建設方案浙江中創科聯智能裝備技術哈工大工研院智控所2017年12月名目系統研制背景 21.1系統的行業應用背景介紹....................... 2系統的國內外現狀 2我們的產品、行業及技術優勢 2客戶對工程的需求描述 42.1功能需求.............................. 42.2性能需求.............................. 6工程需求分析 63.1功能需求分析............................ 63.2性能需求分析............................ 6系統設計 64.1系統介紹............................ 6布局示意圖 7系統操作流程設計 84.4系統組成............................ 104.5重要模塊設計 10供貨范圍 12關于我們 18系統研制背景系統的行業應用背景介紹隨著加工企業生產進展的需要，勞動力市場人員緊缺，人力本錢逐年攀升，不行難題。系統的國內外現狀依據調研信息的把握和了解，目前國內外企業生產模式，主要實行以下幾種工作方式：人工手動作業由人工完成全部的作業，比方將生產的貨物進展灌裝、封包，通過叉車、推車等低，用工需求量大，短途作業速度快，但是長時間作業后，生產配送效率將大大降低大型生產線該種方式實現了企業自動化生產，通過傳送裝置，運送到工位或倉儲區，再協作量不減，只是實現了半自動化生產模式。智能裝備該種作業方式是目前最為主流的生產加工方式，國內多個大型企業都以承受這種方式進展貨物配送及加工。承受AGV或機械手完成整改生產作業流程，AGV配送4.0以上三種模式，只是實現了點的自動化，沒有將整個生產線進展串聯，同時，需要人工協作的程度高。品質效率，改造傳統產業，引領自控市場，創立民族品牌”為己任，以“高效、有用、優質、共贏”為企業、醫藥業、能源行業、高中職院校等。10專業技術團隊為依托，所研產品硬件設備與軟件掌握并重，充分利用遠程掌握、互聯+在信息，挖掘工業級數據潛能，從內在轉變現有的生產模式，致力于建設無人化和智能化的才智工廠。工程一波浪管自動碼垛客戶對工程的需求描述功能需求實現兩臺注塑機生產出波浪管后，自動碼垛，依據碼垛要求，第一層管口朝里，其次層管口朝外擺放。2.1現場注塑機實物圖2.2波浪管及料車2.3CAD圖紙性能需求6.1m225mn300mm40KG。3分鐘出一根管子。改造現場有兩臺注塑機。接料車尺寸：長3160mm1550mm高1150mm1米左右的安全通道，不能占用。工程需求分析功能需求分析依據客戶自動化需求，建議承受龍門式碼垛生產線，龍門架設計擺放在兩條注塑機180°，機械手可以上下抓取，左右移動的龍門構造。性能需求分析6.1m40KG225mn300mn兩種管材的碼垛。系統設計系統介紹該方案承受三軸機械手，配有180A注塑機生產完波浪管后，傳送到接料裝置。當不需要對波彎管進展旋轉時，中控系統啟動氣動裝置，波浪管直接從接料裝置滾落到接料車中。當需要波浪管進展旋轉時，機械手從待作業區，橫向滑動到注塑機作業區，抓180°,碼垛放置到接料車中。整個生產過程由中控系統進展掌握，依據生產節拍，保證波浪管的碼放依據用戶規定進展碼垛。布局示意圖2.4系統布局示意圖說明：1:機械手2 :龍門架3 :接料車4:接料裝置 5:波浪管系統作業流程設計< <> >監控、掌握2.5系統作業流程圖2.3.4系統工作流程設計2.6系統工作流程圖系統組成該系統由機械手和中控系統組成。180°工裝夾具，夾取波浪管。重要模塊設計三軸機械手是一款經濟有用性產品，它不但能夠滿足生產工序的需要，而且以價格的優勢占據了肯定的市場空間2.8機械手末端夾具示意圖〔具體依據實物設計為主〕2.7機械手示意圖〔具體依據實物設計為主〕機械手末端夾具依據工件特征量身定制夾具，米用180度旋轉頭雙夾具構造。為了保證波浪管夾取的穩固性，設計兩爪間距1m抓取后，不會消滅偏墜現象。證工件抓取牢靠。2.9機械手末端雙夾具示意圖〔具體依據實物設計為主〕生產節拍10s，注塑機出管需要180s，即10+180=190s可完成一個波浪管的搬運，計算肯定的不行預估時間5s,即方案一的生產195s/24小時不停工，按每月工作29天，每天工作20小時計算，月產量可高達：29X20X60X60/195=10707件。客戶對工程的需求描述功能需求完成料袋的自動稱量，并且將稱量后的料袋，自動封包，設置肯定的碼垛規章，完成托盤的碼放，完成碼放作業后，將托盤自動運輸到原料堆放區,依據作業要求，將原料堆放區的原料，自動搬運到倉庫中2.1現場烘車實物圖2.2CAD圖紙2.3CAD圖紙性能需求25KG—包。