第二屆“匠心杯”裝備維修職業技能大賽(工業機器人系統

操作員S)考試題庫(含答案)

一、單選題

1.中國制造2025戰略方針是不包括()。

A、質量為先

B、結構優化

C、創業驅動

D、人才為本

答案：C

2.起重機在起吊較重物體時，應將重物吊離地面0,檢查后確認正常方可繼續工

作。

A、1cm左右

B\5cm左右

C、10cm左右

D\50cm左右

答案：C

3.提高職業道德修養的方法有學習職業道德知識'提高文化素養、提高精神境界

和()等。

A、增強自律性

B、增強強制性

C、加強輿論監督

D、完善企業制度

答案：A

4.()是企業誠實守信的內在要求。

A、維護企業信譽

B、增加職工福利

C、注重經濟效益

D、開展員工培訓

答案：A

5.干粉滅火器應()時間檢查一次。

A、每個月檢查一次

B、每季度檢查一次

C、每半年檢查一次

D、每年檢查一次

答案：B

6.勞動者素質是指0。①文化程度②技術熟練程度③職業道德素質④專業技能素

質

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

7.職業道德素質的提高，一方面靠他律，即0；另一方面就取決于自我修養。

A、社會的培養和組織的教育

B、主觀努力

C、其他原因

D、客觀原因

答案：A

8.滅火器上的字母表示滅火級別的單位以及0。

A、滅火器的體積大小

B、適用撲滅火災的類型

C、滅火器的重量

D、滅火器內部材料的類型

答案：B

9.從事易燃易爆作業的人員應穿()，以防靜電危害。

A、合成纖維工作服

B、防油污工作服

C、含金屬纖維的棉布工作服

D、普通工作服

答案：C

10.什么是道德？正確解釋是()。

A、人的行為規范

B、人的交往能力

C、人的技術水平

D、人的工作能力

答案：A

11.涉密人員離崗離職應()。

A、接受保密教育

B、接受保密監督

C、實行脫密期管理

D、經領導批準

答案：C

12.關于創新的論述正確的是()。

A、創新與繼承根本對立

B、創新就是獨立自主

C、創新是民族進步的靈魂

D、創新是個別人的事

答案：C

13.遵守法律法規不要求0。

A、遵守安全操作規程

B、延長勞動時間

C、遵守操作程序

D、遵守勞動紀律

答案：B

14.糾正措施是要()。

A、消除不合格

B、消除不合格的原因

C、處置不合格品

D、懲治錯誤

答案：B

15.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產監督管理，防止和減少(),

保障人民群眾生命和財產安全，促進經濟發展。

A、生產安全事故

B、火災、交通事故

C、重大事故

D、特大事故

答案：A

16.市場經濟條件下，不符合愛崗敬業要求的是()的觀念。

A、強化職業責任

B、以個人收入高低決定工作質量

C、干一行愛一行

D、樹立職業理想

答案：B

17.設置密碼時，采用。的方式比較安全。

A、數字、大小寫字母'特殊符號組合作為密碼

B、使用生日作為密碼

C、重復使用同一密碼

D、單一使用數字作為密碼

答案：A

18.激勵這一含義包括三個方面的關鍵因素：需要、努力及0。

A、組織目標

B、精神要求

C、政治要求

D、物質要求

答案：A

19.勞動者素質是指()。①文化程度②技術熟練程度③職業道德素質④專業技能

素質

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

20.“滿招損，謙受益”所說的是。的道理。

A、對待職業榮譽的態度要謙

B、獲得職業榮譽的手段要正

C、爭取職業榮譽的動機要純，獲得職業榮譽的手段要正，對待職業榮譽的態度

要謙全是

D、爭取職業榮譽的動機要純

答案：A

21.“救死扶傷”是0。

A、醫療職業對醫生的職業道德要求

B、即是醫療職業對醫生的職業道德要求又是醫生對病人的道德責任

C、醫生對病人的法律責任

D、醫生對病人的道德責任

答案：B

22.相對而言較難診斷和排除的故障是0。

A、隨機故障

B、暫時故障

C、系統故障

D、突發故障

答案：C

23.做好本職工作是每個從業人員的職業道德行為的()。

A、一般要求

B、基本職責

C、基本要求

D、最高要求

答案：B

24.在工作中要處理好同事間的關系，正確的做法是0。

A、多了解他人的私人生活，才能關心和幫助同事

B、對于有缺點的同事，要敢于提出批評

C、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”

D、對于難以相處的同事，盡量予以回避

答案：B

25.以公有制為主體的()是社會主義市場經濟體制的基礎。

A、承包經營責任制

B、現代企業制度

C、承包責任制

D、廠長經理負責制

答案：B

26.生產人員在質量管理方面須做好“三按和一控”工作，一控是指自控正確率

應達()。

A、100%

B、95%

C、99%

D、90%

答案：A

27.出現故障時要注意0,待維修人員來后如實說明故障前后的情況，并參與共

同分析問題，盡早排除故障。

A、先處理

B、清理

C、放棄現場

D、保留現場

答案：D

28.誠實守信是做人的行為準則，在現實生活中正確的觀點是0。

A、誠實守信與市場經濟相沖突

B、誠實守信是市場經濟必須遵守的法則

C、是否誠實守信要視具體情況而定

D、誠實守信是“呆”、“傻”、“憨”

