汽車理論

AutomobileTheory

鄔忠萍

成都工業學院12/18/20231.課程介紹

課程的目的汽車如何描述汽車的性能？如何分析汽車的性能？12/18/20232課程介紹

課程的內容汽車的動力性汽車的燃油經濟性汽車動力裝置參數的選定汽車的制動性汽車的操縱穩定性汽車的平順性汽車的通過性12/18/20233課程介紹教材及參考文獻12/18/20234課程介紹教材及參考文獻12/18/20235課程介紹教材及參考文獻12/18/20236課程介紹教材及參考文獻12/18/20237課程介紹教材及參考文獻12/18/20238課程介紹教材及參考文獻12/18/20239課程介紹教材及參考文獻12/18/202310第一章汽車的動力性第一節汽車的動力性指標第二節汽車的驅動力與行駛阻力第三節汽車的驅動力與行駛阻力平衡圖第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率第五節汽車的功率平衡第六節裝有液力變矩器汽車的動力性12/18/202311第一講第一節汽車的動力性指標第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202312第一章汽車的動力性12/18/202313第一章汽車的動力性汽車的動力性良好的路面直線行駛平均行駛速度運輸效率等最基本的性能縱向受力行駛方程式動力性評價指標12/18/202314第一節汽車的動力性指標汽車動力性指標的要素汽車能爬上的最大坡度汽車的最高車速汽車的加速時間12/18/202315第一節汽車的動力性指標尋血獵犬（1609.3km/h）201112/18/202316第一節汽車的動力性指標超音速推進號（1223km/h）199712/18/202317第一節汽車的動力性指標12/18/202318第一節汽車的動力性指標12/18/202319第一節汽車的動力性指標根據數據顯示，一輛F1方程式賽車的最高時速可以達到370公里/小時，而一架波音747起飛的時速也不過是280至300公里/小時。迄今為止F1賽車在賽道上所達到的最高速度為375km/h，是2004年在意大利蒙扎賽道的紀錄。從起步加速到100km/h僅需2秒多的時間。

12/18/202320第一節汽車的動力性指標晴隆“24道拐”是抗戰時期著名的“史迪威公路”的經典路段。全長約4km，從山腳到山頂的直線距離達350m，垂直高度266m，坡度約60o。

12/18/202321第一節汽車的動力性指標12/18/202322第一節汽車的動力性指標12/18/202323第一節汽車的動力性指標12/18/202324第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車的動力性汽車行駛方向的運動狀態汽車的縱向外力驅動力與行駛阻力汽車的行駛方程式12/18/202325第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車動力傳動過程12/18/202326第二節汽車的驅動力與行駛阻力發動機變速器/減速器等傳動系驅動輪驅動力行駛阻力滾動阻力坡度阻力加速阻力空氣阻力12/18/202327第二節汽車的驅動力與行駛阻力一、汽車的驅動力12/18/202328第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202329第二節汽車的驅動力與行駛阻力輸入功率×機械效率＝輸出功率12/18/202330第二節汽車的驅動力與行駛阻力發動機的轉速特性發動機的外特性曲線發動機的使用外特性曲線發動機的部分特性曲線12/18/202331第二節汽車的驅動力與行駛阻力發動機特性曲線12/18/202332第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202333第二節汽車的驅動力與行駛阻力kwN·mr/min12/18/202334第二節汽車的驅動力與行駛阻力典型汽車發動機外特性曲線12/18/202335第二節汽車的驅動力與行駛阻力近似的發動機轉矩多項式描述12/18/202336第二節汽車的驅動力與行駛阻力“發動機性能曲線”圖中能看出什么？發動機性能曲線

通過發動機性能曲線，可以明白相應發動機的轉數、輸出功率和扭矩。發動機的轉數是指發動機在單位時間（分鐘）內的旋轉圈數，一般用rpm表示單位。右圖為發動機性能曲線圖，圖中的橫軸上標有轉數值，右邊的縱軸上標有扭矩值，左側縱軸上標有輸出功率值。圖中的紅色曲線，表示發動機在特定轉速下的相應輸出功率，它基本呈直線延伸的狀態；藍色曲線表示發動機在特定轉速下的相應扭矩值，它的變化比較平緩。

