可編程控制器技術—可編程控制器的基礎知識全套可編輯PPT課件共6個模塊，包括可編程控制器的基礎知識、可編程控制器的基本指令及其應用、順序功能圖的應用、功能指令及其應用、可編程控制器與變頻器的控制及應用、可編程控制器與人機界面的通信及控制01020304學習任務四繪制FX系列PLC外部接線圖學習任務三

安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件學習任務二認識可編程控制器的硬件結構學習任務一可編程控制器的認識及應用CONTENTS章節目錄163學習任務一

可編程控制器的認識及應用1.可編程控制器的認識及應用—學習目標可編程控制器是什么？1敘述可編程控制器技術的發展歷程2描述可編程控制器的發展趨勢3了解我國的可編程控制器市場需求現狀4敘述可編程控制器的應用5完成本任務后，你將學會：常用可編程控制器的實物認識及實驗裝置的認識61.可編程控制器的認識及應用—任務描述在教師的指導下參觀PLC實驗室，了解PLC裝置，PLC的基本類型及相關應用任務描述可編程控制器的認識及應用—知識鏈接一、可編程控制器是什么可編程控制器定義：（ProgrammableController）簡稱PC或PLC。PLC是一種工業控制裝置。可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。二、可編程控制器的產生

世界上第一臺PLC1969年由美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司（GM）的要求研制成功。1、背景：1968年美國通用汽車公司（GeneralMotors），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。并提出10項招標指標。這就是著名的GM10條。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接二、可編程控制器的產生可編程控制器的認識及應用—知識鏈接2、GM10條是可編程序控制器出現的直接原因（1）編程簡單，可在現場修改程序；（2）可靠性高于繼電器控制柜；（3）體積小于繼電器控制柜；（4）維護方便，最好是插件式；（5）可將數據直接送入管理計算機；（6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；（7）輸入可以是交流115V；（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥等；（9）在擴展時，原系統只需很小變更；（10）用戶程序存貯器容量至少能擴展到4K。三、可編程控制器的特點1.可靠性高，抗干擾能力強；2.編程簡單、直觀、易學；3.與外設備連線簡單，使用和維護方便；4.控制系統設計、調試周期短；5.功能強、性價比高。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接四、我國可編程控制器的發展趨勢向高速度、大存儲容量方向發展CPU處理速度進一步加快、存儲容量進一擴大。控制系統將分散化分散控制、集中管理的原則。可靠性進一步提高隨PC進入過程控制領域，對可靠性的要求進一步提高。硬件冗余的容錯技術將進一步應用。控制與管理功能一體化PC將廣泛采用計算機信息處理技術、網絡通信技術和圖形顯示技術，使PC系統的生產控制功能和信息管理功能融為一體。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接01020304五、常用可編程控制器的實物認識Q系列PLCFX2N系列PLCFX3U系列PLCFX3G系列PLCS7-1200系列PLCS7-300系列PLC可編程控制器的認識及應用—知識鏈接五、常用可編程控制器的實物認識可編程控制器的認識及應用—知識鏈接S7-400系列PLCC200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC六、可編程控制器的基本類型可編程控制器的認識及應用—知識鏈接1、按結構分整體式:小型機常采用整體式組合式:中、大型機采用組合式2、按按控制規模分小型機、中型機、大型機可編程控制器的種類很多，分類的方法也有多種。七、可編程控制器的應用目前，PLC在國內外已廣泛應用食品、機械制造、娛樂、健康和醫療、交通、農業、漁業、建筑等各行各業，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接圖1-1-2可編程控制器的應用領域1、在指導老師的帶領下，參觀PLC實驗室，了解PLC裝置，加深對PLC的了解。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接八、參觀PLC實驗室，加深對PLC的了解，并對實驗室的管理制度，對進入實驗室人員的要求規范有所了解，實驗人員注意事項。2、實驗室的管理制度和進入實驗室人員的要求進入實驗室，必須嚴格遵守學校規定的規章制度，必須嚴格服從指導老師的指揮安排，必須嚴格遵守各種安全操作規程和規定，注意各種標識，任何人不能違規操作。（1）實驗室的著裝要求1）穿著學校規定的實習工作服進入教室，注意把衣扣扣好。2）穿符號要求的平底鞋，不得穿拖鞋進入教室。3）女生的長發最好能夠扎好。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接2、實驗室的管理制度和進入實驗室人員的要求（2）實驗室中的電閘、儀表、工具的使用規范和操作技巧1）教室中的電閘是給學生實操課題通電運行用的，學生不得私自操作，一定要得到老師的允許，在監護人的監護下，嚴格遵守各種安全操作規程和規定。2）教室中的儀表學生不得私自使用，必須嚴格服從老師的指揮安排，使用后必須檢查并放入柜中，教師做好相應的使用登記。3）教室中的工具的使用，學生不得私自使用，必須嚴格服從老師的指揮安排，必須嚴格遵守各種安全操作規程和規定，使用后必須檢查并放入柜中，教師做好相應的使用登記。可編程控制器的認識及應用—知識鏈接當通電或變頻器正在運行時,請不要打開前蓋板,否則會發生觸電。在前蓋板拆下時請不要運行變頻器,否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。即使電源處于斷開時，除布線，定期檢查外，請不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故。布線或檢查，請在斷開電源，經過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進行。請不要用濕手操作開關，以防止觸電。（3）實驗人員注意事項：可編程控制器的認識及應用—知識鏈接（4）實驗人員注意事項：對于電纜,請不要損傷它，對它加上過重的應力，使它承載重物或對它鉗壓。否則會導致觸電。請勿在通電中進行通風扇的更換,否則會發生危險。實驗期間嚴禁觸摸旋轉電機，帶強電端子。若實驗過程中設備出現故障，請報告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進行。不要隨便將物品放在實驗儀器上。不要頻繁啟/停變頻器。頻率設置不要超過60Hz1、輸入點和輸出點分配可編程控制器的認識及應用—任務實施任務實施在日常生活中，你有見過用PLC來實現工作的設備嗎？有哪些呢？01通過觀看視頻，你認為PLC的重要作用。02學習任務二

