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文檔簡介

5.10看門狗當單片機程序可能進入死循環情況下，看門狗定時器（WDT）用作一個恢復的方法。當軟件在選定時間間隔內不能清除WDT時，WDT必須復位系統。看門狗可用于容易受到電氣噪音、電源故障、靜電放電等影響的應用，或需要高可靠性的環境。如果一個應用不需要看門狗功能，可以配置看門狗定時器為一個定時器，這樣可以用于在選定的時間間隔產生中斷。看門狗在系統復位之后，看門狗定時器就被禁用。要設置WDT在看門狗模式，必須設置WDCTL.MODE[1:0]位為10 。然后看門狗定時器的計數器從0開始遞增。在看門狗模式下，一旦定時器使能，就不可以禁用定時器，因此，如果WDT位已經運行在看門狗模式下，再往WDCTL.MODE[1:0]寫入00或10就不起作用了。WDT運行在一個頻率為32.768kHz（當使用32kHzXOSC）的看門狗定時器時鐘上。這個時鐘頻率的超時期限等于1.9ms，15.625ms，0.25s和1s，分別對應64，512，8192和32768的計數值設置。如果計數器達到選定定時器的間隔值，看門狗定時器就為系統產生一個復位信號。如果在計數器達到選定定時器的間隔值之前，執行了一個看門狗清除序列，計數器就復位到0，并繼續遞增。看門狗清除的序列包括在一個看門狗時鐘周期內，寫入0xA到WDCTL.CLR[3:0]，然后寫入0x5到同一個寄存器位。如果這個序列沒有在看門狗周期結束之前執行完畢，看門狗定時器就為系統產生一個復位信號。在看門狗模式下，WDT使能，就不能通過寫入WDCTL.MODE[1:0]位改變這個模式，且定時器間隔值也不能改變。在看門狗模式下，WDT不會產生一個中斷請求。看門狗模式如果不需要看門狗功能，可以將看門狗定時器設置成普通定時器，必須把WDCTL.MODE[1:0]位設置為11。定時器就開始，且計數器從0開始遞增。當計數器達到選定間隔值，定時器將產生一個中斷請求。在定時器模式下，可以通過寫入1到WDCTL.CLR[0]來清除定時器內容。當定時器被清除，計數器的內容就置為0。寫入00或01到WDCTL.MODE[1:0]來停止定時器，并清除它為0。定時器間隔由WDCTL.INT[1:0]位設置。在定時器操作期間，定時器間隔不能改變，且當定時器開始時必須設置。在定時器模式下，當達到定時器間隔時，不會產生復位。注意如果選擇了看門狗模式，定時器模式就不能在芯片復位之前選擇。定時器模式（1）實驗目的

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