PAGEPAGE16海鷹遙感無人機系統介紹中國航天科工集團第三研究院海鷹航空裝備通用有限責任公司2013年07月一．公司背景與資質1.1公司簡介◆中國航天科工第三研究院已將集團內分布于北京（航天三院三部）、沈陽（航天三院航天新光集團）、天津（航天三院八三五七所）全部無人機業務整合到北京，于2012年底注冊成立了海鷹航空通用裝備有限責任公司，注冊資金1.2億元。◆該公司由航天三院控股，集無人機研發、生產、服務為一體，已成為中國航天科工集團唯一的無人機產業發展平臺。1.2公司資質1.3質量管控公司通過制定詳細的質量管控程序，明確各環節人員任務分工，通過系統人員分工合作，實現全過程的質量控制，建立完善的質量管控機制。其中建立的程序文件如下：Q/Ha9423.1-2012文件控制管理程序；Q/Ha9423.2-2010標準化管理程序；Q/Ha9424.1-2010記錄控制管理程序；Q/Ha9541.1-2010質量目標管理程序；Q/Ha9551.1-2010質量責任管理程序；Q/Ha9560.1-2010管理評審管理程序；Q/Ha9621.1-2012人力資源管理程序；Q/Ha9630.1-2012基礎設施管理程序；……1.4參與重大項目2013年5月四川省雅安地震應急測繪；神舟六號載人飛船發射回收氣象探測；XX軍事基地新型尖端武器靶目標應用；XX軍區無人機偵察系統；23個省測繪局產品銷售及示范應用遠離大陸海島礁項目（2009年釣魚島、2010年舟山群島、2011年西沙永興島及東島、2012年釣魚島）汶川、玉樹、雅安地震應急飛行；湄公河流域、遼河流域、連云港海域、河北特大洪水、北京7.21暴雨遙感飛行及影像處理；渤海灣邊防海警巡邏飛行；沈陽棋盤山森林防火飛行服務；南網、國網電力巡線（四川、貴州、北京、內蒙古等）；1.5成功案例部分成果航拍0.1m照片海島拍攝-永興島水污染調查輸油管路巡視電力巡線天津港海上巡邏成果二.信息化立體監測系統據悉2013年7月8日公安部邊防管理局在浙江杭州召開公安邊防部隊信息化深度應用推進會，公安部邊防局副局長周書奎在會議上強調，公安邊防總隊要深入推進信息化深度應用工作，各級要從全局和戰略高度充分認識信息化深度應用的重要意義，著力提升信息化應用能力，推動信息深度共享共用，不斷增強應用實效，全面引領公安邊防工作創新發展。要進一步加大力度，促進多年積累的信息化建設成果迅速轉化為部隊核心戰斗力，形成信息化應用大格局，打造警務辦公、信息化執法執勤、信息化作戰、便民便警服務管理新模式。此會議的召開為深化推進信息化建設指明方向。海鷹無人機可以作為“深入推進信息化應用體系”中的一部分，將海鷹無人機系統融入浙江海警執法體系當中，同時可與現有海警執法設備如巡邏艇、單兵裝備、執法作業車等組成立體監測網絡實現信息共享，強調“立體、全方位、快速反應、同步處置”的作業能力，幫助浙江海警打造“海、陸、空”立體監測網絡平臺，擴大監測面積。如下圖所示：圖立體監測網絡平臺在應對突發事件的情況下，可利用海鷹無人機執行遠距離監測任務，通過隱蔽地、快速地接近目標區域，實施光學成像監測或視頻監測，并通過信息傳輸鏈路實時將信息傳回地面控制或指揮中心，能夠有效利用高空優勢對目標現場進行掌控。2.1海鷹無人機優勢◆機動靈活、安全隱蔽，加快出警速度目前海警部隊主要裝備218型巡邏艇和“海豹”高速巡邏艇，最大航速分別為航速29節（約50km/h）和52節(約96km/h)，而海鷹常規固定翼無人機最大飛行速度為140km/h。一旦發生重大或特別重大級別的突發事件，海鷹無人機僅需4人就可在30分鐘內完成起飛前準備工作，然后用140km/h的飛行速度迅速到達事發現場，快速獲取現場影視資料，全過程僅依靠遙控器或手提電腦就可以對其操控，方便快捷，同時海鷹無人機對環境和氣象條件有較強的適應性，受陰、雨、霧、海浪等天氣、海況條件的限制比航標船更小，能在5級風下完成飛行任務。在日常工作中海鷹無人機可以作為常規巡察工具使用。高空作業安全隱蔽，降低取證難度海上執法不同于陸上執法，海警部隊偵辦的絕大多數案件通常是在不確定海域和惡劣海況下發生的，案發第一現場難于保護，海上調查取證要求高、難度大，對海警、艦艇官兵的專業素質、體能素質和實戰技能提出了極高的要求。