輸出功率和扭矩發動機的輸出功率和扭矩，在產品說明書中一般以KW和Nm來表示。最大功率是指發動機所能夠產生的最大動力輸出，把它與轉速結合起來表示。比如：68kW/6000rpm。功率是指發動機工作的效率，用其產生的扭矩乘以相應的轉數而計算出來。轉數越高意味著輸出功率越大，但轉速過高時通常會出現回落。扭矩是表示發動機所輸出的旋轉力量，它的表現方式與功率相同，用具體數字與轉速一起表示。比如：××Nm/3200rpm。扭矩影響著汽車起動、加速的性能以及牽引能力、爬坡性能和經濟性。12/18/202337第二節汽車的驅動力與行駛阻力傳動系的機械效率等速行駛工況功率輸入Pin功率輸出PT傳動系變速器、減速器等12/18/202338第二節汽車的驅動力與行駛阻力傳動系的功率損失機械損失液力損失摩擦潤滑油齒輪傳動副之間軸承摩擦。。。潤滑油的攪動潤滑油與零件之間的表面摩擦。。。12/18/202339第二節汽車的驅動力與行駛阻力傳動系效率的檢測0.90~0.92轎車0.82~0.85貨車與客車12/18/202340第二節汽車的驅動力與行駛阻力車輪的半徑rrsrrWW自由半徑靜力半徑滾動半徑12/18/202341第二節汽車的驅動力與行駛阻力滾動半徑的理論計算滾動半徑的近似計算一般近似歐洲輪胎與輪輞技術協會（ETRTO）德國橡膠企業協會12/18/202342第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車的驅動力圖發動機外特性曲線Pe，Ttq~n傳動系的傳動比ig，i0傳動效率ηT車輪半徑r汽車行駛速度ua發動機轉速

n12/18/202343第二節汽車的驅動力與行駛阻力貨車的驅動力圖12/18/202344第二節汽車的驅動力與行駛阻力二、汽車的行駛阻力12/18/202345第二節汽車的驅動力與行駛阻力滾動阻力輪胎/路面接觸輪胎變形載荷遲滯損失阻力偶12/18/202346第二節汽車的驅動力與行駛阻力WhOCADEFδ加載卸載WCWD拖距a滾動阻力偶矩遲滯現象分析Wdd’nn’aFz12/18/202347第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202348第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202349第二節汽車的驅動力與行駛阻力從動輪滾動時的受力情況Wnn’aWnn’a12/18/202350第二節汽車的驅動力與行駛阻力等速行駛12/18/202351第二節汽車的驅動力與行駛阻力驅動輪滾動時的受力情況nn’ann’aWW12/18/202352第二節汽車的驅動力與行駛阻力推薦使用的滾動阻力系數12/18/202353第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202354第二節汽車的驅動力與行駛阻力影響滾動阻力系數的主要因素路面的種類車速輪胎的構造輪胎的充氣壓力輪胎的材料驅動力系數驅動力與徑向載荷之比12/18/202355第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202356第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202357第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202358第二節汽車的驅動力與行駛阻力轉彎時的滾動阻力12/18/202359第二節汽車的驅動力與行駛阻力空氣阻力汽車行駛空氣作用空氣阻力壓力阻力（法向力）摩擦阻力（切向力）形狀阻力內循環阻力誘導阻力干撓阻力形狀阻力58%干撓阻力14%內循環阻力12%誘導阻力7%摩擦阻力9%12/18/202360第二節汽車的驅動力與行駛阻力空氣阻力12/18/202361第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202362第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202363第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202364第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202365第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202366第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202367第二節汽車的驅動力與行駛阻力空氣阻力的計算12/18/202368第二節汽車的驅動力與行駛阻力CD與車身的關系69重視人體工程學，內部空間大，乘坐舒適空氣阻力大，妨礙了汽車前進的速度。越呈流線型汽車的正面阻力和后面渦流越小乘員活動空間狹小對橫風的不穩定性汽車車室置于兩軸之間解決了對橫風不穩定的問題車的尾部過長，為階梯狀，高速行駛時會產生較強的空氣渦流，影響了車速的提高后窗傾斜大，面積大，降低了車身強度汽車高速行駛時易產生很大的升力，使汽車地面附著力減小，使汽車行駛穩定性和操縱穩定性降低車身整體向前下方傾斜，車身后部像刀切一樣平直，這種造型能有效地克服升力楔型對于目前的高速汽車，已接近理想造型12/18/202369第二節汽車的驅動力與行駛阻力Cd年款車型注釋