答案：B

29.()要求從業者自覺參與職業道德實踐，養成在沒有外力和無人監督的情況下

也能履行職業義務、盡職業紀律的習慣。

A、職業良心的自育性

B、職業良心的內隱性

C、職業良心的時代性

D、職業的良心的內斂性

答案：A

30.下列屬于可回收性設計原則的是()。

A、避免使用與循環利用過程不相兼容的材料或零件

B、易于拆卸，易于分離

C、實現零部件的標準化,系列化、模塊化，減少零件的多樣性

D、避免有相互影響的零件組合，避免零件的無損

答案：B

31.安全操作規程對促進生產發展起著()作用。

A、指導

B、決定性

C、重大

D、一定的

答案：A

32.在職場中真心真意的對待同事，甚至競爭對手，不搞虛偽客套'權謀詐術所

指的意思是0。

A、誠實守信

B、愛崗敬業

C、忠于職守

D、寬厚待人

答案：D

33.我國規定的常用安全電壓是0。

A、42V

B、36V

C、24V

D、12V

答案：B

34.國家鼓勵企業制定()國家標準或者行業標準的企業標準，在企業內部適用。

A、松于

B、嚴于

C、等同于

D、完全不同于

答案：B

35.根據自己的性格特點選擇合適的工作，應該按()進行選擇。

A、職業成就

B、職業意義

C、職業收入

D、職業種類

答案：D

36.綠色設計與傳統設計的不同之處在于考慮了()。

A、產品的可回收性

B、獲取企業自身最大經濟利益

C、產品的功能

D、以上都可以

答案：A

37.下面()不屬于中國制造2025十大重點領域。

A、農業裝備、新材料、生物醫藥及高性能醫療器械

B、高檔數控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術船舶

C、先進軌道交通裝備、節能與新能源汽車、電力裝備

D、新一代信息技術產業、工程機械、紡織機械

答案：D

38.兩化融合包括技術融合、()融合、業務融合和產業衍生。

A、產品

B、科學

C、創新

D、信息

答案：A

39.職業道德的內容包括0。

A、從業者的工作計劃

B、職業道德行為規范

C、從業者享有的權利

D、從業者的工資收入

答案：B

40.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。

A、軍用機器人

B、工業機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

答案：B

41.排放污染物的()單位，必須依照國務院環境保護行政主管部門的規定申報登

記。

A、事業

B、企業或事業

C、企業

D、所有

答案：B

42.創意由兩項知識組合，一是相關知識，二是0。

A、自己擅長

B、救力

C\新知識

D、勤于思考

答案：A

43.當今管理的新趨勢：人由“勞動力”，轉變為“人力資源”，進而成()。

A、“人力資本值”

B、“人力價”

C、“人力優勢”

D、“人力潛能”

答案：A

44.創新是以新思維、新發明和新描述為特征的一種概念化過程。以下不是創新

三層含義的是()。

A、更新

B、拋棄舊概念

C、創造新的東西

D、變化

答案：B

45.經常發生的危害性很大的突發性電氣故障是0。

A、電壓降低

B、短路

C、斷路

D、漏電

答案：B

46.在目視管理的基本要求中，()是指各種視頻顯示信號要清晰、位置適宜。

A、簡明

B、嚴格

C、實用

D、醒目

答案：D

47.滅火中使用二氧化碳滅火器，人應站在()。

A、上風位

B、下風位

C、側風位

D、無一定位置

答案：A

48.人類最早認識自然規律使用的研究方法是()。

A、比較法

B、試錯法

C、推理法

D、觀察法

答案：D

49.職業道德是指()。

A、人們在履行本職工作中所就應遵守的行為規范和準則

B、人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標

C、人們在履行本職工作中所確立的價值觀

D、人們在履行本職工作中所遵守的規章制度

答案：A

50.為了保障人身安全，將電氣設備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為0o

A、保護接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保護接地

答案：D

51.在變電所，變電室、控制室等的入口處或遮攔上應懸掛。的標志。

A、禁止啟動

B、禁止入內

C、禁止攀登

D、禁止通行

答案：B

52.下列選項哪些是在機床操作中不允許()。

A、穿戴防護鞋

B、佩戴護目鏡

C、佩戴手套

D、佩戴安全帽

答案：C

53.符合著裝整潔文明生產的是0。

A、未執行規章制度

B、遵守安全技術操作規程

C、在工作中吸煙

D、隨便著衣

答案：B

54.標準化的意義在于0。

A、是科學管理的基礎

B、是計量工作的前提

C、是現代化大生產的重要手段

D、是產品的設計的基本要求

答案：D

55.不愛護工、卡、量具的做法是()。

A、按規定維護工、卡、量具

B、工、卡、量具要放在工作臺上

C、正確使用工、卡、量具

D、工、卡、量具要放在指定地點

答案：B

56.勞動者對用人單位管理人員違章指揮、強令冒險作業，有權()；對危害生命

安全和身體健康的行為，有權提出批評、檢舉和控告。

A、拒絕執行

B、進行抵制

C、要求經濟補償

D、拖延時間

答案：A

57.要做到遵紀守法，對每個職工來說，必須做到0。

A、有法可依

B、努力學法，知法'守法、用法

C、反對自由主義

D、反對“管”、”卡”、“壓”