0.1kg。縫袋要求，料袋可重復利用。碼垛要求：85袋，3袋橫放，2袋豎放，保證穩固。50噸原料的運輸。完成兩個車間直接的運輸，其中地面不平坦，兩車間距離 地面坡度：4000:30。17m。501.2m。工程需求分析顆粒料袋的自動稱量：配置相應的掌握器，對稱量進展自動化掌握，到達系統上線時，調整稱量的精度。顆粒料袋的自動碼垛：完成封包后顆粒料的自動碼垛，依據肯定規章進展碼放。顆粒料袋的運輸：將成托盤的顆粒料運送到暫存區，以及暫存區的顆粒料運送到倉庫中。性能需求分析自動稱重一包25KG的顆粒料，并且精度到達土 0.1KG。完成一噸貨物的搬運，保證每天運送50托貨物的最大輸送量。智能叉車的舉升需要在1.2m以上。碼垛機械手配置要在系統設計動稱量、自動輸送、機械手碼垛系統及才智物流系統組成。一步機械手碼垛作業。送，以及原料堆放區到倉庫的物流運送。系統操作流程設計系統規律構造設計系統組成重要模塊設計供貨范圍序號系統名稱明細數量單價序號系統名稱明細數量單價〔萬兀〕價格萬元〕備注含軌道等0089稅費10%總計1機械手1臺2機械手夾具1套3中控系統1套4防護系統1套5施工費215天7運費注：如經過實際測試后覺察需對物流機器人 AGVS 行改型或定制，以上左右價格均會產生肯定的調整。關于我們公司簡介售于一體的高科技企業，為客戶供給共性化的系統解決方案；量身定做自動化、智能化的生產設備，滿足客戶的不同需求。包括為供給分選、搬運、包裝、碼垛、運輸機器人設計、生產、制造一條龍效勞及交鑰匙工程。公司秉承“才智生活，智的制造”的理念，堅持以“挖掘企業需求，立任，以“高效、有用、優質、共贏”為企業宗旨，量身定做自動化、智能化的生產設備，為客戶供給共性化的系統解決方案。努力打造具有自主知識產權的中國機器人產品第一品牌，為中國傳統制造業產業升級的系統工程效勞，為不斷提升民族企業自動化力量，振興民族自動化產業助推、加力。10航運輸機器人系統、多關節機器人20余款產品。掩蓋汽車生產制造、3C電子、印染、陶瓷、機械制造等行業，在自動化搬運、焊接、噴漆、上下料、裝配等應用領域取得了豐富的行業閱歷，并贏得了用戶的廣泛認可和高度好評。公司致力于為企業供給自動化產業改造升級效勞，打造無人化車間。減少企業4.0智能裝4.0的人才培育助推加力。+哈爾濱智的機器人技術位于中國著名的北方冰城AG〔V機器人〕20余款產品及智能化整體解決方案。在一汽群眾、北汽福田、東風日產、松本電工等知名企業投入使用，并贏得用戶認可和高度好評。長三角運營中心——浙江中創科聯智能裝備技術隸屬于智的科技集團，面對長三角地區，供給印染行業“無人工廠”整體解決方案、智能裝備的推廣，O2O印染交易平臺建設及經營，印染業智能裝備產業園建設及經營等。公司研發的元明粉自動輸送系統、染色機集散掌握系統等多款產品可以在解決上述問題的同時保證收益。公司已為浙江航民集團、天馬集團等多家印染公司帶來了不小的經濟效益和社會效益，并贏得了客戶的廣泛認可和高度好珠三角運營中心——廣州智的智能裝備技術〔籌〕面對珠三角地區，3C機械手自動上下料系統；基于02O勺才智物流倉庫系統平臺---電商物流智能倉儲整體解決方案。三大爭論所——哈爾濱工業大學工業技術爭論院智能掌握爭論所、哈爾濱工業大學〔威海〕所。國倍福、上海高威科等國內外高科技企業進展廣泛深度勺溝通與合作，憑借雄厚勺技6.2技術沿革2004了建設部勺技術鑒定，獲得技術鑒定證書；2007術。2010年成功開發武漢神龍焊裝車間車架運送系統。2011IDSAGV柔性生產線等。2011年至2012年連續三期為東風日產不同廠址改造自動化生產線，搭建KIT料車隨線系統。產品經試用后得到了客戶的高度認可。本工程的產品之一“低本錢AGV6.3哈爾濱工業大學汽車學院。是公司的技術合作單位，通過學校建立與各汽車企業之間的嚴密關系。哈爾濱工業大學計算機及軟件學院。公司的技術合作單位，是公司主要和核心成員的長期合作伙伴。RFID哈爾濱工程大學計算機與掌握學院。公司在圖像處理方面的合作伙伴，長期以來保持有穩定的合作關系。售后及效勞工程“三包”說明工程自安裝調試完成，驗收合格7日內，工程發生性能故障，我方可依據選購人需求對故障設備進展整體更換或修理。l5人需求對故障設備進展關鍵模塊更換或修理該工程售后質保期為從該工程驗收交付后的12個月。全部設備、整體工程及其配套設備材料免費保修一年。在質量保證期內，我方負責免費維護，并免費供給費用。質保期滿后需供給終身有償修理效勞，僅收取材料工本費，不收人工及交通等費用。該工程安裝調試完成，驗收合格后，我司派專人陪產6個月，保證設備安全穩定的運行。對用戶人員培訓在設備安裝進場調試過程中，選購方可安排相關人員〔不超過安裝、調試跟蹤。

