——崔琰/魯家瑞/特斯拉：2篇近百頁鍛科技乘用車：6月底最先提出關注板塊估值修復行情程航）（智能化、共享化）前瞻、深度、勤奮

上海交通大學工學碩士，參與車身輕量化材料研究和尋跡避障智能車子課題；哥倫比亞大學公共管理碩士，莫尼塔（上海）一年工作經驗，負責先進制造； LEVELLEVELLEVELLEVELLEVELLEVELLEVELLEVEL《中國制造2025》：將產業過程分為DA、PA、HA和FA四步；并明確指出到2020當前，豪華車部分車型進入LEVEL2階段，特斯拉和沃爾沃有望優先進入LEVEL3階段，中政府：支持建設交通變革中心（MTC），推動智能網聯汽車示范區建設；計劃斥資40政府：歐盟各成員國之間密切合作，具有完備的頂層設計，Horizon2020框架內63日本與德國率先提出制定自動駕駛國際安全日本與德國率先提出制定自動駕駛國際安全基準。隨后，聯合國負責車輛管理的機構開始組聯合國專家小組成員來自于日本、歐盟和韓國，方案最快或在2017年3月通過，成員國將遵自動駕駛政策方向指南；3）解釋說明美國1）1）2015年12月，工信部首次提出要出臺《車聯網發展創新行動計劃（2015-2020年）》，要求2）2016年8

駕 汽2018年推出無人駕駛汽車Super功能的汽車。2017年,PilotedDrive1.0，2018年,PilotedDrive2.0；2020年，PilotedDrive

年12月，沃爾沃發布了最新的旗艦轎車S90，一同搭載的還有最新的駕駛輔助系統Pilot沃爾沃DriveMe將成為全球最大規模自動駕駛公共測試項目。早在2013年，沃爾沃便在瑞典啟動了DriveMe自動駕駛項目；2016年4月，宣布將在中國設立自動駕駛測試基地，并會對普通民眾開放；2017年，還會將DriveMe項目擴展到英國。

解決交通堵塞問題的自動駕駛技術；2）2018年實現多車道解決公用道路的自動駕駛；3）從概念車到量產車，加快自動駕駛推廣。2016年7月13日，日產在日本本土發布了全新

背景傳統車企積極應沃爾沃傳統車企積極應沃爾沃戴姆勒/福特/寶馬/現代/蘋果/Google/特斯拉技術路線VSGoogleVS高駕漸進式策略，由ADAS逐步到

“硬件到位+深度學+OTA低成本測

Google/百度：試圖一步到位打

交通事故降到目前的交通事故降到目前的提高交通流通量在世界美國高速公路安全保險協會（IIHS）博世在為德國大眾做AEB配套項目時，提出了10

安 懸 系

1.TSP服

實時感應周邊環境，形實時感應周邊環境，形

接受衛星信號，進行車輔助GPS接受衛星信號，進行車輔助GPS系統獲負責前方障礙物和交通識別道路方向、地形和負責前方障礙物和交通識別道路方向、地形和探測前方車輛運行速度探測前方車輛運行速度結合電腦資料庫分析所有傳感器的數據，進行結合電腦資料庫分析所有傳感器的數據，進行輔助維持車輛與周邊環輔助維持車輛與周邊環

使用攝像車道偏離預警前向碰撞預交通標志識別前視、側盲點監測全景泊車前視、側泊車輔助駕駛員注意 資料來源：公開資料，國金證券研究 資料來源：智研咨詢，國金證券研究單車多攝像頭將帶動攝像頭量的提升。未來要實現全套ADAS功能，單車至少需要配備5

光（（光超泄學點距焦軸聲露組膠調距檢波測立））查熔

組（畫 裝清面 晰檢 度

2%2%

Sony Samsung OmnivisionOnSemiconductor Canon ToshibaPanasonic SKHynix GalaxycoreSTMicroelectronics Pixart PixeplusOthers

CMOS（ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，即互補性金屬氧化物半導體）是攝

大立光電 玉晶 SekonlxKantatsu 舜宇光學 Kolen

Sunny O-Film Lite-on LG-Innotek SharpFoxconn Cowell SEMCO Patron TrulyMCNex Q-Tech ShineTech Cammsys PrimaxSTMicro GlobalOpt Samsung Others

