小學課后服務EV3樂高機器人一階15雙光感巡線授課內容授課時數授課班級授課人數授課地點授課時間教學內容分析本節課的主要教學內容為小學課后服務EV3樂高機器人一階第15課“雙光感巡線”。該內容緊接課本中對傳感器應用的介紹，重點讓學生掌握使用雙光感傳感器進行巡線的原理和方法。通過這一節課，學生將學習到以下知識點：光感傳感器的工作原理、EV3編程軟件中巡線功能的實現、以及樂高機器人的搭建技巧。

教學內容與學生已有知識的聯系在于，學生在前期課程中已學習了基礎的樂高機器人搭建和編程，對EV3軟件的操作有了一定的了解。此外，他們還對單光感傳感器有了初步的認識。本節課將在此基礎上，讓學生運用所學知識，通過實踐操作，進一步探索雙光感巡線的奧秘。這一過程將有助于鞏固和提高學生對傳感器應用的理解，以及編程和搭建的實際操作能力。核心素養目標本節課的核心素養目標旨在培養學生以下幾方面的能力：科學探究與創新能力、信息技術應用能力、團隊合作與溝通能力。通過學習“雙光感巡線”，學生將能運用科學原理進行探究，提高解決實際問題的創新能力；掌握EV3編程軟件的使用，提升信息技術應用能力；在小組合作搭建與編程過程中，培養團隊合作精神，增強溝通表達能力。此外，通過實踐操作，學生還將培養動手操作與問題解決能力，形成對工程技術的初步認識，為后續學習打下堅實基礎，符合新教材對學生學科核心素養培養的要求。學習者分析1.學生已掌握的知識：在本節課前，學生已掌握了EV3樂高機器人基礎搭建方法，了解了簡單的編程邏輯，對單光感傳感器的使用有了初步認識。此外，他們還具備一定的團隊協作能力和問題解決能力。

2.學生的學習興趣、能力和學習風格：學生對樂高機器人課程表現出濃厚的興趣，尤其對編程和傳感器應用方面有較高的熱情。他們具備一定的動手操作能力，善于觀察和思考。在學習風格上，學生更傾向于合作學習和探究式學習，喜歡通過實踐來解決問題。

3.學生可能遇到的困難和挑戰：在雙光感巡線的學習過程中，學生可能會遇到以下困難和挑戰：（1）對雙光感傳感器的工作原理理解不夠深入，導致編程時出現錯誤；（2）在編程過程中，對巡線算法的掌握不夠熟練，需要反復嘗試和調整；（3）團隊協作中，溝通和分工可能不夠順暢，影響整體學習效果。

針對以上分析，教師應關注學生的個體差異，給予適當引導和指導，幫助學生克服困難，提高學習效果。同時，鼓勵學生積極思考、主動探究，培養他們的問題解決能力和團隊協作能力。教學資源1.硬件資源：EV3樂高機器人套件、計算機、雙光感傳感器、巡線用場地。

2.軟件資源：EV3編程軟件、課堂演示PPT、教學視頻。

3.課程平臺：學校多媒體教學平臺、教室網絡環境。

4.信息化資源：數字化教學資源庫、在線教學管理系統。

5.教學手段：講授、演示、實踐操作、小組合作、互動問答、評價反饋。教學流程一、導入新課（5分鐘）

同學們，今天我們將要學習的是“雙光感巡線”這一章節。在開始之前，我想先問大家一個問題：“你們在生活中是否遇到過機器人如何識別路徑的情況？”這個問題與我們將要學習的內容密切相關。通過這個問題，我希望能夠引起大家的興趣和好奇心，讓我們一同探索雙光感巡線的奧秘。

二、新課講授（10分鐘）

1.理論介紹：首先，我們要了解雙光感傳感器的基本概念。雙光感傳感器是一種能夠檢測光線強度的傳感器，通過比較兩個傳感器接收到的光線強度差異來判斷機器人的行進方向。它在機器人巡線、自動駕駛等領域有著重要作用。

2.案例分析：接下來，我們來看一個具體的案例。這個案例展示了雙光感巡線在實際中的應用，以及它如何幫助機器人準確識別路徑。

3.重點難點解析：在講授過程中，我會特別強調雙光感傳感器的工作原理和巡線編程方法這兩個重點。對于難點部分，我會通過舉例和比較來幫助大家理解。

三、實踐活動（10分鐘）

1.分組討論：學生們將分成若干小組，每組討論一個與雙光感巡線相關的實際問題。

2.實驗操作：為了加深理解，我們將進行一個簡單的雙光感巡線實驗操作。這個操作將演示雙光感傳感器的基本原理。

3.成果展示：每個小組將向全班展示他們的討論成果和實驗操作的結果。

四、學生小組討論（10分鐘）

1.討論主題：學生將圍繞“雙光感巡線在實際生活中的應用”這一主題展開討論。他們將被鼓勵提出自己的觀點和想法，并與其他小組成員進行交流。

2.引導與啟發：在討論過程中，我將作為一個引導者，幫助學生發現問題、分析問題并解決問題。我會提出一些開放性的問題來啟發他們的思考。

3.成果分享：每個小組將選擇一名代表來分享他們的討論成果。這些成果將被記錄在黑板上或投影儀上，以便全班都能看到。

五、總結回顧（5分鐘）

今天的學習，我們了解了雙光感傳感器的基本概念、工作原理以及在巡線中的應用。同時，我們也通過實踐活動和小組討論加深了對雙光感巡線的理解。我希望大家能夠掌握這些知識點，并在實際操作中靈活運用。最后，如果有任何疑問或不明白的地方，請隨時向我提問。學生學習效果1.知識與技能：