認識可編程控制器的硬件結構認識可編程控制器的硬件結構—學習目標能夠對PLC有一個感性的認識。1熟悉PLC基本結構及組成。2掌握PLC的輸入、輸出接線端。3掌握PLC的內部組成。4掌握PLC的工作過程。5完成本任務后，你將認識可編程控制器的硬件結構—任務描述按施工要求對PLC控制面板進行觀察研究，可以較好的畫出PLC輸入輸出接線端子。并分析PLC的內部組成，理解PLC在RUN模式時的工作過程。任務描述認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接一、FX3G系列PLC硬件知識1、FX3G系列PLC外部結構FX3GA-40MR的主機外形圖如圖1-2-1所示。其面板部件如圖中注釋。詳細I/O端子編號見圖1-2-2所示。圖1-2-1FX3GPLC外部結構圖一、FX3G系列PLC硬件知識1、FX3G系列PLC外部結構認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接（a）輸入及電源端子

（b）輸出端子

圖1-2-2FX3GA-40MR接線端子圖一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接2、輸入及電源端1）漏型·源型輸入電路的區別漏型輸入[-公共端]當DC輸入信號是從輸入（X）端子流出電流然后輸入時，稱為漏型輸入。連接晶體管輸出型的傳感器等，可以使用NPN開集電極型晶體管。源型輸入[+公共端]當DC輸入信號是電流流向到輸入（X）端子的輸入時，稱為源型輸入。連接晶體管輸出型的傳感器等時，可以使用PNP開集電極型晶體管。一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接2）漏型·源型輸入的切換方法通過將[S/S]端子與0V/負極端子或是24V/正極端子中的一個連接，可以進行漏型·源型輸入的切換。輸入連接示例如圖1-2-3所示。

AC電源型的場合-漏型輸入:連接[24V]端子和[S/S]端子。-源型輸入:連接[0V]端子和[S/S]端子。

DC電源型的場合-漏型輸入:連接[正極]端子和[S/S]端子。-源型輸入:連接[負極]端子和[S/S]端子圖1-2-3輸入連接示例一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接3）使用時的注意事項關于漏型·源型輸入的混合使用通過選擇，可以將基本單元的所有輸入(X)設置為漏型輸入或是源型輸入，但是不能混合使用。各基本單元和輸入輸出擴展單元，可以分別選擇漏型輸入或是源型輸入。輸入輸出擴展模塊，是根據擴展單元(供電側)的漏型輸入或是源型輸入的選擇來決定。選擇機型時的注意事項由于輸入輸出擴展單元/模塊，分為漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用型2種，所以選擇時請注意。一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接3、輸出端FX3GA-40MR型PLC采用繼電器輸出，輸出端Y0端使用COM0端，輸出端Y1端使用COM1端，輸出端Y2和Y3端共用COM2端，輸出端Y4—Y7端共用COM3端，輸出端Y10—Y13端共用COM4端，輸出端Y14—Y17端共用COM5。輸出的COM比較多，主要考慮負載電源種類較多。對于晶體管輸出的PLC其共用端子COM更多。一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接4、狀態指示燈對于PLC的運行指示燈可以通過LED的顯示情況確認可編程控制器的運行狀態。在下表1-2-1所示的情況下，LED呈現燈亮、閃爍、燈滅。一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接5、FX3G系列PLC型號的含義在PLC的正面，一般都有表示該PLC型號的文字符號，通過閱讀該符號即可以獲得該PLC的基本信息。FX3G系列PLC的型號命名基本格式如圖1-2-4所示。一、FX3G系列PLC硬件知識認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接其中：系列名稱：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC、3G、3U等。I/O總點數：10～256。單元類型：M——基本單元；E——輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX——輸入專用擴展模塊；EY——輸出專用擴展模塊。輸出形式：R——繼電器輸出；T——晶體管輸出；S——晶閘管輸出。二、PLC內部的基本構成PLC的基本結構如圖1-2-5所示。系統電源有些在CPU模塊內，也有單獨作為一個單元的，編程器一般看作PLC的外設。PLC內部采用總線結構，進行數據和指令的傳輸。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接圖1-2-5PLC的組成框圖二、可編程控制器的產生1、中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心部分，CPU的功能是在系統程序的控制下實現邏輯運算、數值運算、協調系統內部各部分電路的工作等。在PLC控制中，CPU就相當于人的大腦和心臟，它不斷的采集輸入信息，執行用戶程序，刷新系統的輸出。PLC中常采用的CPU有三類：（1）通用微處理器（如Z8086、80186、80286等）（2）單片微處理器（MCS-51MCS-96等）認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接二、可編程控制器的產生1、中央處理器（CPU）（3）位片式微處理器(如AMD2900等)小型PLC:大多采用8位通用微處理器和單片微處理器中型PLC：大多采用16位通用微處理器或單片微處理器大型PLC：大多采用高速位片式微處理器（32位）小型PLC為單CPU系統，中、大型PLC則大多為雙CPU或多CPU系統。CPU的位數越多運算速度越快，相應的功能指令越豐富。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接二、可編程控制器的產生2、存儲器存儲器是PLC用于存放系統程序、用戶程序及運算數據的單元。主要由制度存儲器ROM\隨即存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM這3部分構成。系統程序:系統程序是完成系統診斷、命令解釋、功能子程序調用、管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能。系統程序由PLC的制造廠家編寫的，在PLC使用過程中不會變動，它和PLC的硬件組成有關，它關系到PLC的性能。系統程序由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM或EEPROM中，用戶不能訪問和修改。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接二、可編程控制器的產生用戶程序:用戶程序是用戶根據控制對象生產工藝及控制的要求而編制的應用程序。它是由PLC控制對象的要求而定的。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在EEPROM中，現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接二、可編程控制器的產生3、I/O接口電路用戶程序:輸入模塊用來接收和采集輸入信號開關量輸入模塊：用來接收從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等開關量輸入信號。模擬量輸入模塊：用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流和電壓信號。輸出模塊是用來對設備的控制，驅動負載工作，可分為繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。（1）繼電器輸出接口：（有觸點輸出方式）響應速度慢、動作頻率低，可驅動交流或直流負載，在輸出量變化不頻繁時使用。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接二、可編程控制器的產生（2）晶體管輸出接口：（無觸點輸出方式）響應速度快、動作頻率高，只能用于驅動直流負載，適用于輸出量變化快的場合。（3）晶閘管輸出接口：（無觸點輸出方式）響應速度快、動作頻率高，只能用于驅動交流負載，適用于輸出量變化快的場合。開關量輸出模塊：用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備。模擬量輸出模塊：用來控制調節閥、變頻器等執行機構。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接二、可編程控制器的產生4、外設接口電路外設接口電路用于連接計算機、手持編程器活其他圖形編程器，并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接5、電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸人輸出接口等內部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關穩壓電源，不僅可提供多路獨立的電壓供內部電路使用，而且還可為輸入設備（傳感器）提供標準電源。PLC一般使用AC220V或DC24V電源，內部決定開關電源為各模塊提供DC5V,DC12V和DC24V等電源。其中，CPU模塊工作電壓一般是DC5V,而I/O模塊電壓較高，有DC24V和AC220V。三、PLC工作原理認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接PLC的工作過程是一個不斷循環掃描的工作過程，直到PLC停機或是切換到STOP模式才會停止，在運行模式時，CPU從第一條指令開始，按順序逐條執行用戶程序直到程序結束，再返回第一條指令開始新一輪掃描。其過程可分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新3個階段。如圖1-2-6所示。圖1-2-6PLC工作原理四、PLC的用戶程序執行過程認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接1、輸入掃描

