電阻調(diào)速的原理；使學(xué)生掌握電樞串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)；培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。教學(xué)重點(diǎn)電樞串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)電樞回路串電阻調(diào)速的原理目標(biāo)群體普專教學(xué)環(huán)境實(shí)訓(xùn)室教學(xué)方法項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、講練結(jié)合等時(shí)間安排教學(xué)過程設(shè)計(jì)回顧引入：什么是電樞回路串電阻調(diào)速？。新授內(nèi)容：電樞回路串電阻調(diào)速電樞回路串電阻調(diào)速的原理及調(diào)速過程可用圖3-18說(shuō)明。設(shè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL在固有特性上A點(diǎn)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速為nN。若電樞回路串入電阻Rs1，則達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)后，工作點(diǎn)變?yōu)槿藶樘匦陨系腂點(diǎn)，轉(zhuǎn)速下降到n1。從圖中可以看出，串入的電阻值越大，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速就越低。現(xiàn)以轉(zhuǎn)速由nN降至n1為例，說(shuō)明其調(diào)速過程。電動(dòng)機(jī)原來(lái)在A點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，Tem=TL，n=nN,當(dāng)串入Rs1后，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)橹本€n0B，因串電阻瞬間轉(zhuǎn)速不突變，故Ea不突變，于是Ia及Tem突變減小，工作點(diǎn)平移到A/點(diǎn)。在A/點(diǎn)，Tem<TL,所以電動(dòng)機(jī)開始減速，隨著n的減小，Ea減小，Ia及Tem增大，即工作點(diǎn)沿A/B方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時(shí)，Tem=TL，達(dá)到了新的平衡，電動(dòng)機(jī)便在n1轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。時(shí)間安排教學(xué)過程設(shè)計(jì)圖3-18電樞串電阻調(diào)速特性圖3-19減弱磁通調(diào)速特性電樞串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便；缺點(diǎn)是：（1）由于電阻只能分段調(diào)節(jié)，所以調(diào)速的平滑性差。（2）低速是特性曲線斜率大，靜差率大，所以轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性差。（3）輕載時(shí)調(diào)速范圍小，額定負(fù)載時(shí)調(diào)速范圍一般為D≤2。（4）如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變，則調(diào)速前和調(diào)速后因磁通不變而使電動(dòng)機(jī)的Tem和Ia不變，輸入功率（P1=UNIa）也不變，但輸出功率（P2∝）卻隨轉(zhuǎn)速的下降而減小，減小的部分被串聯(lián)的電阻消耗掉了，所以損耗較大，效率較低。而且轉(zhuǎn)速越低，所串電阻越大，損耗越大，效率越低，所以這種調(diào)速方法是不太經(jīng)濟(jì)的。因此，電樞串電阻調(diào)速多用于對(duì)調(diào)速性能要求不高的生產(chǎn)機(jī)械上，如起