學生掌握了雙光感傳感器的工作原理，能夠解釋其在巡線中的應用。他們能夠獨立使用EV3編程軟件，編寫雙光感巡線的程序，并成功應用于樂高機器人。此外，學生通過實踐活動，提高了樂高機器人的搭建技巧和編程能力。

2.過程與方法：

學生在分組討論和實驗操作中，學會了合作學習、交流分享。他們能夠運用科學探究的方法，通過觀察、思考、實踐來解決問題。在小組討論中，學生學會了傾聽他人意見，形成了良好的溝通和協作能力。

同時，學生在學習過程中掌握了以下方法：

-案例分析方法：通過分析實際案例，了解雙光感巡線在現實生活中的應用，提高問題解決能力。

-對比學習方法：通過比較單光感傳感器與雙光感傳感器的優缺點，深入理解雙光感巡線的技術特點。

-反思評價方法：在完成實驗操作和小組討論后，學生能夠對自己的學習過程進行反思，找出不足之處，不斷提高。

3.情感態度與價值觀：

學生對樂高機器人課程產生了更濃厚的興趣，激發了他們探索科學技術的熱情。在學習過程中，學生克服了困難和挑戰，培養了自信心和毅力。同時，他們認識到科學技術在現實生活中的重要作用，增強了創新意識和責任感。

4.創新與實踐：

學生在掌握雙光感巡線的基礎上，能夠發揮自己的想象力，設計出具有創意的巡線機器人。他們在實踐中不斷嘗試和優化，提高了創新能力和實踐能力。

5.學習遷移能力：

學生能夠將雙光感巡線的技術應用到其他領域，如自動駕駛、智能導航等。這種學習遷移能力的培養，有助于學生在未來的學習生活中更好地應對各種挑戰。

6.團隊協作能力：

在分組討論和實驗操作中，學生學會了如何與他人合作、分工與協調。他們在團隊中發揮各自優勢，共同解決問題，取得了良好的團隊協作效果。課后拓展1.拓展內容：

-閱讀材料：推薦學生閱讀與雙光感傳感器相關的科普書籍或文章，了解傳感器技術的發展歷程、應用領域及未來發展趨勢。

-視頻資源：推薦學生觀看樂高機器人雙光感巡線操作演示視頻，了解不同場景下雙光感巡線的實際應用。

2.拓展要求：

-鼓勵學生在課后利用學校圖書館、網絡資源等途徑，收集與雙光感傳感器相關的資料，加深對傳感器知識的了解。

-學生在自主學習過程中，遇到疑問或問題時，可以與同學互相交流討論，也可以向教師尋求指導和幫助。

-教師應關注學生在課后拓展環節的學習情況，及時解答學生的疑問，提供必要的指導，以提高學生的自主學習能力。

-學生在完成拓展學習后，可以撰寫學習心得體會，分享自己的收獲和感悟，以便在課堂上與同學交流。

（1）閱讀材料推薦：

-《傳感器技術及應用》：介紹傳感器的基本原理、分類、應用等方面內容，幫助學生全面了解傳感器技術。

-《智能機器人技術》：該書詳細介紹了智能機器人的發展歷程、核心技術、應用場景等，有助于學生了解雙光感巡線在機器人領域的應用。

（2）視頻資源推薦：

-樂高機器人雙光感巡線操作演示：通過觀看視頻，學生可以直觀地了解雙光感巡線的原理和實際操作過程。

-傳感器技術在自動駕駛中的應用：介紹傳感器在自動駕駛領域的重要作用，激發學生對科技創新的興趣。教學反思與總結首先，在教學過程中，我注重理論與實踐相結合，通過案例分析和實驗操作，幫助學生更好地理解雙光感巡線的原理和應用。這種教學方式激發了學生的學習興趣，提高了他們的實踐操作能力。

其次，我在課堂上注重學生的主體地位，通過分組討論和成果展示，培養了學生的合作精神和溝通能力。同時，我也在課堂中設置了互動問答環節，鼓勵學生積極參與，提高了他們的表達能力和思維敏捷性。

然而，在教學過程中，我也發現了一些問題。首先，部分學生在編程過程中遇到了困難，需要我在課后給予更多的個別輔導。其次，小組討論中，有些學生的參與度不高，需要我在今后的教學中更加關注學生的個體差異，采取更加靈活的教學策略。

在教學總結方面，我對本節課的教學效果進行了客觀評價。學生在知識、技能、情感態度等方面取得了明顯的收獲和進步。他們掌握了雙光感巡線的原理，能夠獨立編寫程序并成功應用于樂高機器人。同時，學生在團隊協作和溝通能力方面也有了顯著的提高。

針對教學中存在的問題和不足，我提出以下改進措施和建議。首先，我將在課后加強對學生的個別輔導，幫助他們克服編程困難。其次，我將更加關注學生的個體差異，采取更加靈活的教學策略，激發每個學生的學習潛能。最后，我將繼續加強與學生的溝通，了解他們的學習需求和困難，以便更好地指導他們的學習。板書設計1.板書目的：明確展示雙光感巡線的關鍵知識點，幫助學生梳理學習內容和思路。

板書內容：

-雙光感巡線原理

1.光感傳感器工作原理

2.巡線算法介紹

-EV3編程操作

1.編程步驟

2.常見問題解析

-樂高機器人搭建技巧

1.結構設計

2.傳感器布局

2.板書結構：清晰、條理分明，以大綱形式呈現，方便學生抓住重點。

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