Panasonic Sony Valeo Fujitsu-tenContinental Magna MCNEX GentexHitachi Hella Others

車載攝像頭模組安全等級要求高，工藝也更加復雜，市場壁壘較高。Panasonic、Sony總數（萬顆總數（萬顆

資料來源：HIS，國金證券研究 根據HIS的估算，全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2800萬枚增長到2020年的8277顆)滲透率為50%；內置攝像頭(1顆)為5%；3）后裝僅考慮前視攝像頭(1顆)電離層散射；流星余跡通信;人

毫米波雷達優點：1）體積小、質量輕、空間分辨率高；2）穿透霧、煙、灰塵的能力強， 中/長距， 目前毫米波雷達可用頻帶有24GHz、60~61GHz、76~79GHz，其中60~61GHz高頻段毫米波雷達優點：1）精度更高（波長短，彌散性低）；2）雷達體積更小（波長短，使用的天線較短）；3）低頻帶使用被限制，高頻帶相對獨有（在歐洲，24GHz被分配給射電天文和電信工業應用，限制民用；在中國，射電天文臺周圍5公里范圍內也禁止使用24GHz的車在雷達）；4）不易被干擾，更安全（76~79GHz高頻帶為車載毫米波雷達獨有，電耗低；使用了目前被廣泛用于數字電路的CMOS工藝，可實現量低頻區噪聲偏大，高頻區（76-81GHz）

出貨量（萬個） 市場規模（億元）

博世 大陸 Hella 富士通天 電裝TRW 德爾福 Autoliv 法雷奧 其他

根據PlunkedtResearch估算，到2020年全球車載毫米波雷達出貨量將達7,000萬個，未來5年平均復合增長率將達20%以上。若預計2020年車載毫米波雷達單價降至800元人民幣，毫米波雷達關鍵技術主要被國外零部件巨頭掌控，如博世、大陸、電裝、Autoliv等零部件有車載毫米波雷達都采用77GHz，預計2016年將出產第一千萬個77GHz毫米波雷達。大陸已完成8mm波段VCO、混頻器、倍頻器、開關、放大器等單功能芯片的研制，目前正在開展單片接收/像等技術。77GHz產品已于2016—維激測速測距、二維激輪廓測量、物體識別、三維激光掃描三維激駛汽車、高精度3D地圖

據MarketsandMarkets預測，2016年全球激光雷達的市場規模將達13.9億美元，到2022

資料來源：車云網，國金證券研究 國內目前尚無用于ADAS的激光雷達產品。國內目前尚無用于ADAS的激光雷達產品。

幫助駕駛員在炫光時也能輕松看清前方交通情況。幫助駕駛員在炫光時也能輕松看清前方交通情況。當迎面汽車開啟強遠光燈導致炫光時，惡劣天氣環境也仍可正常工作。

根據光電效應原理，利用夜間目標反射的低亮度自然光，將其增強放大到奔馳S級、比亞迪思銳、凱迪拉克賽

目前單套夜視系統價格基本在10,000元以上，

而國內的裝配率僅0.5%據MicroMarketMonitor估算，2014年全球車載夜視系統市場規模大約為41億美元，到2020年將達79億美元，年復合增長率為統滲透率在2020年提高到5%，那么2020年將有135萬輛乘用車安裝夜視系統，假設單套夜視系統價格在2020年降至4,000元，那采用被動熱成像夜視技術。2008年，Autoliv推出第二代夜視系統，是大燈照射范圍的兩倍。2012年，Autoliv其夜視系統為360Vue，運用多個攝像頭系統為駕駛者提供360

么將有54億的市場空間，年復合增長率為

汽車夜視特種夜視安防商顯智能硬件其他保千里：國內夜視系統供應商保千里推出的產品價格大約在1500-5000之間，僅為國外產品最遠探車道偏離預警、前向碰撞預警交通標志識別、全景泊車、駕依賴光線、極端天氣可能超聲波雷毫米波雷不受天氣影響，探測距離遠精度極高，掃描周邊環境實時建立三維模型的功能暫無受惡劣天氣影響，成本高夜視效果好，雨雪天氣仍可命。因此，特斯拉決定在Autopilot2.0使用三目攝像頭和更多雷達。