在這一階段中，PLC以掃描方式讀人所有輸入端子上的輸入信號，并將輸入信號存入輸入映像區，輸入映像存儲器被刷新。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”，即相當于繼電器線圈導通。在程序執行過程中，該編號對應的觸點動作；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”，即相當于繼電器線圈沒導通，在程序執行過程中，該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設備狀態發生了變化，內部輸入繼電器也不會發生變化，要等到下一個輸入掃描階段才能根據此時的輸入狀態來刷新。所以，對于少于十幾毫秒的輸入信號，經常采集不到。四、PLC的用戶程序執行過程認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接2、執行程序

在執行用戶程序過程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執行，即按助記符指令表的先后順序執行。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，PLC從輸入映像區中取出輸入變量的當前狀態，然后進行由程序確定的邏輯運算或其他運算，根據程序指令將運算結果存入相應的內部繼電器中，包括輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區，即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應。在程序執行過程中，同一周期內，前面的邏輯結果影響后面的觸點，即后執行的程序可能用到前面的最新中間運算結果；但同一周期內，后面的運算結果不影響前面的邏輯關系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的最終狀態（導通與否），將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。四、PLC的用戶程序執行過程認識可編程控制器的硬件結構—知識鏈接3、輸出刷新程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。1、輸入點和輸出點分配可編程控制器的認識及應用—任務實施任務實施在規定時間內找出三菱PLC控制面板上你們認為是很重要的，應該被掌握的。（請各組派代表上臺描述出小組討論的結果，看哪一組找出的多，且速度快）01仔細觀察輸入接線端和輸出接線端的各個端子分布，各組派代表在黑板上用符號畫出輸入側和輸出側的端子圖。（代表不能拿書上臺，看哪一組在短時間內記得更準確）02可編程控制器的認識及應用—課后作業：請說明FX系列PLC的型號含義？01請寫出三菱PLC輸入、輸出端子的表示符號？02

FX3G系列小型PLC的面板上包括哪幾個主要部分？03請指出狀態指示欄中個LED燈亮所表示的含義？04你能說出PLC內部的組成嗎？并簡述出各組成部分的作用。05你能簡述PLC在運行模式時，程序掃描工作過程嗎？06學習任務三

安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—學習目標學會安裝三菱GXDeveloper編程軟件。1掌握三菱GXDeveloper編程軟件的使用。2掌握PLC梯形圖編程原則。3完成本任務后，你將學會：安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—任務描述安裝GXDeveloper編程軟件，并利用GXDeveloper編程軟件完成如圖1-3-1所示的梯形圖的編輯輸入，熟悉GXDeveloper編程軟件的基本功能和使用方法。任務描述安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接一、PLC的編程語言定義：可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、指令語句表、順序功能圖、功能塊圖和某些高級語言。手持式編程器多采用指令語句表，計算機軟件編程可采用梯形圖語言、指令語句表，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。其中，最常用的編程語言是梯形圖和指令語句表。一、PLC的編程語言1、梯形圖梯形圖是繼電器控制電路轉換而成的，在形式上，讀圖方法上都很相似。梯形圖是用圖形符號在圖中的相互關系來表示控制邏輯的編程語言，是目前最常用的PLC編程語言，優點是直觀、簡便。所有梯形圖都由左母線、右母線和邏輯行組成，每個邏輯行由各種等效繼電器的觸點串并聯后和線圈組成，如圖1-3-2所示。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接一、PLC的編程語言安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接1、梯形圖畫梯形圖的原則：（1）左母線只能直接接各類繼電器的觸點，而繼電器線圈不能直接接左母線。（2）右母線只能直接接各類繼電器的線圈(不含輸入繼電器線圈)，繼電器的觸點不能直接接右母線。（3）一般情況下，同一編號的線圈在梯形圖中只能出現一次，而統一編號的觸點在梯形圖中可以重復出現。（4）梯形圖中觸點可以任意的串聯或并聯，而線圈可以并聯但不可以串聯。（5）梯形圖應該按照從左到右，從上到下，從條件到結果的順序畫。（6）程序結束后應有結束指令，（如END指令）。一、PLC的編程語言安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接一、PLC的編程語言2、指令語句表PLC指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令語句表程序。指令語句表程序比較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，所以設計時一般使用梯形圖語言，如果使用手持編程器編程就必須將梯形圖語言轉換成指令語句表后再寫入PLC中。其中，指令語句表和梯形圖之間存在唯一對應關系。圖1-3-2所示梯形圖對應的指令語句表如下：

