學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北華大學《計算機控制系統》2021-2022學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點可以通過（）方法求得。A.勞斯判據B.奈奎斯特判據C.幅值條件D.相角條件2、對于一個一階系統，其時間常數越大，系統的（）A.響應速度越慢B.響應速度越快C.穩定性越好D.穩定性越差3、在控制系統中，減小開環增益會使系統的（）A.穩定性增強B.穩定性減弱C.快速性增強D.快速性減弱4、采樣定理指出，采樣頻率至少應為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍5、在控制系統中，增加開環零點會使系統（）A.穩定性變好B.穩定性變差C.快速性變好D.快速性變差6、頻域分析中，系統的截止頻率反映了系統的（）A.快速性B.穩定性C.準確性D.以上都是7、以下哪種系統的數學模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區的系統B.含有飽和特性的系統C.小偏差情況下的系統D.以上都不是8、離散控制系統中，采樣周期越短，系統的控制性能（）A.越好B.越差C.不變D.以上都有可能9、以下哪種智能控制方法基于生物群體行為？（）A.模糊控制B.神經網絡控制C.遺傳算法D.蟻群算法10、以下哪種控制算法適用于模型不確定的系統？（）A.自適應控制B.最優控制C.預測控制D.以上都是11、計算機控制系統的采樣周期越小，（）A.控制精度越高B.計算量越大C.系統穩定性越差D.以上都是12、以下哪種校正方式可以提高系統的快速性？（）A.滯后校正B.超前校正C.滯后-超前校正D.無法確定13、以下哪種系統的穩定性可以通過勞斯判據判斷？（）A.非線性系統B.線性定常系統C.時變系統D.以上都可以14、在根軌跡圖中，分離點通常位于（）A.實軸上B.虛軸上C.左半平面D.右半平面15、在頻域分析中，系統的諧振峰值反映了系統的（）A.穩定性B.快速性C.平穩性D.準確性16、以下哪種算法常用于控制系統的參數整定？（）A.試湊法B.臨界比例度法C.衰減曲線法D.以上都是17、在控制系統中，系統的型別取決于（）A.開環零點的個數B.開環極點的個數C.積分環節的個數D.微分環節的個數18、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率19、描述函數法主要用于分析（）A.線性系統B.非線性系統C.時變系統D.離散系統20、以下哪種控制方式可以實現自校正？（）A.自適應控制B.預測控制C.模糊控制D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述數字控制系統的穩定性分析方法。2、（本題10分）解釋計算機控制系統中的H∞控制理論。3、（本題10分）什么是現場總線？列舉幾種常見的現場總線。4、（本題10分）簡述計算機控制在能源管理中的應用。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題1