0.1371986福特ProbeV概念車

0.191996通用EV1電動車

0.251999本田Insight混合動力車

0.252000雷克薩斯LS430

0.252000奧迪A2"3升

0.261989歐寶Calibra2.0i基本型

0.262000奔馳C180

0.271996奔馳E230

0.271997大眾帕薩特

0.271997雷克薩斯LS400

0.271998寶馬318i

0.272000奔馳C級Cd（風阻系數）世界記錄12/18/202370第二節汽車的驅動力與行駛阻力減少氣動阻力系數的措施光順車身表面的曲線形狀，消除或延遲空氣附面層剝離和渦流的產生。調整迎面和背面的傾斜角度，使車頭、前窗、后窗等造型的傾斜角度有效地減少阻力、升力的產生。減少凸起物，形成平滑表面，如門手柄改為凹式結構，刮水器改為內藏式，車身側面窗玻璃與與窗框齊平，玻璃表面和車身整體表面平滑。設計空氣動力附件、整理和引導氣流流向，如設前阻流板、后擾流板或氣流導向槽等。12/18/202371第二節汽車的驅動力與行駛阻力遵循的基本原則：車身前部整車汽車后部車身底部發動機冷卻進風系統12/18/202372發動機蓋應向前下傾1）車身前部第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202373

面與面交接處的棱角應為圓柱狀第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202374過渡不理想

面與面交接處的棱角應為圓柱狀第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202375

風窗玻璃應盡可能“躺平”，且與車頂圓滑過渡。第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202376越野車很難做到

風窗玻璃應盡可能“躺平”，且與車頂圓滑過渡。第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202377

盡量減少燈、后視鏡和門把手等凸出物。第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202378上掀式前照燈第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202379

在保險杠下面，應安裝合適的擾流板。第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202380

車輪蓋應與輪胎相平第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202381

整個車身應向前傾1°～2°2）整車第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202382

水平投影應為腰鼓形第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202383

后端稍稍收縮，前端呈半圓形。第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202384

最好采用艙背式或直背式3）汽車后部第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202385

應安裝后擾流板第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202386

當車速超過120km/h，尾翼會自動升高160mm，為車身增加30％的下壓力；在車速低于80km/h，尾翼又會自動降低。

應安裝后擾流板第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202387

應安裝后擾流板第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202388

應安裝后擾流板第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202389

應安裝后擾流板第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202390

若用折背式，則行李箱蓋板至地面距離應高些，長度要短些。第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202391

后面應采用鴨尾式結構第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202392

后面應采用鴨尾式結構第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202393

所有零件應在車身下平面內且較平整，最好有平滑的蓋板蓋住底部。4）車身底部第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202394底部比較凌亂第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202395底部比較凌亂第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202396

仔細選擇進風口與出風口的位置，精心設計內部風道。5）發動機冷卻通風系統第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202397冷卻前制動器冷卻前制動器冷卻發動機和制動器冷卻后制動器和潤滑系統第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202398冷卻發動機和前制動器冷卻后制動器為發動機提供充足的空氣第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/202399第二節汽車的驅動力與行駛阻力導流板12/18/2023100第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/2023101第二節汽車的驅動力與行駛阻力坡度阻力汽車上坡行駛汽車重力沿坡道的分力坡度阻力shhgFiGα12/18/2023102第二節汽車的驅動力與行駛阻力坡度與坡度角的關系12/18/2023103第二節汽車的驅動力與行駛阻力道路阻力坡度阻力滾動阻力道路阻力系數12/18/2023104第二節汽車的驅動力與行駛阻力加速阻力汽車加速行駛克服加速運動的慣性力加速阻力汽車質量平移質量旋轉質量平移慣性力慣性力偶矩汽車加速行駛汽車旋轉質量換算系數