答案：B

58.安全評價的基本原理有0。①相關性原理②類推原理③慣性原理④量變到質

變原理

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

59.職業道德活動中，對客人做到()是符合語言規范的具體要求的。

A、語氣嚴肅，維護自尊

B、語速要快，不浪費客人時間

C、言語細致，反復介紹

D、用尊稱，不用忌語

答案：D

60.一個公司可以接納多名職員參加工作，但每個職員只能在一個公司工作，從

公司到職員之間的聯系類型是0o

A、多對多

B\多對一

C、一對一

D、一對多

答案：D

61.提高勞動生產率的措施，必須以保證產品()為前提，以提高經濟效益為中心。

A、數量

B、美觀

C、經濟效益

D、質量

答案：D

62.下列對于“真誠相處，寬厚待人”的論述正確的選項是()。

A、“真誠相處，寬厚待人”只限于同事之間

B、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的朋友

C、“真誠相處，寬厚待人”只限于職場上的競爭對手

D、“真誠相處，寬厚待人”包括職場上的競爭對手

答案：D

63.“誠實守信,寬厚待人”的基本內容有0。

A、以下都是

B、講真話，堅持真理

C、真誠相處，寬厚待人

D\信守承諾，誠實履職

答案：A

64.發生電火災時，應選用()滅火。

A、砂

B、水

C、普通滅火器

D、冷卻液

答案：A

65.在夏天，為了使控制系統超負荷長期使用，不應打開控制柜的()散熱。

A、電源

B、柜門

C、風扇

D、通風系統

答案：B

66.下列選項中屬于職業道德范疇的是()。

A、員工的技術水平

B、企業發展戰略

C、企業經營業績

D、人們的內心信念

答案：A

67.敬業就是以一種嚴肅認真的態度對待工作，下列不符合的是0。

A、工作以自我為中心

B、工作精益求精

C、工作勤奮努力

D\工作盡心盡力

答案：A

68.兩化融合是指工業化和()的高層次深度融合。

A、農業化

B、科學技術

C、現代化

D、信息化

答案：D

69.電子設備的輸入電路與輸出電路盡量不要靠近，以免發生0。

A、人身事故

B、擊穿

C、短路

D、自激振蕩

答案：D

70.下面關于以德治國與依法治國的關系的說法中正確的是()。

A、依法治國比以德治國更為重要

B、以德治國比依法治國更為重要

C、以德治國與依法治國是相輔相成，相互促進

D、以德治國與依法治國是相互矛盾，相互制約

答案：C

71.我國法定計量單位的主體是0。

AxSI單位制

B、工程單位制

GMKS單位制

D、GS單位制

答案：A

72.安全文化的核心是樹立()的價值觀念，真正做到“安全第一，預防為主”。

A、以產品質量為主

B、以經濟效益為主

C、以人為本

D、以管理為主

答案：C

73.在以下描述中，()最確切地表示了綠色設計的理念。

A、在產品的設計階段，將環境因素和防止污染的措施融入產品設計中

B、在產品的使用過程中能耗最低，不產生或少產生毒副作用

C、在產品壽命終結時，要便于產品的拆卸.回收和再利用，所剩廢棄物最少

D、在產品的整個生命周期，對環境的負面影響最小，與環境協調發展

答案：D

74.以明文規定的守則、制度，用強制性手段來執行所反映的是職業紀律的()。

A、一致性

B、強制性

C、特殊性

D、規律性

答案：B

75.《安全生產法》規定的安全生產管理方針是0。

A、安全第一，預防為主

B、安全為了生產、生產必須安全

C、安全生產人人有責

D、安全保證生產

答案：A

76.安全生產要做到()。

A、工作時小心謹慎

B、認真學習崗位安全規程，和技術操作規程

C、車間抓得緊，安全員具體檢查落實

D、防患于未然

答案：D

77.先進制造技術的特點：()