LDX000OUTY000END

安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接一、PLC的編程語言安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接3、功能塊圖功能塊圖是一種類似于數學邏輯門電路的編程語言，該編程語言用類似于與門、或門的方法來表示邏輯運算關系，方框左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線”連接在一起，信號自左向右流動。但在國內很少有人使用功能塊圖語言編程。二、FX3G系列PLC編程軟件使用步驟安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接FX3G系列PLC編程軟件使用步驟可以簡要概述成：運行軟件 新建程序 選擇機型程序編寫程序轉換程序下載程序調試。三、GXDeveloper編程軟件的啟動1、編程軟件界面雙擊桌面上的“GXDeveloper”圖標，啟動軟件，彈出如圖1-3-5所示的窗口。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接圖1-3-5GXDeveloper程序窗口安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接三、GXDeveloper編程軟件的啟動執行“工程”-“創建新工程”命令，如圖1-3-6所示，創建一個新的用戶程序（也可在工具欄中直接單擊“”圖標），彈出的“創建新工程”對話框如閣1-3-7所示，PLC系列選擇“FXCPU”,PLC類型選擇“FX3G”，在程序類型中選擇梯形圖，在工程名中輸人工程名，并設定工程存放的驅動器和路徑，然單擊“確定”按鈕，彈出程序編輯界面，如閣1-3-8所示。圖1-3-6執行“工程”—“創建新工程”命令安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接三、GXDeveloper編程軟件的啟動2、新建工程圖1-3-7創建新工程圖1-3-8程序編輯界面安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接三、GXDeveloper編程軟件的啟動圖1-3-9GXDeveloper窗口1、編程界面彈出程序編輯界面后，屏幕顯示如圖1-3-9所示，屏幕分為5個區域：標題欄、菜單欄、工具欄、狀態欄和編輯區。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接四、GXDeveloper編程軟件的窗口組成2、標題欄顯示打開工程的名稱如圖1-3-10所示，可以更改尺寸并且將GXDeveloper關閉，要批量關閉多窗口時，選擇“窗口”-“全部關閉”命令。圖1-3-10標題欄安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接四、GXDeveloper編程軟件的窗口組成3、菜單欄允許使用鼠標或者鍵盤執行菜單欄中的各種命令，如圖1-3-11所示。如可以用菜單欄中的“顯示”菜單設置“工具”等。圖1-3-11菜單欄安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接四、GXDeveloper編程軟件的窗口組成4、工具欄提供常用命令或工具的快捷鍵。設置每個工具條的內容和外觀。在GXDeveloper編程軟件中有很多快速工具欄，如“標準工具欄”（見圖1-3-12)、“梯形圖符號工具欄”（見圖1-3-13)。圖1-3-12標準工具欄圖1-3-13梯形圖符號工具欄安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接四、GXDeveloper編程軟件的窗口組成5、工程數據列表以分類列表方式顯示工程數據，可以直接調用梯形圖創建對話框及其他對話框，如圖1-3-14所示。圖1-3-14工程數據列表安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接四、GXDeveloper編程軟件的窗口組成6、編輯畫面顯示梯形圖創建對話框和注釋創建對話框，對梯形圖、注釋和參數進行設置，如圖1-3-15所示。圖1-3-15編輯畫面安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用1、工程菜單(1)新建工程功能：創建一個新的工程（與“標準工具欄”中的圖標“”功能相同）。操作方法：執行“工程”-“創建新工程”命令，或同時按“Ctrl”+“N”鍵，此功能已在圖1-3-17和圖1-3-7中介紹。這里不再贅述。圖1-3-17“打開工程”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(2)打開文件（“Ctrl”+“0”)功能：打開一個已有的工程以及注釋數據等。操作方法：以要打開“E:\PLC\軟件應用”工程為例。執行“工程”―“打開工程”命令，或同時按“Ctrl”+“0”鍵，彈出如圖1-3-17所示的“打開工程”對話框，將“工程驅動器”由“-c-”改為“-e-”；雙擊對話框中顯示的“PLC”,對工程路徑進行指定，如圖1-3-18所示；單擊對話框中的“軟件應用”圖標，指定打開工程名，單擊“打開”按鈕，打開所指定的工程，如圖1-3-19所示。圖1-3-18指定工程路徑圖1-3-19“打開工程”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(3)保存工程(“Ctrl”+“A”)功能：指定保存文件的文件名及路徑，保存程序以及注釋數據等。操作方法：執行“工程”

–“保存”命令，彈出如圖1-3-20所示的“另存工程為”對話框，對保存工程選擇驅動器；對工程路徑進行指定；對工程名進行命名；設置工程索引，這里要注意：工程的索引在半角32字符（全角16字符）以內；最后單擊“保存”按鈕。