12/18/2023105第二節汽車的驅動力與行駛阻力12/18/2023106第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車旋轉質量換算系數功率方程汽車動能汽車旋轉質量換算系數12/18/2023107第二節汽車的驅動力與行駛阻力發動機功率外力的功率摩擦阻力的功率12/18/2023108第二節汽車的驅動力與行駛阻力發動機轉速車輪轉速傳動系12/18/2023109第二節汽車的驅動力與行駛阻力轉動慣量12/18/2023110第二節汽車的驅動力與行駛阻力加速時飛輪的轉矩傳動系輸入轉矩12/18/2023111第二節汽車的驅動力與行駛阻力半軸施加于驅動輪的轉矩12/18/2023112第二節汽車的驅動力與行駛阻力摩擦阻力轉矩摩擦阻力轉矩換算到車輪周緣的摩擦阻力12/18/2023113第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車的動能功率方程12/18/2023114第二節汽車的驅動力與行駛阻力整理上式得加速阻力為12/18/2023115第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車旋轉質量換算系數固定傳動比變速器的加速阻力為12/18/2023116第二節汽車的驅動力與行駛阻力汽車旋轉質量換算系數汽車的加速阻力12/18/2023117第二節汽車的驅動力與行駛阻力轎車旋轉質量與傳動比的關系12/18/2023118第二節汽車的驅動力與行駛阻力三、汽車的行駛方程式12/18/2023119第三節汽車的驅動力與行駛阻力平衡圖12/18/2023120第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖一、驅動力－行駛阻力平衡圖有固定傳動比的汽車行駛方程式12/18/2023121第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖行駛方程式汽車的基本參數汽車的動力性能最高車速加速能力爬坡能力12/18/2023122第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖汽車驅動力—行駛阻力平衡圖FfFf+FW在一檔時，驅動力大，而滾動阻力和空氣阻力都很小，那么驅動力與行駛阻力是怎樣平衡的？當Ff+FW與Ft5沒有交點時，如何確定最高車速？此時對應的發動機工況如何？12/18/2023123第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖最高車速的確定驅動力FtFf+FwFi=0Fj=012/18/2023124第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖uamax=205km/h奧迪A4轎車驅動力—行駛阻力平衡圖12/18/2023125加速時間的確定最低穩定車速一定的距離（0～400m）一定的速度（80％umax）加速時間第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖回顧：兩個加速時間，都是從低速提升到高速……12/18/2023126加速時間的確定第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖回顧：兩個加速時間，都是從低速提升到高速……（1）原地起步加速時間：汽車由Ⅰ擋或Ⅱ擋起步，并以最大的加速強度（包括選擇恰當的換擋時機）逐步換至最高擋后到某一預定的車速或距離所需的時間。（2）超車加速時間：用最高檔或次高擋由某一較低車速全力加速至某一高速所需的時間。12/18/2023127汽車的加速度曲線（a~ua）第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023128汽車的加速度曲線（a~ua）第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023129汽車的加速度倒數曲線（1/a~ua）第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023130汽車的加速度倒數曲線（1/a~ua）第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023131加速時間的積分方法1/a~ua曲線加速時間矩形積分第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023132最佳換擋時機的確定第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023133BJ130汽車的加速時間曲線第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖直接擋加速Ⅱ擋原地起步換擋加速所用時間較短12/18/2023134爬坡能力的確定驅動力Ft空氣阻力Fw滾動阻力Ff爬坡能力第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖——12/18/2023135第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023136典型的汽車爬坡度—車速曲線（i~ua）第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023137第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖簡要總結汽車行駛方程式以最高車速行駛時，沒有Fi和Fj，Ft與（Ff+Fw）平衡；全力加速時，沒有Fi，Ft與（Ff+Fw）之差反應加速度；全力爬坡時，沒有Fj，Ft與（Ff+Fw）之差反應爬坡度。只要車輛運動，就會有驅動力Ft、滾動阻力Ff和空氣阻力Fw。驅動力-行駛阻力平衡圖表達的就是這個關系。12/18/2023138二、汽車的動力特性圖動力因數第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖12/18/2023139汽車的動力特性圖（D~ua）Ft~uaD~ua第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖思考：動力因數能否反映汽車動力性的好壞？已知哪些參數可做出動力特性圖？12/18/2023140典型的汽車的動力特性圖（D~ua）第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖fuamax12/18/2023141第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖fuamax1）計算最高車速12/18/2023142第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖

