會計學(xué)1基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)答辯研究立體車庫的意義升降橫移式立體車庫基本情況升降橫移式立體車庫控制原理及控制系統(tǒng)組成基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計升降橫移式立體車庫PLC控制的控制程序總結(jié)致謝論文結(jié)構(gòu)第1頁/共25頁立體車庫的研究背景

隨著中國社會的飛快成長，買車已經(jīng)是很普遍的事。截至2015年底，全國機(jī)動車保有量達(dá)到2.8億輛，其中汽車1.72億輛。汽車保有量的增加相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬，城市里已經(jīng)建成的停車場遠(yuǎn)不夠用，導(dǎo)致將車停放在路邊的行為越來越泛濫。靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，解決靜態(tài)交通問題，一方面通過法律法規(guī)，限制邊道停車，使現(xiàn)有停車場得以充分使用，以及限行等一系列措施。如天津等一些大城市，周一至周五每天限號，使車主改乘公共交通出行。另一方面通過建設(shè)停車場，建造機(jī)械式立體車庫，讓有限的土地資源被充分使用起來?，F(xiàn)代大都市本就擁擠的道路加上路邊停車造成的影響，是當(dāng)今社會中不和諧的音符，研究建設(shè)機(jī)械式立體車庫已經(jīng)是市民共同的期望。第2頁/共25頁立體車庫的優(yōu)點(diǎn)

車輛的停放問題是社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展的必然結(jié)果。日本已經(jīng)與30、40年前開展了立體車庫的研究。通過形式各異的立體車庫和停車場以及地下車庫的對比，很多地方都突出立體車庫優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械式立體車庫最重要的優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約土地，提高土地的使用率。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％若使用雙層立體車庫，可讓每平方米土地得到充分的使用，與地下車庫相比，可以減少冬季采暖以及通風(fēng)管道等設(shè)備，而立體車庫使用中的用電量與前者對比而言，立體車庫用電量較低。第3頁/共25頁立體車庫實(shí)物圖第4頁/共25頁立體車庫實(shí)物圖第5頁/共25頁立體車庫實(shí)物圖第6頁/共25頁2*3式升降橫移式立體車庫示意圖1第7頁/共25頁2*3式升降橫移式立體車庫示意圖2第8頁/共25頁系統(tǒng)控制原理第9頁/共25頁光電開關(guān)的選擇歐姆龍E3JK對射式檢測距離5M。機(jī)械壽命可達(dá)5000萬次以上，應(yīng)答時間30ms以下第10頁/共25頁稱重傳感器余姚賽爾斯CS-12型量程為5t，靈敏度為1.0mv/v第11頁/共25頁變頻器用安川VS-616G5通用變頻器第12頁/共25頁程序控制流程圖第13頁/共25頁橫移系統(tǒng)第一層車位設(shè)置在地面上，汽車的存取可以直接在對應(yīng)的位置進(jìn)行，車輛駛上載車板后，只能實(shí)現(xiàn)水平移動的方式。傳動方式為電動機(jī)帶動主動鏈輪，使鏈條帶動從動鏈輪從而帶動主軸，進(jìn)而驅(qū)動行走輪帶動載車板在導(dǎo)軌上做橫移運(yùn)動第14頁/共25頁升降系統(tǒng)

由一個焊接在立體車庫骨架上的框架和一個懸掛載車板組成的。當(dāng)汽車駛上載車板后，只能進(jìn)行垂直升降運(yùn)動。升降傳動方式為：電動機(jī)帶動主動鏈輪，使鏈條帶動從動鏈輪從而帶動主軸，進(jìn)而驅(qū)動升降鏈輪帶動升降鏈條，從而帶動載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動第15頁/共25頁立體車庫安全保護(hù)措施

