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文檔簡介

《工業機器人的編程與應用》課程學校：常州高級技工學校制作人：瞿敏敏

時間：2022.1ABB工業機器人示教器操作環境配置①開機

在確定輸入電壓正常之后，打開電源開關，當示教器界面顯示主畫面，即為正常開機成功

②關機

點擊示教器界面中“ABB”，選擇“重新啟動”，選擇“高級”，然后“關機”，如下圖所示。ABB工業機器人開/關機ABB工業機器人示教器語言設置

設置示教器的顯示語言有兩個途徑：1、在創建系統的過程中選擇目標語言2、在示教器中修改語言（下面以更改英文操作界面為例進行示范）：（1）單擊示教器界面左上角的菜單欄，彈出菜單界面，并單擊“控制面板”選項，如圖1-9所示；圖1-9設置示教器語言（一）ABB工業機器人示教器語言設置（2）在控制面板選項界面中點擊“配置當前語言”選項，如圖1-10所示；圖1-10設置示教器語言（二）ABB工業機器人示教器語言設置（3）在控制面板-語言界面中，選中“英語”選項，然后點擊“確定”按鈕，如圖1-11所示；（4）在彈出的“重啟FlexPendant”窗口中，點擊按鈕“是”，如圖1-12所示。操作界面在重啟后示教器就是英文界面了。圖1-11設置示教器語言（三）圖1-12設置示教器語言（四）ABB工業機器人示教器時間設置

在示教器的控制面板界面上選擇“日期和時間”選項，就可以設定示教器的時間，如圖1-13所示。注意：示教器更改時間必須是實體示教器，而虛擬示教器是無法更改時間的。圖1-13示教器時間設置ABB工業機器人示教器外觀設置

ABB工業機器人的示教器提供左手、右手兩種操作模式。可以在示教器的控制面板界面上選擇“自定義顯示器”選項，如圖1-14所示。然后進入“控制面板-外觀”界面，如圖1-15所示。在“控制面板-外觀”界面中，可以進行操作方式和屏幕顯示亮度的調節。點擊“向右旋轉”按鈕，就可改變示教器操作模式；調節亮度指針或者按下下方的“+”或者“-”按鈕，就可以調節示教器屏幕的

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