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文檔簡介
任務(wù)2.4定時(shí)器1查詢方式控制LED閃爍【任務(wù)要求】
采用定時(shí)器1查詢方式,每隔1s使LED1閃爍1次。【知識鏈接】CC2530芯片共有T1、T2、T3和T4定時(shí)/計(jì)數(shù)器,各自具有如下特點(diǎn):
T1為16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,支持輸入采樣、輸出比較(PWM)功能,具有5個(gè)獨(dú)立的輸入采樣/輸出比較通道,每一個(gè)通道對應(yīng)一個(gè)I/O口。
T2為MAC定時(shí)器。
T3和T4為8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,支持輸出比較和PWM功能,具有2個(gè)獨(dú)立的輸出比較通道,每一個(gè)通道對應(yīng)一個(gè)I/O口。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本原理
定時(shí)/計(jì)數(shù)器,是一種能夠?qū)?nèi)部時(shí)鐘信號或外部輸入信號進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定要求時(shí),向CPU提出中斷處理請求,從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者計(jì)數(shù)功能的外設(shè)。
定時(shí)/計(jì)數(shù)器的最基本工作原理是進(jìn)行計(jì)數(shù)。不管是定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器,本質(zhì)上都是計(jì)數(shù)器,可以進(jìn)行加1(減1)計(jì)數(shù),每出現(xiàn)一個(gè)計(jì)數(shù)信號,計(jì)數(shù)器就會(huì)自動(dòng)加1(自動(dòng)減1),當(dāng)計(jì)數(shù)值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時(shí),定時(shí)/計(jì)數(shù)器就會(huì)向CPU提出中斷請求。CC2530的定時(shí)/計(jì)數(shù)器CC2530共有5個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,其中定時(shí)器1是一個(gè)16位的定時(shí)器,為CC2530中功能最全的一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,在應(yīng)用中應(yīng)優(yōu)先選用。定時(shí)器1的工作模式有三種:
<1>
自由運(yùn)行模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開始,在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0xFFFF時(shí)溢出,計(jì)數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計(jì)數(shù)。該模式的計(jì)數(shù)周期是固定值0xFFFF,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值0xFFFF時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
<2>
模模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開始,在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到T1CC0寄存器保存的值時(shí)溢出,計(jì)數(shù)器又將從0x0000開始新一輪的遞增計(jì)數(shù),模模式的計(jì)數(shù)周期可由用戶自行設(shè)定。
<3>
正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)器反復(fù)從0x0000開始,正計(jì)數(shù)到TICC0保存的最終計(jì)數(shù)值,然后再倒計(jì)數(shù)回0x0000,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
【任務(wù)實(shí)施】第一步,搭建系統(tǒng)。將ZigBee模塊固定在NEWLab平臺(tái)上。第二步,新建工作區(qū)、工程和源文件,并對工程進(jìn)行相應(yīng)配置。第三步,程序設(shè)計(jì)分析。1.初始化T1中斷。2.設(shè)置T1CTL,使T1處于8分頻的自由模式,T1計(jì)數(shù)器每8/(32×106)s增加1,所以T1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0xFFFF時(shí),發(fā)生溢出中斷,整個(gè)過程耗時(shí)大約為0.016s。因此,需要中斷300次才使LED1閃爍一次。3.LED1與P1.0相連,設(shè)置P1.0引腳為GPIO、輸出狀態(tài)。第四步,編寫、分析、調(diào)試程序。1.編寫程序。具體程序代碼見本教材資源。2.編譯、下載程序。編譯無錯(cuò)后,下載程序,可以看到LED1燈每
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