圖1-3-20“另存工程為”對話框五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用2、編輯菜單(1)撤銷（“Ctrl”+“Z”)功能：恢復原來的步驟。操作方法：執行“編輯”―“撤銷”菜單或者按快捷鍵“Ctrl”+“Z”。(2)返回梯形圖變化后的狀態功能：編輯梯形圖時，返回至梯形圖變換后的狀態重新編輯梯形圖。操作方法：執行“編輯”-“返回梯形圖變化后的狀態”命令。如圖1-3-21所示是原梯形圖，當編輯LDX001、ANIX002后，梯形圖如圖1-3-22所示，若想放棄這次編輯，就可以利用執行“編輯”-“返回梯形圖變化后的狀態”命令，這時會彈出確認對話框，如圖1-3-23所示，單擊“是”按鈕，梯形圖就變回原來的樣子，如圖1-3-21所示。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(2)返回梯形圖變化后的狀態圖1-3-21原梯形圖圖1-3-22增加指令X001和X002后的梯形圖圖1-3-23確認對話框五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(3)剪切（“Ctrl”+“X”)/復制（“Ctrl”+“C”)/粘貼（“Ctrl”+“V”)功能：剪切或復制指定范圍內的梯形圖后再進行粘貼。操作方法：先選定要剪切或復制的梯形圖，再進行剪切或復制操作，最后選定目標位置進行粘貼。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(4)行插入（“Shift”+“Ins”)/行刪除（“Shfi”+“Delt”)功能：在梯形圖中插人行或刪除行。操作方法：如圖1-3-24所示，要在X001和X003之間插入行，將光標移到X003,執行“編輯”-“行插入”命令或按“Shift”+“Ins”組合鍵，即可在X001和X003之間插入行（見圖1-3-25)。行刪除與行插人相反，將光標移到X001與X003中間，如圖1-3-26所示，執行“編輯”-“行刪除”命令或按“Shift”+“Del”組合鍵，即刪除了X001和X003之間的行（見圖1-3-24)。圖1-3-24行插入前（刪除后）的示意圖圖1-3-25行插入后（刪除前）的示意圖安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(5)列插入（“Ctrl”+“Ins”)/列刪除（“Ctrl”+“Del”)功能：在梯形圖中插人列或刪除列。操作方法：如圖1-3-26所示，要在X001和X002之間插入列，將光標移到X002，執行“編輯”-“列插人”命令或按“Ctrl+Ins”組合鍵，即可在X001和X002之間插入列（見圖1-3-27)。列刪除與列插入相反，將光標移到X001與X002中間，如圖2-45所示，執行“編輯”-“列刪除”命令或按“Ctrl+Del”組合鍵，即刪除了X001和X002之間的列（見圖1-3-26)。圖1-3-26列插入前（刪除后）的示意圖圖1-3-27列插入后（刪除前）的示意圖安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(6)NOP批量插入功能：批量插入NOP指令。操作方法：將光標移至所要插人的行的位置（任意），執行“編輯”-“NOP批量插入”命令，如圖1-3-28所示，輸入插入NOP的個數，單擊“確定”按鈕。圖1-3-28“NOP批量插入”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(7)NOP批量刪除功能：批量刪除NOP指令。操作方法：將光標移至所要刪除的行的位置（任意），執行“編輯”-“NOP批量刪除”命令，單擊“是”按鈕，如圖1-3-29所示。圖1-3-29批量刪除NOP安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(8)劃線寫入/劃線刪除功能：在梯形圖中寫入劃線或刪除劃線。操作方法：劃線寫入，將光標移至要寫入劃線的位置，執行菜單“編輯”-“劃線寫入”命令或單擊“”圖標。劃線刪除，將光標移至要刪除的劃線位置，執行菜單“編輯”-“劃線刪除”命令或單擊“”圖標。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(9)TC設置值改變功能：將程序所用的定時器、計數器的設置值進行列表顯示，對設置值進行批量變更，對于SFC,顯示的程序內的定時器、計數器的設置值可以進行變更。操作方法：執行“編輯”-“TC設置值改變”命令，彈出“TC設置值改變”對話框，如圖1-3-30所示。圖1-3-30“TC設置值改變”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用3、查找/替換菜單(1)軟元件查找功能：查找程序中的軟元件；對處于打開狀態工程中的其他程序也可以進行査找。操作方法：執行“查找/替換”-“軟元件查找”命令，或單擊“”圖標，如圖1-3-31所示。“查找軟元件”用于指定要査找的軟元件；在梯形圖/列表中查找標簽、軟元件時，僅查找與標簽、軟元件完全一致的字符串。“查找選項”設置查找對象的類型。圖1-3-31“軟元件查找”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(2)指令查找功能：查找程序中的指令。操作方法：執行“查找/替換”-“指令查找”命令，或單擊“”圖標，如圖1-3-32所示。“查找指令”用于指定要查找的指令符號及指令名.圖1-3-32“指令查找”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(3)步號查找功能：編輯行間聲明/注解時，查找步號并將其顯示在畫面中。操作方法：執行“查找/替換”-“步號查找”命令，如圖1-3-33所示。指定要查找的步號，單擊“確定”按鈕，將顯示所指定的梯形圖。圖1-3-33“步號查找”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(4)字符串查找功能：查找程序、軟元件注釋、軟元件內存等各編輯畫面中的字符串。操作方法：執行“查找/替換”-“字符串查找”命令，或單擊“”圖標，在不同環境下，會彈出不同的對話框，梯形圖/列表編輯環境的對話框如圖1-3-34所示；軟元件注釋編輯環境的對話框如圖1-3-35所示；軟元件內存編輯環境的對話框如圖1-3-36所示。圖1-3-34梯形圖/列表編輯對話框圖1-3-35“軟元件注釋編輯”對話框圖1-3-36“字符串查找”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(5)觸點線圈查找功能：查找光標位置的軟元件所對應的觸點、線圈。操作方法：執行“查找/替換”-“觸點線圈査找”命令，彈出如圖1-3-37所示的“觸點線圈查找”對話框。“觸點/線圈”用于選擇查找對象是觸點還是線圈，軟元件輸入欄用于設置要査找的軟元件，單擊“查找”按鈕，查找從程序的起始位置進行，有多個程序時，其他程序也將成為查找對象。圖1-3-37“觸點線圈查找”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(6)軟元件替換功能：替換當前編輯程序的軟元件、字符串等。操作方法：執行“查找/替換”-“軟元件替換”命令，彈出如圖1-3-38所示的”軟元件替換”對話框。”舊軟元件”用于指定替換前的軟元件、字符串常數，“新軟元件”用于指定替換后的軟元件、字符串常數，“替換點數”的設置從舊軟元件設置中所設置的軟元件開始，替換點數可指定為10進制數或16進制數。圖1-3-38“軟元件替換”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(7)軟元件批量替換功能：替換多個軟元件。操作方法：執行“査找/替換”-“軟元件批量替換”命令，彈出如圖1-3-39所示的”軟元件批量替換”對話框。操作要點：“舊軟元件”欄用于指定替換前的軟元件、字符串常數；“新軟元件”指定替換后的軟元件、字符串常數；“點數”欄用于以舊軟元件設置中所設置的軟元件開始，設置替換的點數，替換點數可設置為10進制數或16進制數；“點數形式”欄用于設置替換點數是10進制數或16進制數。圖1-3-39“軟元件批量替換”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(8)指令替換功能：替換當前編輯程序的指令。操作方法：執行“查找/替換”-“指令替換”命令，彈出的“指令替換”對話框如圖1-3-40所示。“舊指令”欄用于指定替換前的指令；“新指令”欄用于指定替換后指令。圖1-3-40“指令替換”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(9)常開常閉觸點互換功能：將當前編輯程序中的指令軟元件的常開觸點變更為常閉觸點，將常閉觸點變更為常開觸。操作方法：執行“查找/替換”-“常開常閉觸點互換”命令，彈出“常開常閉觸點互換”對話框，如圖1-3-41所示。“軟元件”欄用于指定要互換常開/常閉觸點的軟元件；“替換點數”欄用于指定軟元件開始的常開/常閉觸點的連續替換點數，假如是標簽編程，如果將替換點數設置為1點以外，將不能進行替換，因此必須設置為1點，即使已設置了2點以上，也只能變更為1點。圖1-3-41“常開常閉觸點互換”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(10)字符串替換功能：替換程序、軟元件注釋、軟元件內存的各編輯畫面中的字符串。操作方法：執行“查找/替換”-“字符串替換”命令，在不同環境下，會彈出不同的對話框，梯形圖/列表編輯環境的對話框如圖1-3-42所示；軟元件注釋編輯環境的對話框如圖1-3-43所示；軟元件內存編輯環境的對話框如圖1-3-44所示。“舊字符串”欄用于指定要替換的變更前的字符串，舊字符串應指定為半角64個字符或全角32個字符以內；“新字符串”欄用于指定要替換的變更后的字符串。在“指定軟元件”欄中選擇“顯示中的軟元件”則僅對處于顯示狀態的元件進行替換；選擇“全部軟元件”則對畫面中未顯示的軟元件也進行替換。“查找對象”欄用于對替換對象的注釋、別名進行選擇。安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(10)字符串替換圖1-3-42“梯形圖/列表編輯”對話框圖1-3-43“軟元件注釋編輯”對話框圖1-3-44“軟元件內存編輯”對話框安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用4、窗口菜單(1)重疊顯示窗口重疊排列，所有的標題欄都可以被看見，如圖1-3-45所示。圖1-3-45重疊顯示安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(2)左右并列顯示被打開的窗口由左到右依次排列，如圖1-3-46所示。圖1-3-46左右并列顯示安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—知識鏈接五、GXDeveloper編程軟件的菜單使用(3)上下并列顯示被打開的窗口由上到下依次排列，如圖1-3-47所示。圖1-3-47上下并列顯示1、輸入點和輸出點分配安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—任務實施任務實施安裝GXDeveloper編程軟件的01初步應用GXDeveloper軟件021、創建新工程2、編輯梯形圖程序3、梯形圖程序的變換和檢查4、保存工程并退出安裝與初步應用三菱GXDeveloper編程軟件—課后作業：常用的PLC編程語言有哪幾種？01簡述梯形圖編程原則？02簡述用編程軟件新建一個程序文件的步驟？03將該程序輸入到編程軟件并保存。04學習任務四