A、先進性、廣泛性、復雜性,集成性、系統性、智能性

B、先進性、廣泛性、復雜性,集成性、系統性、動態性

C、先進性、廣泛性、實用性、集成性、系統性、智能性

D、先進性、廣泛性、實用性,集成性、系統性、動態性

答案：D

78.()是指為保證產品質量或工作質量所進行的質量調查、計劃、組織、協調與

控制等工作，以達到規定的質量標準，預防不合格產生。

A、質量管理

B、現場管理

C、定置管理

D、生產管理

答案：A

79.機器上安裝安全防護裝置的目的是防止()。

A、機器零件丟失

B、工人身體或手部受到傷害

C、物件進入機器里面

D、以上都是

答案：B

80.工時定額通常包括作業時間、布置工作地時間、休息與生活需要的時間，以

及()和結束時間。

A、加工準備

B、輔助時間

C、停工損失時間

D、非生產性工作時所消耗的時間

答案：A

81.()不符合機床維護操作規程。

A、操作人員培訓上崗

B、備份相關設備技術參數

C、機床24小時運轉

D、有交接班記錄

答案：c

82.當機床三色燈的紅色燈亮時，表示()。

A、機床處于準備狀態

B、機床處于非加工狀態

C、機床有故障

D、機床正在進行自動加工

答案：C

83.日常維護中要特別關注數控機床電器控制部分容易受污染的器件，如()。

A、傳感器

B、電容器

C、存儲器電池

D、含有彈簧的元器件

答案：A

84.以下抑制電磁干擾的措施，除了()，其余都是從切斷傳播途徑入手。

A、隔離

B、屏蔽

C、濾波

D、軟件抗干擾

答案：D

85.環境保護法的基本原則不包括()。

A、政府對環境質量負責

B、預防為主，防治結合

C、開發者保護，污染者負責

D、環保和社會經濟協調發展

答案：C

86.創傷急救原則上是()，并注意采取措施。

A、先固定，后搶救，再搬運

B、先搶救，后固定，再搬運

C、先搬運，后搶救，再固定

D、先固定，后搬運，再搶救

答案：B

87.“顧客滿意”的含義是0。

A、沒有顧客投訴

B、產品全合格

C、沒有顧客抱怨

D、顧客對其要求已被滿足的程度的感受

答案：D

88.下列()說法不符合綠色制造的思想。

A、某個人利益

B、資源利用率高，能耗消耗低

C、對生態環境無害

D、為企業創造利潤

答案：D

89.按故障造成的后果分危害性故障、()。

A、安全性故障

B\磨損性故障

C、先天性故障

D、部分性故障

答案：A

90.勞動合同分為固定期限勞動合同'無固定期限勞動合同和0的勞動合同。

A、以完成一定工作任務為期限

B、臨時勞動合同

C、不定時合同

D、定時合同

答案：A

91.職業道德不體現()。

A、從業者的工資收入

B、從業者對所從事職業的態度

C、從業者的價值觀

D、從業者的道德觀

答案：A

92.第三次信息技術革命指的是0。

A、智慧地球

B、互聯網

C、物聯網

D、感知中國

答案：c

93.()是職業道德修養的前提。

A、確立正確的人生觀

B、學習先進人物的優秀品質

C、培養自己良好的行為習慣

D、增強自律性

答案：A

94.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是()。

A、做好現場清理

B、做好設備維修

C、戴好勞動保護用品

D、休息好

答案：C

95.以下論述錯誤的是0。

A、質量是文明與進步的重要標志

B、注重質量才能贏得信譽

C、確保質量才能求得生存與發展

D、企業的信譽主要來自公關

答案：D

96.以下不能用絕緣拉桿操作的是()。

A、安裝和拆除避雷器

B、操作跌落式保險器

C、操作高壓隔離開關

D、安裝和拆除照明地線

答案：D

97.《公民道德建設實施綱要》提出，要充分發揮社會主義市場經濟體制的積極

作用，人們必須增強0。

A、個人意識、協作意識、效率意識、物質利益觀念、改革開放意識

B、個人意識、競爭意識、公平意識、民主法制意識、開拓創新精神

C、自立意識、競爭意識、效率意識、民主法制意識、開拓創新精神

D、自立意識、協作意識、效率意識、物質利益觀念、改革開放意識

答案：C

98.當有人觸電而停止了呼吸，但心臟仍有跳動，應采取的搶救措施是()。

A、就地做胸外擠壓

B、請醫生搶救

C、立即送醫院搶救

D、就地立即做人工呼吸

答案：D

99.良好的職業道德應該體現在：愛崗敬業，()，辦事公道，文明禮貌，團結互

助，遵紀守法，勤儉節約，開拓創新等方面。

A、艱苦奮斗

B、誠實守信

C、大公無私

D、崇尚科學

答案：B

100.用完量具后，要擦干凈表面污漬鋁屑，松開緊固裝置，當()不用時，在測量

面要涂防銹油。

A、短時間

B、長時間

C、暫時

D、晚上

答案：B

101.工業機器人機座有固定式和()兩種。

A、行走式

B、移動式

C、旋轉式

D、電動式

答案：A

102.在智能制造系統中，PLM表示0。

A、產品全生命周期管理系統

B、可視化管理系統

C、過程自動化控制系統

D、產品數據管理系統

答案：A

103.經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳

感器屬于下列0傳感器。

A、力/力矩覺

B、接近覺

C、接觸覺

D、壓覺

答案：A

104.在智能制造系統中，ERP表示()。

A、工廠信息發布系統

B、企業資源管理系統

C、實時呼叫系統

D、影像管理系統

答案：B

105.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。

A、關節坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案：A

106.下列哪個是傳感器的動特性0。

Av量程

B、線性度

C、靈敏度

D、幅頻特性

答案：D

107.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動，也可以理解為機

器人繞著工具TCP點做姿態調整運動被稱為()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

答案：C

108.當代機器人主要源于以下兩個分支()。

A、計算機與人工智能

B、計算機與數控機床

C、遙操作機與數控機床

D、遙操作機與計算機

答案：C

109.通過0方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。

A、細分

B、提圖頻率

C、減小電壓

D、改變控制算法

答案：A

110.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節角的位置控制系統的設

定值。

A、動力學逆問題

B、運動學正問題

C、動力學正問題

D、運動學逆問題

答案：D

111.軟件需求規格說明的內容不包括()。

A、軟件的性能

B、主要功能

C、用戶界面及運行環境

D、算法的詳細描述

答案：D

112.機器人手部也稱為末端執行器，它是裝在機器人的()部上，直接開展抓握工

作或執行作業的部件。

A、手

B、臂

C、腕

D、關節

答案：C

113.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

G慣量低

D\精度局

答案：A

114.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受專門的培訓I。與示教作業

人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，()可進行共同作業。

A、沒有事先接受專門的培訓也可以

B、不需要事先接受專門的培訓

C、必須事先接受專門的培訓

D、無所謂

答案：C

115.機器人能力的評價標準不包括0。

A、智能

B、機能

C、動能

D、物理能

答案：C

116.()適用于較長距離和較大物體的探測。

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感器

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

答案：B

117.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統與運動

答案：A

118.目前工業機器人常用編程方法有()和離線編程兩種。

A、在線編程

B、示教編程

C、軟件編程

D、計算機編程

答案：A

119.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。

A、容易產生廢品

B、操作人員勞動強度大

C、操作人員安全問題

D、占用生產時間

答案：D

120.下面()不屬于工業機器人子系統。

A、驅動系統

B、導航系統

C、人機交互系統

D、機械結構系統

答案：B

121.增量式光軸編碼器一般應用0套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向

和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

122.工業機器人由主體、()和控制系統三個基本部分組成。

A、氣動系統

B、機柜

C、計算機

D、驅動系統

答案：D

123.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。

A、關節驅動器軸上

B、機座

C\手指指尖

D、機器人腕部

答案：B

124.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可

提高工作效率。

A、不同

B、分離越大越好

C、無所謂

D、相同

答案：D

125.在機器人上裝上吸盤，設置吸盤控制時，在機器人的“組件屬性”選項卡的

動作配置，在信號動作部分中，對時選擇()。

A、抓取

B、跟蹤開啟

C、安裝工具

D、掃掠容器開啟

答案：A

126.()是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態，記錄工業

機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規

劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。

A、在線示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、復雜編程

答案：A

127.RFID信息系統可能受到的威脅有兩類：一類是物理環境威脅，一類是人員

威脅，下列哪一項屬于人員威脅：()。

A\電磁干擾

B、斷電

C、設備故障

D、重放攻擊

答案：D

128.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊()來鎖定觸摸屏。

A、鎖定屏幕

B、手動操縱

C、校準

D、資源管理器

答案：A

129.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。

A、T

B、S

C、R

D、W

答案：C

130.動力學主要是研究機器人的0。

A、運動和時間的關系

B、動力的傳遞與轉換

C、動力源是什么

D、動力的應用

答案：B

131.面向對象的分析方法主要是建立三類模型，即0。

A、對象模型、動態模型、功能模型

B、對象模型、動態模型、應用模型

C、ER模型、對象模型、功能模型

D、系統模型、ER模型、應用模型

答案：A

132.經常作為智能控制典型研究對象的是()。

A、智能決策系統

B、智能故障診斷系統

C、智能制造系統

D、智能機器人

答案：D

133.對于長期沒有使用的機器人，使用時正確的操作是()。

A、直接編程調試

B、直接自動運行以前的程序

C、最好先進行機械原點的校準

D、快速手動操作各關節軸

答案：C

134.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級0。

A、CNT值越大，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、NT值越小，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