由動力特性曲線，即可做出各擋的爬坡度圖。

Ⅰ擋工作時，爬坡度較大，此時以imax＝D1max－f計算的誤差也較大，可以用下式計算2）計算爬坡度12/18/2023143第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖3）計算加速時間計算加速度的倒數，并做出加速度倒數曲線，圖解積分即可計算加速時間。做出加速度曲線12/18/2023144第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖汽車的動力特性圖（D~ua）最高車速的確定最大爬坡度的確定阻力曲線加速時間的確定精確12/18/2023145第三節汽車的驅動力－行駛阻力平衡圖與動力特性圖由動力特性圖確定動力性指標總結已知動力因數以最高車速行駛時，沒有坡度和加速度，D與f平衡；全力加速時，沒有坡度，D與f之差反應加速度；全力爬坡時，沒有加速度，D與f之差反應爬坡度。和“驅動力-行駛阻力平衡圖”的思想一樣：，且可見，即12/18/2023146第三講第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023147第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023148第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023149第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率一、汽車行駛的附著條件驅動力大動力性強驅動力大足夠的附著力（切向力）動力性強滿足輪胎與地面的附著條件12/18/2023150第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率地面對輪胎切向的反作用力極限值附著力附著力大小的計算輪胎與路面間的附著系數12/18/2023151第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率汽車行駛的附著條件對于驅動輪驅動力附著力附著率由發動機決定由路面與輪胎決定12/18/2023152第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率令后輪驅動汽車的附著條件也可以表達為—后輪驅動汽車驅動輪的附著率；3.附著率由附著條件可得前輪驅動時，附著條件是令—前輪驅動汽車驅動輪的附著率；前輪驅動汽車的附著條件也可以表達為

附著率是完成規定工況對路面提出的最低要求，其大小取決于“規定工況”，與實際路面條件無關。12/18/2023153第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率3.附著率什么路面條件下，附著條件不易滿足？濕滑路面、冰雪路面、沙地等。當路面有積雪時，起步用高擋好還是用低擋好？用高擋輕踩加速踏板起步較好。汽車在什么工況下工作，附著條件會不易滿足？起步急加速。解釋為什么？12/18/2023154第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率，越野車能否爬上100％的坡道？越野汽車爬坡時即只有附著系數大于1時，才有可能爬上100%的坡道。思考12/18/2023155第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率二、汽車的附著力與地面的反作用力汽車的附著力地面附著系數法向反作用力路面的種類和狀況行駛車速車輪的運動狀況汽車的總體布置行駛的狀況車身的形狀道路的坡度12/18/2023156第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率二、汽車的附著力與地面的反作用力路面條件附著系數干瀝青路面0.7～0.8濕瀝青路面0.5～0.6干燥的碎石路0.6～0.7干土路0.5～0.6濕土路0.2～0.4滾壓后的雪路0.2～0.3常見路面的平均附著系數

為什么汽車在濕土路上容易出現打滑現象？思考12/18/2023157第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率思考

光面胎和帶花紋的輪胎在干燥硬路面上的附著系數有何不同？

輪胎花紋起什么作用？胎面與的關系？12/18/2023158第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023159第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率F1方程式賽車在不同天氣條件下

