目錄1....................................................22....................................................23....243546571.782.799.....1211MPK708/808/BLTV-N.....141、綱要松下電工開發(fā)的新一代門機(jī)專用型變頻調(diào)速系統(tǒng)。它經(jīng)過編碼器反應(yīng)的信息進(jìn)行閉環(huán)控制,擁有優(yōu)秀的調(diào)速特征,啟動力矩大,動向響應(yīng)快，齊備的專用保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)督功能，并擁有調(diào)試簡單、運(yùn)行安穩(wěn)靠譜、噪音低等特色。2、注意事項(xiàng)一定由擁有專業(yè)資格的人員才能對控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。確服輸入電源處于完整斷開的狀況下,才能進(jìn)行配線作業(yè)。不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W)混雜,不然會破壞控制器。將控制器的接線地端子靠譜接地，不然有觸電危險(xiǎn)。通電狀況下,不要用手觸摸控制端子,不然有觸電危險(xiǎn)。在充電指示燈完全熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行不然有觸電的危險(xiǎn)。防備螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部不然有火災(zāi)及破壞財(cái)務(wù)的危險(xiǎn)。主回路接線用電纜端頭的裸露部分,必定要用絕緣膠帶包扎好不然有破壞財(cái)物的危險(xiǎn)。3、端子功能端子名稱電纜線號（顏色）端子功能說明L/N/接褐色/蘭色/黃綠單相溝通電源輸入端子地U/V/WU/V/W電機(jī)接線端子12#開門命令常開輸入（NO）23#關(guān)門命令常開輸入（NO）3--*開門限位常閉輸入（NC）4--*關(guān)門限位常閉輸入（NC）81#開關(guān)門輸入公共端（COM）9紅色電源+12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開門到位常閉輸出（NC）B36#關(guān)門到位常閉輸出（NC）C1故障輸出公共端（COM）B1備用故障常閉輸出（NC）A1故障常開輸出（NO）注:--*為控制器內(nèi)部接線不在6芯控制電纜線內(nèi)4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說明模式dr,fr,參數(shù)p和d,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)督模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞加數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作4、2按鍵基本操作以改變參數(shù)P05為22為例：按鍵序次顯示內(nèi)容接通電源按模式切換鍵獲得對應(yīng)參數(shù)或模式按或鍵獲得對應(yīng)的改正參數(shù)按鍵進(jìn)入?yún)?shù)改正或監(jiān)控按或改變參數(shù)值按鍵確認(rèn)改正后的參數(shù)按模式切換鍵回到通電顯示狀態(tài)注：參數(shù)d在參數(shù)

p以后。在切換到參數(shù)

p后，經(jīng)過連續(xù)按

鍵可獲得d參數(shù)5、接線圖注意:與上位機(jī)配線時(shí),請將動力線與控制線分開走線.在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時(shí),要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯符合,門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要依據(jù)主控制柜實(shí)質(zhì)狀況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).(端子A2)--開到位常開輸出,(端子A3)--關(guān)到位常開輸出,(端子C2-C3)--輸出公共端6、開關(guān)門過程說明6、1開門過程1、以力矩提高為P05、加減速時(shí)間為d28，加快到開門低速頻次P15門開端低速運(yùn)行。2、當(dāng)門地點(diǎn)脈沖d03時(shí)，開始以目標(biāo)頻次值為d16、加減速時(shí)間為

，進(jìn)入開d29，進(jìn)入開門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：同樣值）。3、當(dāng)門地點(diǎn)脈沖d07時(shí),開始以目標(biāo)頻次值為

d16、d17、d18、d19設(shè)置為d20、加減速時(shí)間為d33,進(jìn)入開門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門地點(diǎn)脈沖d08時(shí)，開始以保持頻次d21、保持電流d40進(jìn)入門到位力矩保持。注意：1、開門高速段一般設(shè)置為一段即：d16=d17=d18=d19,對應(yīng)的加減的參數(shù)d31、d32和d33將不起作用。2、經(jīng)過調(diào)理：各段的運(yùn)行頻次、加減速時(shí)間或門的脈沖地點(diǎn)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門地點(diǎn)脈沖的100%，關(guān)門到位為門地點(diǎn)脈沖的0%。3、開門到位保持頻次為d21,保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長久保持。4、若低速段開門力矩較小，能夠適合加大P05的值。6、2

關(guān)門過程：1、以力矩提高為P05、加減速時(shí)間為d34，加快到開門低速頻次d22門開端低速運(yùn)行。2、當(dāng)門地點(diǎn)脈沖d09時(shí)，開始以目標(biāo)頻次值為d23、加減速時(shí)間為