答案：C

135.工業工程的核心是降低成本、提高質量和()。

A、效益

B、利用率

C、生產率

D、利潤

答案：C

136.()是工業機器人最常用的一種手部形式。

A、夾鉗式

B、彈簧式

C、氣動式

D、鉤托式

答案：A

137.運動逆問題是實現如下變換0。

A、從笛卡兒空間到關節空間的變換

B、從關節空間到操作空間的變換

C、從操作空間到笛卡兒空間的變換

D、從操作空間到任務空間的變換

答案：A

138.機器人終端效應器(手)的力量來自0。

A、決定機器人手部位置的各關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位姿的各個關節

D、機器人的全部關節

答案：C

139.示教編程器上安全開關握緊為0N,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,

當握緊力過大時，為()狀態。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報錯

答案：A

140.陀螺儀是利用()原理制作的。

A、慣性

B、光電效應

C、電磁波

D、超導

答案：A

141.運動正問題是實現如下變換()。

A、從笛卡兒空間到關節空間的變換

B、從操作空間到笛卡兒空間的變換

C、從關節空間到操作空間的變換

D、從操作空間到關節空間的變換

答案：C

142.手部的位姿是由()構成的。

A、姿態與位置

B、位置與速度

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

答案：A

143.6維力與力矩傳感器主要用于0。

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：B

144.某工業機器人集成應用設備中，通過視覺檢測系統識別物體的形狀、顏色等

特征。通常情況下，視覺檢測系統組成不包括()。

A、工業PC

B\顯示器

C、光源

D、工業相機與鏡頭

答案：A

145.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數()。

A、增加而減小

B、增加而增加

C、減小而減小

D、變化而不變

答案：A

146.下面哪個不是機器人視圖的主要功能()。

A、顯示和編輯機器人I/O端口連線

B、將圖紙導出為矢量圖形和CAD文件

C、選擇、編輯和操縱機器人的動作位置

D、讀取、寫入和編輯機器人程序以及控制器數據

答案：B

147.工具快換裝置主端口通常安裝在工業機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過快換裝置實現不同工具的快速安裝。關于主端口與被接端口定位的描述

錯誤的是0。

A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

答案：D

148.以下產品不屬于機電一體化產品的是0。

A、工業機器人

B、復印機

C、空調

D、電子計算機

答案：D

149.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和()。

A、雙軸式

B、分層式

C、同進軸式

D、反向軸式

答案：C

150.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為()。

A、0?20mA、0?5V

B、4?20mA、-5?5V

C、-20mA?20mA、-5?5V

D、-20mA?20mA、0?5V

答案：B

151.機器視覺系統是一種()的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機,

光學、電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：C

152.在()情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

A、示教盒無法啟動

B、機器人系統丟失

C、觸摸屏出現點擊錯位

D、機器人發生碰撞

答案：C

153.自工業機器人誕生以來，()行業一直是其應用的主要領域。

A、通信

B、航天

C、汽車

D、電子

答案：C

154.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置0主程序。

A、1個

B、5個

C、3個

D、無限制

答案：A

155.檢測環節能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環節所需要的量綱，一般包括

傳感器和()。

A、控制電路

B、轉換電路

C、調制電路

D、逆變電路

答案：B

156.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面

有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮()。

A、最優控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、柔順控制

答案：D

157.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇()的電動機比較好。

A、轉動慣量大且轉矩系數大

B、轉動慣量大且轉矩系數小

C、轉動慣量小且轉矩系數大

D、轉動慣量小且轉矩系數小

答案：C

158.機器人的定義中，突出強調的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

159.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的()。

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：A

160.一個剛體在空間運動具有()自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

161.機器人外部傳感器不包括。傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

162.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。

A、安全模式

B、編輯模式

C、操作模式

D、管理模式

答案：D

163.()又稱為集散控制系統或DCS系統。

A、分散控制系統

B、離散控制系統

C、分布式系統

D、智能控制系統

答案：A

164.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是0。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

165.噴涂機器人一般采用()驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A、液壓

B、氣動

C、電力

D、步進電機

答案：A

166.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是0。

A、重復定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、定位精度

答案：A

167.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間()。

A、自鎖

B、記憶

G禁止

D、聯鎖

答案：D

168.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和()實現。

A、步進電機

B、執行機構

C、傳動機構

D、控制程序

答案：C

169.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

170.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱0。

A、工業機器人

B、順序控制系統

C、數控機床

D、伺服系統

答案：D

171.機器人除了使用硬限位來限制行程外，在軟件上也使用()來限制機器人各個

軸的行程。

A、軟限位

B、運動參數

C、I/O信號

D、系統參數

答案：A

172.在visualone中，的各個子系統的聯系不，為設置吸盤控制，依次選擇()。

A、機器人，組件屬性，動作配置

B、吸盤，組件屬性，動作配置

C、機器人，點動，動作配置

D、吸盤，點動，動作配置

答案：A

173.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的()o

A、執行機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、搬運機構

答案：A

174.六軸機器人的機械結構系統由機身、手臂、手腕和()四大件組成。

A、驅動器

B、步進電動機

C、三相直流電動機

D、末端執行器

答案：D

175.()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器人

下一步任務的能力。

A、決策

B、控制

C、運算

D、通信

答案：A

176.真空吸盤要求工件表面0、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

答案：D

177.以下不屬于工業機器人的控制系統硬件主要組成部分的是0。

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關節伺服驅動部分

D、減速裝置

答案：D

178.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩

序0。

A、只有領導和工作人員可以進入工作區域

B、嚴禁非工作人員進入工作區域

C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域

D、領導和清潔人員可以進入工作區域

答案：B

179.焊接機器人的焊接作業主要包括0。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

180.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用。獲得中間點的坐

標。

A、插補算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、優化算法

答案：A

181.在設備組合管理過程中，（）用來控制機器人作為一種設備去拾取和放置組件。

A、機器人管理器

B、資源管理器

C、程序編輯器

D、服務器

答案：A

182.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是，把人工智能等技術用人自動控

制系統中，其核心是0。

A、控制系統仿真

B、控制算法

C、控制結構

D、控制器智能化

答案：D

183.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人

沿0運動時出現。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

184.()按鈕的動作優先級高于任何其他工業機器人的控制操作，ABB工業機器人

控制柜和示教器上都帶有這個按鈕。

A、程序啟動

B、單步運行

C、緊急停止

D、程序停止

答案：C

185.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和0等五個

部分。

A、轉換電路

B、檢測環節

C、存儲電路

D、換向結構

答案：B

186.通訊雙方對話時應遵循的一系列約定，稱為()。

A、格式

B、規約

C、約定

D、定義

答案：B

187.一般工業機器人工作站會配備有安全門或()等安全防護裝置，這些裝置為工

業機器人工作站劃定了一個安全保護區域，工業機器人在這個安全保護區域的范

圍內進行作業，安全防護裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。

A、安全光柵

B、急停按鈕

C、壓力傳感器

D、以上都不是

答案：A

188.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案：C

189.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序0的專用機器人。

A、固定不變

B、靈活變動

C、定期改變

D、無法確定

答案：A

190.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

0o

Av250mm/s

B、50mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：A

191.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發

出的啟動信號0。

A、有效

B、視情況而定

C、延時后有效

D\無效

答案：D

192.動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。

A、本體編程

B、腕級編程

C\手部編程

D、關節級編程

答案：D

193.對于移動(平動)關節而言，關節變量是D-H參數中的0。

A、橫距

B、桿件長度

C、關節角

D、扭轉角

答案：A

194.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生

彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、諧波減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、渦輪減速器