使用的不同胎面花紋的輪胎12/18/2023160第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023161第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023162第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023163第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率汽車附著力對于驅動輪驅動力附著力12/18/2023164第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率汽車加速上坡時的受力圖αhgabLuadu/dtFZ1FZ2Tf1Tf2Tjw2FZw1FZw2GsinaGcosaTjeFX1FX2mdu/dtTjw112/18/2023165第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率整理后得對后輪與路面的接觸中心取矩靜態軸荷動態分量空氣升力滾動阻力偶12/18/2023166第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率對前輪與路面的接觸中心取矩整理后得靜態軸荷動態分量空氣升力滾動阻力偶12/18/2023167第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率前、后輪法向反力的構成靜態軸荷空氣升力動態分量滾動阻力偶法向反作用力12/18/2023168第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率FZd1

FZd2

加速時后驅車容易滿足附著條件跑車大多采用后輪驅動思考：加速時，前驅車還是后驅車容易滿足附著條件？

保時捷911雙座跑車采用后置式發動機后輪驅動。12/18/2023169第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率典型轎車前、后升力系數的比較12/18/2023170第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023171第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023172第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023173第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023174第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率12/18/2023175第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率簡化的前、后輪的法向反力忽略旋轉質量慣性阻力偶矩和滾動阻力偶矩之后12/18/2023176第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率三、作用在驅動輪上的地面切向反作用力作用在驅動輪上的切向作用力汽車行駛工況的受力圖12/18/2023177第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率αTf1Tf2Tjw2WBsinaWBcosaFX1mBdu/dtFWWBcosab’/L-Tt’/La’Lb’WBcosaa’/L+Tt’/LTt’Fp2Fp1Fp1WBcosab’/L-Tt’/LWBcosaa’/L+Tt’/LFp2Tjw1Tt’FZ1FZ2GW1sinaGW2sinam1du/dtm2du/dtTf1Tf2FX2FZ1FZ2前輪驅動汽車加速上坡時的受力圖GW2cosaGW1cosaFX2FX112/18/2023178第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率從動輪受力分析在X方向對中心取矩忽略12/18/2023179第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率車身受力分析在X方向12/18/2023180第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率驅動輪受力分析在X方向與Fj區別12/18/2023181第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率后輪驅動汽車作用在驅動輪上的切向作用力12/18/2023182第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率思考：要想使發動機轉矩得到充分發揮，又滿足附著條件，最理想的驅動方式是什么？高級轎車自重大，Ff大；車速高，車體大，FW大；發動機排量大，Ft大。思考：什么車型適合用四輪驅動？超級跑車車速高，FW大；發動機排量大，Ft大。越野車道路條件差，附著系數小。重型貨車自重大，Ff大，道路條件差，附著系數小。12/18/2023183第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率四、附著率附著率直線行駛充分發揮驅動力要求的最低附著系數汽車的行駛工況12/18/2023184第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率附著率附著率的計算地面切向反作用力地面法向反作用力具體的工況考慮？12/18/2023185第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率加速上坡行駛時的附著率（后輪驅動）后驅動輪的附著率忽略滾動阻力和空氣阻力所需的12/18/2023186第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率等效坡度如果所需的與實際能提供的相等，則能決定。。。12/18/2023187第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率當汽車由后輪驅動時同理可得，當汽車由前輪驅動時思考：如果a=b，哪種驅動方式的等效坡度更大？12/18/2023188第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率不同驅動形式汽車的等效坡度與地面附著系數曲線（q~φ）12/18/2023189第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率四輪驅動12/18/2023190第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率附著率與汽車速度曲線（Cφ2~ua）12/18/2023191第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率高速行駛時的附著率后驅動輪的附著率忽略坡度阻力和加速阻力所需的12/18/2023192第四節汽車行駛的附著條件與汽車的附著率地面反力與車速的關系曲線（FX2,FZ2~ua）附著率與車速的關系曲線（Cφ2~ua）所需要的所提供的所需要的12/18/2023193第四講第五節汽車的功率平衡第六節裝有液力變矩器汽車的動力性12/18/2023194第五節汽車的功率平衡汽車行駛狀態驅動力行駛阻力行駛阻力功率發動機功率12/18/2023195第五節汽車的功率平衡發動機功率行駛阻力功率滾動阻力功率Pf空氣阻力功率Pw坡度阻力功率Pi加速阻力功率Pj12/18/2023196第五節汽車的功率平衡f隨車速ua的增大，Pf的增加更快Pw是車速ua的三次函數12/18/2023197第五節汽車的功率平衡汽車功率平衡圖發動機功率Pe阻力功率(Pf+Pw)/ηT車速ua發動機外特性曲線（Pe~n）ua=0.377nr/igi012/18/2023198第五節汽車的功率平衡汽車的功率平衡圖低速設計12/18/2023199第五節汽車的功率平衡汽車的后備功率一定的速度等速行駛阻力功率(Pf+Pw)/ηT發動機功率P’e節氣門某一開度后備功率節氣門全開12/18/2023200第五節汽車的功率平衡汽車的后備功率圖（P’~ua）12/18/2023201第六節裝有液力變矩器汽車的動力性變速器ig分級式變速器無級式變速器液力變矩器12/18/2023202第六節裝有液力變矩器汽車的動力性發動機的外特性比較12/18/2023203第六節裝有液力變矩器汽車的動力性功率平衡圖