四繪制FX系列PLC外部接線圖繪制FX系列PLC外部接線圖—學習目標掌握電氣控制技術中常用的圖形和文字符號。1理解PLC應用系統的設計調試方法。2會繪制PLC外接線圖。3完成本任務后，你將學會：繪制FX系列PLC外部接線圖—任務描述工廠新引進一批器件，需要根據控制要求及PLC外部結構圖可以畫出PLC外接線圖，并按照接線圖對進行實際接線。任務描述繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號1、一般三極電源開關（QS）作用：將電氣設備從電網脫開并隔離，起電源隔離作用。圖1-4-1三極電源開關電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號2、低壓斷路器（QF）作用：它是電路的電源開關，并對電路的短路和過電流保護。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-2低壓斷路器電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接3、行程開關（限位開關）（SQ）是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發出控制指令的主令電器。用于控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。一般由擺桿、觸動系統和外殼組成。圖1-4-3行程開關電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接4、接近開關（又稱無觸頭行程開關）它不僅能替代有觸頭行程開關用來完成行程控制和限位保護，還可用于高頻計數、測速、液面控制、零件尺寸檢測等非接觸式開關。其特點是非接觸、動作速度快、工作穩定等。圖1-4-4接近開關電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號因為位移傳感器可以根據不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對物體的“感知”方法也不同，所以常見的接近開關有以下幾種：（1）無源接近開關這種開關不需要電源，通過磁力感應控制開關的閉合狀態。當磁或者鐵質觸發器靠近開關磁場時，和開關內部磁力作用控制閉合。特點：不需要電源，非接觸式，免維護，環保。（2）渦流式接近開關這種開關有時也叫電感式接近開關。它是利用導電物體在接近這個能產生電磁場接近開關時，使物體內部產生渦流。這個渦流反作用到接近開關，使開關內部電路參數發生變化，由此識別出有無導電物體移近，進而控制開關的通或斷。這種接近開關所能檢測的物體必須是導電體。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號（3）電容式接近開關這種開關的測量通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是開關的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設備的機殼相連接。當有物體移向接近開關時，不論它是否為導體，由于它的接近，總要使電容的介電常數發生變化，從而使電容量發生變化，使得和測量頭相連的電路狀態也隨之發生變化，由此便可控制開關的接通或斷開。這種接近開關檢測的對象，不限于導體，可以絕緣的液體或粉狀物等。（4）霍爾接近開關霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關。當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產生霍爾效應而使開關內部電路狀態發生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號（5）光電式接近開關利用光電效應做成的開關叫光電開關。將發光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內。當有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。（6）熱釋電式接近開關用能感知溫度變化的元件做成的開關叫熱釋電式接近開關。這種開關是將熱釋電器件安裝在開關的檢測面上，當有與環境溫度不同的物體接近時，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號1）接近開關有兩線制和三線制之區別，三線制接近開關又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。請見下圖所示：2）兩線制接近開關的接線比較簡單，接近開關與負載串聯后接到電源即可。3）三線制接近開關的接線：紅（棕）線接電源正端；藍線接電源0V端；黃（黑）線為信號，應接負載。而負載的另一端是這樣接的：對于NPN型接近開關，應接到電源正端；對于PNP型接近開關，則應接到電源0V端。4）接近開關的負載可以是信號燈、繼電器線圈或可編程控制器PLC的數字量輸入模塊。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號5）需要特別注意接到PLC數字輸入模塊的三線制接近開關的型式選擇。PLC數字量輸入模塊一般可分為兩類：一類的公共輸入端為電源0V，電流從輸入模塊流出（日本模式），此時，一定要選用NPN型接近開關；另一類的公共輸入端為電源正端，電流流入輸入模塊，即阱式輸入（歐洲模式），此時，一定要選用PNP型接近開關。千萬不要選錯了。6）兩線制接近開關受工作條件的限制，導通時開關本身產生一定壓降，截止時又有一定的剩余電流流過，選用時應予考慮。三線制接近開關雖多了一根線，但不受剩余電流之類不利因素的困擾，工作更為可靠。7）有的廠商將接近開關的“常開”和“常閉”信號同時引出，或增加其它功能，此種情況，請按產品說明書具體接線。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接