緊急停止：當(dāng)車庫運(yùn)行過程中發(fā)生任何緊急情況時，僅需要按下控制面板上的緊急停止按鈕時，車庫運(yùn)行都可以停止,確保人員安全及不受財產(chǎn)損失，提高車庫運(yùn)行安全性。擋車裝置：為防止車庫移動過程晃動引發(fā)的車輛溜車現(xiàn)象，我們在載車板的四周加裝了高于載車板平面的阻擋條，避免車庫抖動或者不平衡情況下的車輛溜車情況。限位保護(hù)：載車板的過程由行程開關(guān)全程監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)對載車板的運(yùn)動限制，防止車位過度運(yùn)行帶來安全事故。載車板鎖定：當(dāng)車位上升到既定地點(diǎn)后，為防止電機(jī)失控導(dǎo)致的墜車砸傷下方車輛或行人的事故，安裝了電磁鎖定裝置，即當(dāng)載車板到位后，釋放掛鉤，鎖定車位。第16頁/共25頁組態(tài)界面第17頁/共25頁存取車程序示例第18頁/共25頁第19頁/共25頁第20頁/共25頁第21頁/共25頁大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師，感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示真心的感謝。致謝第22頁/共25頁答辯稿各位老師下午好，我的論文題目是基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)。這是我的論文結(jié)構(gòu)。從五個方面來研究立體車庫。（歷史）隨著中國社會的飛速發(fā)展，買車已經(jīng)是很普遍的事。截至2015年底，全國機(jī)動車保有量達(dá)到2.8億輛，其中汽車1.72億輛。汽車保有量的增加相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬，城市里已經(jīng)建成的停車場遠(yuǎn)不夠用，導(dǎo)致將車停放在路邊的行為越來越泛濫。一些大城市，周一至周五每天限號，使車主改乘公共交通出行。另一方面通過建設(shè)停車場，建造機(jī)械式立體車庫，讓有限的土地資源被充分使用起來（優(yōu)點(diǎn)）機(jī)械式立體車庫最重要的優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約土地，提高土地的使用率。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％。立體車庫與地下車庫相比，可以減少冬季采暖以及通風(fēng)管道等設(shè)備，而立體車庫使用中的用電量與前者對比而言，立體車庫用電量較低。（圖1）垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：在垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。（圖2）堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。（圖3）這一種立體車庫就是我研究的重點(diǎn)：升降橫移式立體車庫，下面我們來介紹一下升降橫移式立體車庫的工作方式（圖4）這是一個簡易的2*3式升降橫移式立體車庫示意圖，車位上裝載載車板，利用載車板升降、平移使汽車到達(dá)空余位置。通過這張圖我們可以發(fā)現(xiàn)，在一層有一個空余位置。停在車庫內(nèi)一層的車只能平移，駕駛員可直接存取車。二層的車只可升降，先將一層的車平移出一個空位，再將二層的載車板降至一層空余位置。駕駛員存取車后，載車板的上下移動通過電機(jī)，利用鋼絲繩使載車板上下移動。而水平移動則通過一臺電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)軌，達(dá)到實(shí)現(xiàn)一層載車板水平移動的目的。第23頁/共25頁答辯稿（圖5）通過觀察可以發(fā)現(xiàn)，如果要存取4號車，一層的1、2號載車板都要移動，所以我們可以將空位如圖所示，設(shè)置在2號位，則取二層車時，只需移動一層一塊載車板即可。雖然我研究的立體車庫只能存放五輛車，但是這個立體車庫是其他更大型的立體車庫的縮影。（圖6）這種類型的車庫是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，通過電機(jī)、感應(yīng)器、控制器的運(yùn)用，達(dá)到使立體車庫完美運(yùn)行的目的。車庫的控制器是PLC，PLC的優(yōu)點(diǎn)有很多，比如靈活、通用、可靠性高、編程簡單、使用方便、功能強(qiáng)大等。立體車庫控制系統(tǒng)的核心就是PLC,PLC根據(jù)用戶的選擇，檢查載車板、以及各感應(yīng)器的工作狀態(tài)。（圖7）傳感器是立體車庫中很重要的一部分，在載車板上安裝光電開關(guān)，光電開關(guān)使用光學(xué)元件發(fā)出信號，通過被測車輛對光束的影響，可以檢測載車板上有無車輛、車輛是否停放在指定區(qū)域、以及車輛長度是否超出標(biāo)準(zhǔn)。（圖8）車輛駛?cè)胼d車板時，應(yīng)由電阻應(yīng)變式稱重傳感器檢測車輛是否超重，電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器的主要部分。原理：彈性體在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片引變形后，它的阻值將發(fā)生變化，再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號，從而完成了將外力變換為電信號的過程。這種傳感器工作范圍從數(shù)十克到數(shù)百噸，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好。（圖9）立體車庫中，使用兩臺三相異步電動機(jī)控制載車板的升降和平移，而工頻直接使用，會造成較大的電流