ECU是電子控制的處理核心。ECU（電子控制單元）由輸入處理電路、微處理器、輸出處

深度學習讓計算機掌握學習能力。深度學習是機器學習的一個分支，簡單理解就是科學上受到大腦神經科學的啟發，通過計算機算法在機器上來模擬多層神經網絡，讓機器掌握學習的深度學習助推汽車無人駕駛。傳統汽車的ECU存貯特定的算法來實現某種特定的功能，功能單一，不能對外界的變化做出有效調整。隨著汽車智能駕駛的興起，汽車需要主動地處理各種路況，傳統的單一固定式的程序已經滿足不了汽車智能駕駛的需求，需要中央ECU要具備NVIDIAAMD其他

Xilinx Altera Lattice Microsemi 其他CPU滿足不了智能駕駛，GPU與FPGA迎來機會。而且要求反應要更為敏捷，傳統的CPU已經無法滿足性能要求，GPU與FPGAFPGA性價比高，競爭力十足。FPGA具備較高性能和低能耗特點，性能方面雖略差于但是性價比優勢明顯，適合深度學習低成本的要求；Xilinx、Altera兩家公司占有近90%

資料來源：公開資料，國金證券研究 資料來源：太平洋汽車網，國金證券研究電子駐車制動系統展現給我們的就是取代傳統拉桿手剎的電子手剎按鈕比傳統的20世紀80年代后期，ABS（防抱死制動系統） ESP/ESC，即車輛電子穩定控制系統，綜合了ABS（防抱死制動系統）、BAS（所有總重量在4.5噸以下的車輛將從2012年起必須裝配ESP車身穩定年11從2011年9月1由于ESP/ESC能夠有效的減少因車輛失控造成的交通事故，歐美國家等都在積極的制定法著國外越來越多的國家強制標配ESP/ESC，以及中國車主安全意識的不斷增強，未來中國

EMB是brake-by-wire與傳統的制動系統相比，EB的響應時間更快，對驅動力的掌控更為精準，同時還簡化結構，符合輕量化趨勢。

ECUIBS制動系統利用傳感器感知駕駛者踩下剎車的力度和速度，并將信號傳送給ECU，ECUIBS博世Autoliv德爾福大陸海拉其他

富士大陸日立電裝天合博世其他資料來源：蓋世汽車網，國金證券研究 資料來源：公開資料，國金證券研究在ADAS集成控制領域，市場份額主要由實力強大的Tier1所占據。以博世、采埃孚-天合為代表的Tier1依靠其深厚的底盤電子控制技術（如ESP、ABS），加上與OEM密切的合作關轎車SUV 自主歐系日系美系韓系

轎車SUV0.1%

主要配套的是轎車，占比近60%轎車SUV0.1% 自主歐系日系美系韓系

轎車SUV

SUV滲透率超轎車SUV1.4% 自主歐系日系美系韓系

轎車SUV..%..%.0.8%

歐系轎車以及美系SUV是自動泊車系統前車防撞系統：歐美系占據7成份額韓系為零轎車SUV0.2% 自主歐系日系美系

轎車SUV..%

轎車中歐美占據七成份額，SUV中美系轎車SUV

轎車SUV

低端 中端

自 歐 日 美 韓自主歐系日系美系韓

轎車SUV 自主歐系日系美系韓系

轎車SUV0.2%

的SUV在歐美系車型的應有較高，自主品牌在轎車SUV 自主歐系日系美系

轎車SUV..% 主要應用于高級別車型，特別是中高級歐系車企是疲勞預警系統應用的主導者，目前安裝該系統的轎車中接近90%都是歐系轎車SUV 自主歐系日系美系

轎車SUV..%

5.8%4.1%3.6%3.6%2.9%

隨著技術不斷成熟，自主品牌吉利博瑞、博日本 西歐 北美 全球 中國

到0年，國內AAS市場乘用車滲透率提高到%；2）我國乘用車到0年乘用車銷量將達,0萬輛；3）到20年，單車AS價值,0元；4）國內商用車銷量預計到年達到0萬輛，單車價值量為,00元；5）到20年汽車保有量達到2億輛，后裝AAS單車價值,元，滲透率為。到2020年，國內乘用車ADAS前裝市場規模達1,350億元；商用車ADAS前裝市場規模市場規