圖1-4-5接近開關接線圖一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號5、按鈕（SB）繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-6按鈕電氣符號它是一種結構簡單，應用十分廣泛的主令電氣。在電氣自動控制電路中，用于手動發出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等。可分為普通掀鈕式、蘑菇頭式、自鎖式、自復位式、帶指示燈式、旋柄式、鑰匙式等。一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號5、按鈕（SB）為了標明各個按鈕的作用，避免誤操作，通常將按鈕帽做成不同的顏色，以示區別，其顏色有紅、綠、黑、黃、藍、白等，其功能如表1-4-1所示。指示燈不同的顏色也代表不同的含義，如表1-4-2所示。同樣，不同顏色的導線在正規的電氣應用中也代表不同的作用，如表1-4-3所示。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號6、繼電器（KM）作用：通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-7繼電器電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號7、接觸器（K或KM）接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同，區別僅在于繼電器觸點的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負載的。例如,它可以控制額定電流計百安的異步電動機。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-8接觸器電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號8、熱繼電器（FR）作用：它是一種利用電流熱效應原理工作的電器，具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過流和斷相保護。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-9熱繼電器電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號9、熔斷器（FU）熔斷器是最簡單的保護電器，它用來保護電氣設備免受過載和短路電流的損害；按安裝條件及用途選擇不同類型高壓熔斷器如屋外跌落式、屋內式，對于一些專用設備的高壓熔斷器應選專用系列；我們常說的保險絲就是熔斷器類。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-10熔斷器電氣符號一、電氣控制技術中常用的圖形及文字符號10、三相電動機（M）異步電動機依據所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機，單相電動機用在如洗衣機，電風扇等；三相電動機則作為工廠的動力設備。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-11三相電動機電氣符號二、PLC應用系統的設計調試方法其中，對于硬件設計與組態時：1、首先給各輸入、輸出變量分配地址。因為梯形圖中變量的地址與PLC外部接線端子號是一致的，這一步為繪制硬件接線圖做好準備，也為梯形圖設計做好了準備。2、畫出PLC的外部硬件接線圖，以及其他電氣原理圖和接線圖。3、畫出操作站和控制柜面板的的機械布置圖和內部機械安裝圖。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-12PLC應用系統設計調試流程二、PLC應用系統的設計調試方法1、電源部分（1）PLC的電源接在L端子和N端子之間，接線時要注意。（2）電源電壓不能超過電壓的允許范圍AC85～AC264V。（3）為避免發生無法補救的重大事故，應有急停電路。（4）為防止發生短路故障，應選用250V，1A的熔斷器。（5）為防止電源電壓波動過大或過強的噪聲干擾引起整個控制系統癱瘓，可采取隔離變壓器等有效措施。（6）不能將外部電源線接到內部提供的24V直流電源的端子上。（7）PLC的接地線應為專用接地線，進行單獨接地。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-13電源部分接線圖二、PLC應用系統的設計調試方法2、輸入部件和輸出部件輸入部件是PLC系統的信號輸入部分，器件主要有開關、按鈕及各種傳感器構成，用于發送控制指令。輸出部件接執行裝置，主要的執行裝置是繼電器、接觸器、電磁閥等線圈，用于來帶動生產機械工作。這些器件均采用PLC機外的專用電源供電，PLC內部不過是提供一組開關接點。輸入部件和輸出部件接線時要注意：輸入部件導線盡可能遠離輸出部件導線、高壓線及電動機等干擾源。不能將輸入部件和輸出部件接到帶有“.”端子上。PLC的各“COM”端均為獨立的，當各負載使用不同電壓時，可采用獨立輸出方式。若輸出端接感性負載時，需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在PLC內部輸出接口電路中沒有熔斷器，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中串熔斷器。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接二、PLC應用系統的設計調試方法3、PLC外接線原理圖（1）輸入器件的接線FX3G系列PLC的輸入回路采用直流輸入，且在PLC內部已提供，因此無源開關類輸入不用單獨外接電源，就可以直接接在輸入端子和S/S端子間。而像一些接近開關本身需要電源驅動，輸出有一定電壓和電流的開關量傳感器，根據其信號線可分為：兩線制、三線制、四線制，根據不同接近開關選不同接法。PLC輸入端接線實物示意圖，如圖1-4-14所示。PLC輸入端接線原理圖如圖1-4-15所示。繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接圖1-4-14PLC輸入端接線實物圖圖1-4-15PLC輸入端接線原理圖繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接二、PLC應用系統的設計調試方法3、PLC外接線原理圖（2）輸出器件接線PLC有3類輸出：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。晶閘管輸出只可接交流負載，晶體管輸出只可接直流負載，繼電器輸出既可接交流負載也可以接直流負載。按照PLC應用系統的設計調試方法，當接到一個任務時，首先要按控制要求寫出各輸入、輸出變量分配地址，簡稱I/O分配表，為繪制硬件接線圖做好準備，也為梯形圖設計做好了準備。因此繪制出輸入、輸出變量分配地址，如表1-4-5所示。PLC接線原理圖，如圖1-4-18所示。當接線原理圖繪制完成后，根據其進行接線后，一定要仔細檢查線路，在接通電源之前一定要用萬用表檢測電路并且布線要合理，就近走線，編碼正確，齊全。線路安裝也應遵循由內到外，橫平豎直的原則。二、PLC應用系統的設計調試方法3、PLC外接線原理圖（2）輸出器件接線繪制FX系列PLC外部接線圖—知識鏈接繪制FX系列PLC外部接線圖—任務實施任務實施根據所給的I/O分配表，畫出PLC接線圖，并在實訓設備上進行實物接線。01通過觀看視頻，你認為PLC的重要作用。02繪制FX系列PLC外部接線圖—課后作業：簡述PLC應用系統的設計的流程。01請寫出三菱PLC輸入常用的輸入器件有哪些？02請寫出三菱PLC輸出常用的執行裝置有哪些？03請寫出FX系列PLC的輸出類型及特點？04謝謝大家！可編程控制器技術—可編程控制器的基本指令及其應用01020304學習任務四用PLC實現音樂噴泉控制學習任務三用PLC實現三相異步電動機Y-△降壓起動控制學習任務二用PLC實現三相異步電動機正反轉控制學習任務一用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制CONTENTS章節目錄學習任務一