活塞式內燃機的后備功率較小，如果不匹配變速器，所能產生的驅動力也很小。12/18/2023204第六節裝有液力變矩器汽車的動力性驅動力－行駛阻力平衡圖活塞式蒸汽機活塞式內燃機等功率發動機12/18/2023205第六節裝有液力變矩器汽車的動力性活塞式內燃機優點缺點改進措施分級式變速器無級式變速器體積小重量輕價格便宜燃料供應方便后備功率小等功率發動機的性能ig=0.377npr/i0ua傳動效率非常高12/18/2023206第六節裝有液力變矩器汽車的動力性活塞式內燃機＋變速器的汽車與等功率汽車性能比較12/18/2023207第六節裝有液力變矩器汽車的動力性無級式變速器液力變矩器動液傳動三擋或四擋AMT轉矩變化范圍小改善汽車的性能12/18/2023208第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器簡圖12/18/2023209第六節裝有液力變矩器汽車的動力性12/18/2023210第六節裝有液力變矩器汽車的動力性12/18/2023211第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器的特性－無因次特性無因次特性變矩比K效率ηλp~i特性泵輪轉矩系數渦輪輸出轉矩泵輪輸入轉矩速比12/18/2023212第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器的特性－無因次特性12/18/2023213第六節裝有液力變矩器汽車的動力性變矩比K效率η泵輪轉矩系數λp變矩器臺架試驗TpTTnpnT12/18/2023214第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器的透過性泵輪轉矩系數λp速比iλp不隨i變化λp隨i變化非透過性透過性泵輪載荷變化情況與渦輪載荷的關系12/18/2023215第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器的非透過性曲線12/18/2023216第六節裝有液力變矩器汽車的動力性非透過性變矩器發動機的轉速曲線的交點阻力變化汽車的運動狀態變化發動機的轉速不變汽車的運動狀態變化渦輪轉矩變化渦輪軸的轉速改變負載泵輪轉速非透過性12/18/2023217第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器的透過性曲線透過性液力變矩器擴展了發動機運轉的轉速范圍和相應的轉矩范圍12/18/2023218第六節裝有液力變矩器汽車的動力性透過性變矩器發動機的轉速曲線的交點阻力變化汽車的運動狀態變化發動機的轉速改變汽車的運動狀態變化渦輪轉矩變化渦輪軸的轉速改變負載泵輪轉速透過性12/18/2023219第六節裝有液力變矩器汽車的動力性透過度p渦輪不動時，泵輪的轉矩和轉矩系數K=1時，泵輪的轉矩和轉矩系數非透過性透過性p=1~1.2p>1.212/18/2023220第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力變矩器的輸出特性發動機外特性曲線Ttq~n渦輪輸出功率TT渦輪輸出轉速nT液力變矩器的輸出特性汽車的動力性12/18/2023221第六節裝有液力變矩器汽車的動力性非透過性液力變矩器的輸出特性透過性液力變矩器的輸出特性12/18/2023222第六節裝有液力變矩器汽車的動力性非透過性液力變矩器與透過性液力變矩器的比較P33主要從其效率方面入手12/18/2023223第六節裝有液力變矩器汽車的動力性液力耦合器nT的轉