而利用海鷹無人機進行執法可以有效的規避此類風險，且配套的單缸四沖程發動機噪音小，使整機具有較好的隱蔽性擴大監視范圍，節約人成本目前海鷹無人機具有80km實時圖傳能力，雖不能滿足整條海岸帶的視頻實時傳輸，但可以利用對現有警用工作基站進行簡單改造實現對無人機的一機多站式的控制，通過設置多個站點，交替接管，實現長距離監視應用。如圖所示。圖“一機多站”超遠距離控制◆數據時效準確并且可實現信息共享無人機配置多媒體采集系統，負責完成圖像、視頻數據的采集，通過無線傳輸方式，傳輸到地面的接收機。其機載照相機、攝像機能夠對數據進行編碼壓縮，實時把照片圖像、視頻數據傳送至地面控制站或指揮中心，能夠對現場進行高質量的視頻實時采集，并將實時數據接入警用公網或3G網絡。◆載荷多樣為維護治安增加反恐利器海鷹無人機還能夠攜帶一些重要的設備從空中完成特殊任務，可搭載通訊中繼設備、微光夜視設備、擴音設備等，可保障執法人員第一時間掌握現場動態，了解事態發展趨勢，鎖定可疑人員。2.3應用流程◆接到任務收到指揮中心執行任務指令，無人機飛行隊做飛行準備，檢查無人機，整理工具、設備，整頓完畢后，待命。◆任務信息從發射中心處取得發射信息，明確時間、目標點坐標等，確定監視區域范圍。◆航路規劃根據任務信息，結合地理環境，規劃出無人機的待命區域、監視區域，據此范圍設定合理的飛行航線。◆關注區域飛行監測無人機起飛后，在待命區域空中進行盤旋，接到命令后飛向監視區域，執行任務。如圖所示。圖無人作業流程圖◆提交成果無人機在監視區域航攝，獲取關注區域影像數據（照片或錄像），在無人機降落后導出提交。亦可在飛行過程中做實時傳輸。圖無人機實時視頻傳輸三．海鷹無人機系統簡介3.1海鷹無人機概述海鷹遙感無人機系統，具有體積小、重量輕、靈活性高、應用簡便、續航時間長等優點，可以滿足大區域、長航時對地遙感的需要。海鷹無人機系統曾應用于偵察類無人機，可執行針對敏感區域的實時圖像偵察、地面目標跟蹤、戰損評估等任務。HW-210長航時無人機不小于10小時的續航能力能滿足最遠150km區域的全覆蓋且能保證足夠的滯空時間，執行緊急任務能力極強，多次參與國家重大項目飛行任務，均圓滿完成任務。HW-220多種發射回收方式，滑跑起飛、彈射起飛、車載發射，手動滑降，自動開傘降落，對場地要求極低，并能適應高原環境飛行作業。2013年4月20日四川雅安地震災區，使用該型號無人機第一時間取得了合格影像數據，用于搶險救災。HW-230總體性能優異，智能化程度高，搭載相機和攝像機同時執行航拍和攝像任務，具有視頻實時傳輸功能，配置簡單，部署靈活，性價比高。3.2無人機系統的組成海鷹無人機按結構可劃分為無人機平臺系統及地面站系統兩部分。無人機平臺系統包括：有效載荷、結構分系統、動力分系統、導航與控制分系統、電氣分系統、數據鏈路等6部分，地面站系統包括：發射分系統、地面保障分系統、地面測控分系統、圖像處理分系統等4部分。無人機系統組成如圖所示。圖無人機系統組成圖無人機的作業原理圖3.3無人機簡介請詳見附件1所示。3.4無人機培訓無人機與其他商品不同，無人機操作人員上崗前需進行簡單的業務培訓，訓包括“技術員和載荷操作人員培訓”、“現場/中繼維修培訓”、“車間/倉庫級維修培訓”，并提供相應的文檔和培訓教材。培訓分為兩個階段：“基礎培訓”和“專項培訓”，培訓內容包括：SF-300無人機系統導論飛行平臺系統培訓地面控制站培訓任務設備培訓發射回收系統培訓地面支援保障系統培訓3.5交付進度及售后服務交付進度：合同簽訂之日起，三個月內完成項目交付。售后服務：（1）無人機系統設備保修期一年，在保修期外提供有償維修服務；（2）對無人機專用的系統設備及備附件，保證5年穩定的貨源供應；（3）根據用戶在無人機系統訓練、作業使用過程中產生的維護、使用方面的要求和改進建議進行一定程度的系統優化。四、裝備建議4.1推薦機型多旋翼無人機推薦理由：可懸停、可對所關注區域進行跟進掌握現場發展態勢，對關注人群進行實時跟蹤。長航時固定翼無人機推薦理由：1200km的續航能力可對溫州至寧波沿海岸（約350km）進行全天時連續監測，而且配套的單缸四沖程發動機噪音小，使整機具有較好的隱蔽性。4.2隊伍建設通過對浙江沿海的地理信息分析得出，利用海鷹無人機可以在1小時之內完成5～100km2區域的