答案：A

195.裝配機器人的規格確定，不考慮以下0問題。

A、作業行程

B、機器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

196.以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是0。

A、改變電壓的大小

B、改變電動機的供電頻率

C、改變電壓的相位

答案：B

197.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動

作速度超過示教最高速度時，以()。

A、示教最高速度來限制運行

B、程序給定的速度運行

C、示教最低速度來運行

D\程序報錯

答案：A

198.機器人視覺系統是一種()光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機、

光學和電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：A

199.為了在3D視圖中顯示機器人的運動方向和路徑，需要選中機器人，并在“程

序”選項卡的“顯示”組，勾選0。

A、跟蹤

B\信號

C、接口

D、連接線

答案：D

200.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數，被稱之為傳感器的0。

A、分辨率

B、重復性

C、精度

D、靈敏度

答案：A

判斷題

1.從業人員一定要熱愛企業、熱愛本職工作、維護國家和集體利益、遵守職業道

德

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.在初期故障期出現的故障主要不是因工人操作不習慣、維護不好、操作失誤造

成的

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.勞動防護用品是保護勞動者安全健康的一項重要措施,也是保證安全生產的最

后一道防線因此每位從業人員必須正確佩戴勞動防護用品

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.在生產過程中，發現安全防護裝置對操作帶來不方便，可以不用或者拆除

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.泡沫滅火器不能用來撲救電氣設備火災

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.企業標準比國家標準層次低,在標準要求上可稍低于國家標準

A、正確

B、錯誤

答案：B

7.安全隱患可存在于機器的設計、制造、運輸、安裝、使用、拆卸及辦理等各個

環節

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.安裝刀開關時，刀開關在合閘狀態下手柄應該向上,可以倒裝和平裝，以防止閘

刀松動落下時誤合閘

A、正確

B、錯誤

答案：B

9.在大批大量生產中，工時定額不是根據經驗估定

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.車間內的電氣設備發生故障,應立即請安全管理人員來檢修

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.生產經營單位新建、改建'擴建工程項目［以下統稱建設項目）的安全設施,

必須與主體工程同時設計、同時施工、同時投入生產和管理

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.發生電火災時,首先必須切斷電源,然后再救火和立即報警

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.社會主義社會中不同職業群體的利益和職業道德各不相同

A、正確

B、錯誤

答案：B

14.在照明條件不好的情況下，由于反復努力辨認,會很快造成疲勞,工作效率低、

效果差

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.標準劃分為國家標準、行業標準、地方標準和企業標準等

A、正確

B、錯誤

答案：A

16.維修應包含兩方面的含義,一是日常的維護,二是故障維修

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.常見的排隊規則有:先到先服務、后到后服務、優先級服務'最短處理時間優

先服務、隨機服務等

A、正確

B、錯誤

答案：A

18.數控機床的保養必須貫徹“養修并重，預防為主”的原則，做到定期保養、強

制進行,正確處理使用、保養和修理的關系,不允許只用不養,只修不養

A、正確

B、錯誤

答案：A

19.遵守法紀,廉潔奉公是每個從業者應具備的道德品質

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.為了保證安全生產,在生產現場和設備上要做到：“有臺必有欄、有洞必有蓋、

有軸必有套、有輪必有罩”

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.為了保證安全,機床電器的外殼必須接地

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.熔斷器的額定電流小于或等于熔體的額定電流

A、正確

B、錯誤

答案：B

23.好的信譽來自好的質量

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.樹立企業信譽和形象的三個要素是,產品質量,服務質量和信守承諾

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.生產經營單位應急預案分為綜合應急預案、專項應急預案和現場處置方案

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.誠實勞動不是勞動者立身處世的基本出發點

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.勞動法規定,國務院勞動行政部門負責全國勞動合同制度實施的監督管理

A、正確

B、錯誤

答案：A

28.中國制造2025力爭通過“三步走”實現制造強國的戰略目標，第三步是2059

年

A、正確

B、錯誤

答案：B

29.環境是組織生存的土壤，它既為組織活動提供條件，同時也對其起制約作用

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.設備的正常使用和做好設備的日常修理和維護保養工作,是使設備壽命周期

費用經濟合理和充分發揮設備綜合效率的重要保證

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.泡沫滅火器能用來撲救電氣設備火災

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.在高溫場所,作業人員出現體溫在39℃以上,突然昏倒,皮膚干熱、無汗等癥

狀,應該判定其為重癥中暑

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.電源是數控機床正常工作的重要保證,電源出現故障,不會使數控系統數據丟

失,也不會造成機床停機或報警

A、正確

B、錯誤

答案：B

34.職業道德修養要從培養自己良好的行為習慣著手

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.提高職工素質是提高勞動生產率的重要保證

A、正確

B、錯誤

答案：A

36.具有競爭意識而沒有團隊合作的員工往往容易獲得成功的機會

A、正確

B、錯誤

答案：B

37.職業道德對企業起到增強競爭力的作用

A、正確

B、錯誤

答案：A

38.在生產經營單位里發生生產安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的因素”

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.市場經濟時刀具企業只負責生產專用刀具,標準刀具、非標準刀具都由用戶行

業來研究

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.從業人員在作業過程中，應當嚴格落實崗位安全責任,遵守本單位的安全生產

規章制度和操作規程,服從管理，佩戴和使用勞動防護用品

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.《安全生產法》規定，安全生產管理的方針是“安全第一，預防為主”

A、正確

B、錯誤

答案：A

42.對待榮譽的動機純潔與否不可以反映出一個人的道德水準的高低

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.標準資料按實施范圍可分為國家標準、行業標準、地方標準和企業標準

A、正確

B、錯誤

答案：A

44.生產、儲存、使用、經營,運輸危險化學品的單位的主要負責人對本單位的

危險化學品安全管理工作全面負責

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.工作質量與產品質量是兩個不同的概念,既有區別，又有聯系