用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—學習目標學會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應用。3能利用串并聯基本指令和置位復位指令分別實現電動機連續運行。4客觀評價自己的學習能力。51.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—任務描述在電氣控制的實際應用中，往往要求生產設備單方向連續運行，如輸送帶的物料運送等。三相異步電動機正向連續運行控制電路如圖2-1-1所示。任務描述用PLC控制電動機實現起-保-停控制的具體控制要求如下：設計一個三相異步電動機的控制程序，要求按下啟動按鈕[SB2]，輸送帶啟動并連續運轉，按下停止按鈕[SB1]輸送帶停止轉動。圖2-1-1三相異步電動機自鎖啟動控制電路1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—知識鏈接一、編程元件1、輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。特點（1）輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現其線圈。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進制共同組成編號，如X000～X007，X010～X017等。FX3G型PLC的輸入繼電器編號范圍為X000～X267（184點）。1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—知識鏈接一、編程元件2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。（1）每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有唯一一個常開硬觸點，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個線圈和任意對常開及常閉觸點供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進制共同組成編號，如Y000～Y007，Y010～Y017等。FX3G型PLC的輸出繼電器編號范圍為Y000～Y267（184點）。特點1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—知識鏈接二、編程指令1、基本指令

FX3G機型具有基本指令27條，用來編制基本邏輯控制、順序控制等中等規模的用戶程序，同時也是編制復雜綜合系統程序的基本指令。基本邏輯指令的操作元件包括X、Y、M、S、T、C繼電器。常用基本指令一見表2-1-1。1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—知識鏈接例2-1-1：二、編程指令（1）、輸入輸出指令（LD、LDI、OUT）LD指令用于動合觸點與母線直接連接或分支點的起始，后跟表示繼電器觸點的編號；LDI指令用于動斷觸點與母線直接連接或分支點的起始；OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、計數器的線圈驅動指令，將運算結果輸出到指定的繼電器。一個按鍵開關的一組動合觸點接PLC的X0輸入端子，兩指示燈分別接Y0、Y1兩個輸出端子。要求當按下按鍵開關時Y0燈亮，沒按按鈕時Y1燈亮。控制梯形圖與指令表見圖2-1-2。圖2-1-2LD、LDI、OUT指令應用舉例

（a）梯形圖

（b）指令表1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制—知識鏈接例2-1-2：二、編程指令（2）與、與非（AND、ANI）AND指令表