大。圖：單車自主控 圖：車聯網協同控 車聯網協同控制V、I、等，因此更加安全。

國家重大專項國家重大專項LTE-V車聯網專用通信標準化項目啟《推進“互聯網+”便捷交通促進智能交通發展的開展專用無線頻段分配工作，研發并利用具有自主

2014年6月研發出全球第一臺LTE-V與大唐電信集團創新中心共同研發生產LTE-V車聯網LTE-V基于802.11p的短程無線局域通訊標準，使用支持車速200Km/h；反應時間延達20ms一下；傳輸范圍幾百米劣勢：覆蓋范圍小；數據的傳輸速率低，丟包率高基于LTE蜂窩網絡的增強技術，包括集中式LTE-V-Cell和分布式LTE-V-Direct兩種通信100MHz；數據的傳輸速率峰值上時延小于10ms，控制面時延小于覆蓋范圍廣；數據的傳輸速率高；帶寬廣；數據丟包率低；可共用現有4G網絡基站，可平滑過渡到優勢：覆蓋范圍廣、數據傳輸速率更高、帶寬更廣網絡丟包率更低、成本更從國家戰略看，歐美在C技術成熟，中國要想在車聯網產業實現彎道超車，必須搶占VV；第四代iDrive系統優化了互聯駕駛體驗；并計劃開發寶馬出行魔鏡（MobilityMirror）通過汽車健康應用來檢測汽車故障，并計劃在車內提供4G成立開放汽車聯盟，成員包括通用、本田、奧迪、現代和英偉達，旨在將谷歌的開源系統Android開發智能車載系統YunOS；與上汽合作開發的首款榮威RX5GalaxyGear獨享APP融資方/投資方/SaaStrFund、DawnCapital、Point通訊設備主要包括車外通訊設備（V2X模塊）、車內通設備（CAN總線、以太網、FPD上 中 下 資料來源：國金證券研究 T-Box是連接車內外通訊的樞紐，是車聯網的重要一環。T-Box過/wifi

他

乘用車CAN總線基本被外資品牌把控；重中型載貨車CAN新能源客車的CAN總線的配置比例接近100%，將進一步提振CAN總線需求。付 內流量 購4GLTE,Wi-緊急救援、導航、車輛追蹤、車輛診斷、語音識G-4GLTE,Wi-信息服務、通信服務、緊急救援、導航、車輛追4GLTE,Wi-實時路況提醒、導航、語音識別、車輛診斷、車整車廠商主導的TSP模式在車聯網發展前期有顯著優勢，目前OnStar、G-Book和一鍵導航、遠程防盜監控、動態交通、3D導航、海馬、吉利、一汽、上汽、車況查詢（里程、油耗、胎壓等）車門、開關車燈、打開空調等）、遠程信息通訊、娛樂、QQ智駕盒子、智駕行APPY-Connect車聯網解決豐田、雷克薩斯、現代、起亞、本田、奧迪、福特、林肯、奔馳、大眾、捷豹路虎—體機平臺、長安、吉利、一汽、廣汽、雪鐵龍DS“鈦馬星”車聯網綜合車機廠商一般先通過OBD（On-BoardDiagnostic即車載診斷系統）設備切入后裝市場。OBD設備成本低，可通過免費贈送的方式迅速搶占客戶資源，獲取流量入口。但OBD設備目前車機終端廠商正爭取與整車廠合作，積極向前裝市場滲透。圖：互聯網巨頭主導的YunOSAPP、MyCar以及與四維圖整車廠商主導的TSP圖：車聯網 車聯網+維修保養模式：TSP服務商可向4S+向上銷售 交叉銷售 數據貨幣化 硬件服務費 第三方合作 進程升級

車聯網支持政策頻出；2）LTE-V標準即將凍結，將正式進入商業化應用前夜；3）蘋果手機出貨量（億部）

蘋果手機同比增速（%） 全球智能手機同比增速（%）26.1% 三星 蘋果 華為 小米 聯想 TCL OPPOVIVO中興 其他

3%

自主品牌奮起直追，2015年占據全球前十大手機品牌中的七個位置。據TrendForc