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第三章工業機器人離線編程〔1〕——軟件安裝及根本應用1、軟件安裝與根本使用ABB官網〔://abb/product/zh/9AAC111580.aspx〕可下載最新版RobotStudio軟件安裝包。登入網址后單擊“下載RobotStudio軟件〞進行下載，如圖3-1所示。下載完成后雙擊文件夾中的“setup.exe〞文件進行軟件安裝，等待安裝完成

。2.1、軟件安裝與根本使用RobotStudio首次安裝默認有30天試用期，30天后將只能使用局部功能，因此RobotStudio軟件需要官方授權激活，當軟件安裝完畢，翻開RobotStudio3.1、軟件安裝與根本使用RobotStudio首次安裝默認有30天試用期，30天后將只能使用局部功能，因此RobotStudio軟件需要官方授權激活，當軟件安裝完畢，翻開RobotStudio。激活軟件的操作。4.1、軟件安裝與根本使用RobotStudio首次安裝默認有30天試用期，30天后將只能使用局部功能，因此RobotStudio軟件需要官方授權激活，當軟件安裝完畢，翻開RobotStudio。激活軟件的操作。5.1、軟件安裝與根本使用“文件〞功能選項卡：包含創立新工作站、創立新機器人系統、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項和RobotStudio選項。6.1、軟件安裝與根本使用〔1〕“根本〞功能選項卡：包含搭建工作站、創立系統、編程路徑和擺放物體所需的控件?！?〕“建模〞功能選項卡：包含創立和分組工作站組件、創立實體、測量以及其他CAD操作所需的控件?！?〕“仿真〞功能選項卡：包含創立、控制、監控和記錄仿真所需的控件。7.1、軟件安裝與根本使用〔4〕“控制器〞功能選項卡：包含用于虛擬控制器〔VC〕的同步、配置和分配給它的任務控制措施,它還包含用于管理真實控制器的控制功能?！?〕“RAPID〞功能選項卡：包括RAPID編輯器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID編程的其他控件?！?〕“a

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