A、正確

B、錯誤

答案：A

46.智慧工廠主要涉及智能化生產系統及過程以及網絡化分布式生產設施的實現

A、正確

B、錯誤

答案：A

47.職業道德是規范約束從業人員職業活動的行為準則

A、正確

B、錯誤

答案：A

48.只要人不接觸帶電體,就不會造成觸電事故

A、正確

B、錯誤

答案：B

49.按鈕開關也可作為一種低壓開關,通過手動操作完成主電路的接通和分斷

A、正確

B、錯誤

答案：B

50.運轉中的機械設備對人的傷害主要有擠傷、砸傷、磨傷、纏繞等

A、正確

B、錯誤

答案：A

51.從業者從事職業的態度是價值觀、道德觀的具體表現

A、正確

B、錯誤

答案：A

52.合理地安排工作可有效縮短加工時間

A、正確

B、錯誤

答案：B

53.新產品開發管理主要對產品開發、產品設計和工藝、工裝設計等技術活動的

管理

A、正確

B、錯誤

答案：A

54.職業道德水平低的人,不具有強烈的職業責任感

A、正確

B、錯誤

答案：A

55.開拓創新是一個民族的進步的靈魂

A、正確

B、錯誤

答案：A

56.管理控制的一個基本任務就是要及時地發現工作中出現的偏差信息

A、正確

B、錯誤

答案：A

57.二級保養是指操作工人對機械設備進行的日常維護保養工作

A、正確

B、錯誤

答案：B

58.經常反轉及頻繁通斷工作的電動機,宜用熱繼電器來保護

A、正確

B、錯誤

答案：B

59.重視事故苗頭的分析,是消除事故的科學態度

A、正確

B、錯誤

答案：A

60.漏電開關不具有短路、嚴重過載和漏電保護的功能

A、正確

B、錯誤

答案：B

61.工作情況必須戴好勞動保護物品,女工戴好工作帽,不準圍圍巾,禁止穿高跟

鞋操作時不準戴手套,不準與他人閑談,精神要集中

A、正確

B、錯誤

答案：A

62.管理創新既是一種手段、方式,也是最終目的

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.有安全門的加工中心,在安全門打開的情況下能進行加工

A、正確

B、錯誤

答案：B

64.看板管理具有生產以及運送的指令和生產優先次序的工具兩種功能

A、正確

B、錯誤

答案：A

65.車間日常工藝管理中首要任務是組織職工學習工藝文件,進行遵守工藝紀律

的宣傳教育,并實行工藝紀律的檢查

A、正確

B、錯誤

答案：A

66.空氣過濾器每月清掃一次

A、正確

B、錯誤

答案：A

67.工業4.0的三大主題是物流管理、智慧工廠和智能生產

A、正確

B、錯誤

答案：B

68.精益生產的7大浪費:等待的浪費、過多搬運的浪費、不合格品的浪費,動作

的浪費、加工的浪費、庫存的浪費和生產量或生產時機不當的浪費

A、正確

B、錯誤

答案：A

69.職業道德體現的是職業對社會所負的道德責任與義務

A、正確

B、錯誤

答案：A

70.兩化融合是指工業化和信息化的高層次深度融合

A、正確

B、錯誤

答案：A

71.在檢修設備時，應該在電器開關處掛上“禁止合閘”的警示標志

A、正確

B、錯誤

答案：A

72.提高職工素質不是提高勞動生產率的重要保證

A、正確

B、錯誤

答案：B

73.“安全三原則”就是:整頓整理工作地點、經常維修保養設備、按照標準進行

操作

A、正確

B、錯誤

答案：A

74.大數據思維,是指一種意識,認為公開的數據一旦處理得當就能為千百萬人急

需解決的問題提供答案

A、正確

B、錯誤

答案：A

75.兩人或兩人以上在一起工作時,只要自己注意安全就可以了，其他人的事不要

A、正確

B、錯誤

答案：B

76.生產經營單位均應當建立應急救援隊伍

A、正確

B、錯誤

答案：B

77.為了保證電氣柜更好散熱通風,以打開電氣柜控制門的方式是正確的

A、正確

B、錯誤

答案：B

78.全面質量管理具有可靠性,安全性,經濟性,適用性等特點

A、正確

B、錯誤

答案：A

79.智能生產主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動、3D打印以及增材制

造等技術在工業生產過程中的應用

A、正確

B、錯誤

答案：A

80.機床的日常維護與保養,通常情況下應由操作人員來進行

A、正確

B、錯誤

答案：A

81.任何人只要工作就具有一定的職業權力

A、正確

B、錯誤

答案：A

82.數控機床長期不使用時,最重要的日常維護工作是做衛生

A、正確

B、錯誤

答案：B

83.從業者從事職業的態度是價值觀、道德觀的具體表現

A、正確

B、錯誤

答案：A

84.信息時代認識世界科學研究的三種方法是:理論研究、實驗研究和仿真

A、正確

B、錯誤

答案：A

85.電纜在運行中，只要監視其負荷不超過允許值,不必檢測電纜的溫度,因為這

兩者都是一致的

A、正確

B、錯誤

答案：B

86.因為人體電阻為800Q,所以36V工頻電壓能絕對保證人身安全

A、正確

B、錯誤

答案：B

87.為了防止跨步電壓觸電事故的發生,在巡視檢查電氣設備時應穿絕緣靴

A、正確

B、錯誤

答案：A

88.空氣過濾器每日清掃一次

A、正確

B、錯誤

答案：B

89.檢修電路時,電機不轉而發出嗡嗡聲,松開時,兩相觸點有火花,說明電機主電

路一相斷路

A、正確

B、錯誤

答案：A

90.按照起重作業“十個不準吊”的規定，吊物下面有人不準吊，但吊物上面站人

可以吊

A、正確

B、錯誤

答案：B

91.機床的操作、調整和修理應有經驗或受過專門訓練的人員進行

A、正確

B、錯誤

答案：A

92.團隊精神能激發職工更大的能量,發掘更大的潛能

A、正確

B、錯誤

答案：A

93.根據分析，造成事故的“人為因素”主要是違章操作和違反勞動紀律兩方面

A、正確

B、錯誤

答案：A

94.我們在社會主義初級階段的奮斗目標是建設有中國特色的社會主義,把我國

建設成為富強、民主、文明的社會主義現代化國家

A、正確

B、錯誤

答案：A

95.要確保質量,必須法制與德治并舉

A、正確

B、錯誤

答案：A

96.保養人員和保養部門應做到三檢一交,不斷總結保養經驗,提高保養質量,這

樣數控機床的使用壽命可能更長

A、正確

B、錯誤

答案：A

97.設備上的電氣線路和器件發生故障,需交電工，可自己拆卸修理

A、正確

B、錯誤

答案：B

98.職業道德的主要內容包括:愛崗敬業、誠實守信、辦事公道、服務群眾'奉獻

社會

A、正確

B、錯誤

答案：A

99.用人單位必須為勞動者提供個人使用的職業病防護用品

A、正確

B、錯誤

答案：A

100.職業道德的價值在于有利于協調職工之間及職工與領導之間的關系

A、正確

B、錯誤

答案：A

101.工業機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器

A、正確

B、錯誤

答案：B

102.零點栓和擋塊是用于對準原位置,也可以用來固定機械臂

A、正確

B、錯誤

答案：B

103.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之

后，一次完成,再提交給再現過程的

A、正確

B、錯誤

答案：A

104.機器人的自由度數大于關節數目

A、正確

B、錯誤

答案：B

105.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器

A、正確

B、錯誤

答案：A