3人〕進展在工程安裝調試完成，驗收合格的5個工作日內，為選購方供給全部設備的技術性能說明及操作簡介〔各10份〕，同時供給電子版技術性能說明及操作簡介。在工程安裝調試完成，驗收合格的30個工作日內，培訓講座安排如下：時間

5.1培訓講座安排規模 培訓講師 培訓內容

工程實施地內選購方指定地點1010個工作日內30人工程經理方指定地點事項工程實施地內選購工程故障的檢測及維護一15個工作日內10人機械工程師方指定地點—機械局部〔1〕時間地點規模培訓講師培訓內容工程實施地內選購工程故障的檢測及維護一15個工作日內方指定地點10人電子工程師—電子及軟件局部〔2〕工程實施地內選購工程故障的檢測及維護一15個工作日內10人機械工程師方指定地點—機械局部〔1〕工程實施地內選購工程故障的檢測及維護一15個工作日內10人電子工程師方指定地點—電子及軟件局部〔2〕工程實施地內選購30個工作日內30人工程總工程師工程整體答疑

30人 經理

紹工程整體使用介紹及留意方指定地點除上述培訓安排外，可依據選購方需求，另行舉辦相關培訓，具體時間、地點及規模由雙方協商。現場培訓：工程安裝調試完成，驗收合格后，我司派專人陪產此期間，選購方隨時可依據需求要求我方進展現場培訓。售后效勞機構

6個月，在浙江中創科聯智能裝備技術是整體工程的售后效勞機構，我司長期派遣工程師進駐進展技術活動。公司位于浙江紹興，距離工程實施地寧波市保稅區約150公里，車程約2小時，擁有獨特的地理位置優勢，充分保證了本工程售后效勞的準時