106.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑

A、正確

B、錯誤

答案：B

107.在手動示教的過程中發現機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，

強制停止機器人

A、正確

B、錯誤

答案：B

108.傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時，

相應測試結果的變化程度

A、正確

B、錯誤

答案：A

109.諧波減速器特別適用于工業機器人的第一、二、三軸,RV減速器特別適用于

工業機器人的第四、五、六軸

A、正確

B、錯誤

答案：B

110.工業機器人可以完全替代人類進行所有工作

A、正確

B、錯誤

答案：B

111.視覺傳感器是工業機器人常用的外部傳感器

A、正確

B、錯誤

答案：A

112.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距

A、正確

B、錯誤

答案：A

113.機器人默認坐標系是一個笛卡爾坐標系,固定位于機器人底部它可以根據世

界坐標系說明機器人的位置

A、正確

B、錯誤

答案：A

114.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能一一對客觀世界的三維場景的感

知、識別和理解

A、正確

B、錯誤

答案：A

115.使用低壓驗電器測量工業機器人控制柜漏電時,一般應穿皮鞋

A、正確

B、錯誤

答案：B

116.工業機器人的坐標系包括基坐標系、關節坐標系和工件坐標系

A、正確

B、錯誤

答案：A

117.機器人拆裝時，沒有固定機械臂便拆除馬達,機械臂有可能會掉落,或前后移

動;同時,請勿在人手支撐機械臂的狀態下拆除馬達

A、正確

B、錯誤

答案：A

118.TCP點又稱為工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入

的

A、正確

B、錯誤

答案：A

119.工業機器人長時間使用，各軸產生噪音、振動可以采用檢查電機來判斷

A、正確

B、錯誤

答案：A

120.對電柜的低壓控制電路進行改線操作時,也必須切斷電源

A、正確

B、錯誤

答案：A

121.一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡

A、正確

B、錯誤

答案：A

122.軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑

A、正確

B、錯誤

答案：A

123.基于生產現場的復雜性、作業的可靠性等方面的考慮,工業機器人的作業示

教在短期內仍將無法脫離在線示教的現狀

A、正確

B、錯誤

答案：A

124.機器人主程序只能嵌套兩級子程序

A、正確

B、錯誤

答案：B

125.機器人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目

A、正確

B、錯誤

答案：A

126.除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅動外,

工業機器人目前大多采用交流伺服電動機驅動

A、正確

B、錯誤

答案：B

127.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，

可提高工作效率

A、正確

B、錯誤

答案：A

128.離線編程時,使用的工具坐標和工件坐標的存儲類型均為笛卡爾坐標

A、正確

B、錯誤

答案：A

129.工業機器人的自由度一般是4~6個

A、正確

B、錯誤

答案：A

130.人-機作業分析不可用于判定操作者和機器兩方面哪一方對提高工效更為有

利

A、正確

B、錯誤

答案：B

131.操作機器人時不可以戴手套

A、正確

B、錯誤

答案：A

132.關于搬運機器人的TCP,吸盤類一般設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點

處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處

A、正確

B、錯誤

答案：B

133.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些

A、正確

B、錯誤

答案：B

134.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態

A、正確

B、錯誤

答案：A

135.和人長的很像的機器才能稱為機器人

A、正確

B、錯誤

答案：B

136.機器人在空間運動時會有幾個特殊點位,稱為奇異點,機器人處于這些點位

時無法完成運動,奇異點為一共有三個

A、正確

B、錯誤

答案：A

137.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度

A、正確

B、錯誤

答案：A

138.工業機器人按用途可分為裝配機器人、焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器

人等多種

A、正確

B、錯誤

答案：A

139.機器人手動運行時有T1和T2兩種模式,其中T1模式下的運行速度為125mm

/s,T2模式下的運行速度為T1的三倍

A、正確

B、錯誤

答案：B

140.對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統

總動能與系統總勢能之和

A、正確

B、錯誤

答案：B

141.機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯

A、正確

B、錯誤

答案：B

142.諧波減速器在工業機器人中應用廣泛

A、正確

B、錯誤

答案：A

143.結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單

A、正確

B、錯誤

答案：B

144.傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術指標標定或校準,以確

保傳感器的性能指標達到要求

A、正確

B、錯誤

答案：A

145.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載

允許值

A、正確

B、錯誤

答案：B

146.示教編程時,過渡點盡量用關節運動指令,精確點盡量用點指令

A、正確

B、錯誤

答案：B

147.機器人的控制柜可以放在任何環境中

A、正確

B、錯誤

答案：B

148.工業機器人伺服系統主要由驅動器、減速及傳動機構、力傳感器、角度［位

移）傳感器、角速度［速度）傳感器和計算機組成

A、正確

B、錯誤

答案：A

149.工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動

位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等

A、正確

B、錯誤

答案：A

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