，進(jìn)入關(guān)d35，進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：同樣值）。3、當(dāng)門地點(diǎn)脈沖d13時(shí),開始以目標(biāo)頻次值為

d23、d24、d25、d26設(shè)置為d27、加減速時(shí)間為d35,進(jìn)入關(guān)門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門地點(diǎn)脈沖d02時(shí)，開始以保持頻次d14、保持電流d41進(jìn)入門關(guān)到位力矩保持。注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26,對應(yīng)的加減的參數(shù)d36、d37和d38將不起作用。2、經(jīng)過調(diào)理：各段的運(yùn)行頻次、加減速時(shí)間或門的脈沖地點(diǎn)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門地點(diǎn)脈沖的100%，關(guān)門到位為門地點(diǎn)脈沖的0%。3、關(guān)門到位保持頻次為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長久保持。4、關(guān)門過程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值（過載）時(shí)，履行開門。設(shè)定參數(shù)為：p64(低速區(qū))、p65(高速區(qū))、高低速區(qū)的分界頻次參數(shù)p66。參數(shù)p64、p65的設(shè)定越大，履行開門的卡門阻力越小。5、若低速段關(guān)門力矩較小，能夠適合加大P05的值。7、基本調(diào)試1門機(jī)出廠前已經(jīng)達(dá)成門寬自學(xué)習(xí)和功能參數(shù)的設(shè)置。依據(jù)需要，用戶能夠比較開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù)，調(diào)理開關(guān)門的運(yùn)行曲線。1、設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。2、比較開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù)（第5、6頁），調(diào)理開關(guān)門運(yùn)行曲線3、按+RUN或+RUN(先按鍵后按RUN鍵，以下同樣操作)查察開/關(guān)門的運(yùn)行曲線。4、設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設(shè)置）。8、基本調(diào)試2在改換電機(jī)、編碼器、到位開關(guān)邏輯（NO/NC）或從頭進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí)請確認(rèn)以下步驟：8、1輸入輸出信號監(jiān)控(參數(shù)n16、參數(shù)n17)確實(shí)認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號的監(jiān)控包含:1~9。參數(shù)n17為輸出信號的監(jiān)控包含:開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。1-----開門指令信號2-----關(guān)門指令信號3-----開抵達(dá)信號4-----關(guān)抵達(dá)信號5-----光幕/觸板信號6-----開變速信號7-----關(guān)變速信號視信號5、6、7出廠時(shí)

/故障輸出信號開限位輸出信號/關(guān)限位輸出信號注意：監(jiān)8-----編碼器A相不決義，此處不予以監(jiān)控。9-----編碼器B相按鍵切換到n參數(shù)模式,而后按或鍵獲得對應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按，可察看輸入輸出信號的狀態(tài)。8、2輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定確實(shí)認(rèn)輸入信號邏輯設(shè)定參數(shù)---P431、設(shè)定值：0----信號端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號有效（NO）。1----信號端子與輸入公共端斷開時(shí)，此時(shí)該信號有效（NC）。2、設(shè)定方法：0—15bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值權(quán)=共計(jì)值（作為設(shè)定值）比如：開抵達(dá)輸入信號、關(guān)抵達(dá)輸入信號設(shè)置為：NC；其余為：NO則設(shè)定值P43=016+08+04+12+11=3信號名（不設(shè)定）開變速關(guān)變速光幕/觸板開到位關(guān)到位端子號------76543權(quán)（BIT）5—1543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1共計(jì)值01684218、3運(yùn)行控制設(shè)定確實(shí)認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)8、4頻次控制設(shè)定確實(shí)認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(在Fr模式下設(shè)定頻次)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個地點(diǎn)開關(guān)方式54個地點(diǎn)開關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、5門寬自學(xué)習(xí)1、輸入信號確實(shí)認(rèn)條件：P08=1；P09=1步驟：經(jīng)過參數(shù)n16模擬監(jiān)督以下輸入狀態(tài)1、開/關(guān)指令信號2、手動挪動門使開（關(guān)）到位，確認(rèn)開（關(guān)）到位信號3、編碼器A/B相輸入信號的閃耀確認(rèn)經(jīng)過參數(shù)n11監(jiān)控編碼器A/B相正確a.門向開方向挪動，確認(rèn)能否顯示“F**”b.門向關(guān)方向挪動，確認(rèn)能否顯示“r**”2、電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)確實(shí)認(rèn)條件：設(shè)定頻次（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開動作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動作。注：若電機(jī)不動作時(shí)，適合增大P05（力矩提高）值。若電機(jī)運(yùn)行方向不正確，改變輸出相序。3、自學(xué)習(xí)條件：設(shè)定P09=3；P63=0；P67=0步驟：1、確認(rèn)編碼器線數(shù)（P52）、電機(jī)極數(shù)（P51）、按+RUN鍵，自學(xué)習(xí)開始。、自學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，顯示“End”.(門寬脈沖數(shù)自動保留于d01中)、按“STOP”鍵，履行復(fù)位操作。（“End”---“000”）復(fù)位后，參數(shù)P09自動置1。5、按+RUN鍵和+RUN鍵察看能否正常開關(guān)門。、恢復(fù)P08、P63、P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自學(xué)習(xí)過程中，門不動作或動作遲緩，能夠調(diào)理自學(xué)習(xí)頻次d52參數(shù)，復(fù)位后，如有開/關(guān)指令信號，立刻自動履行。4、開關(guān)門曲線調(diào)理按基本調(diào)試1進(jìn)行開關(guān)門曲線調(diào)理。9、功能參數(shù)表序號參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編寫P00測試模式00-31-RP01主加快時(shí)間0-99910sR/WP02主減速時(shí)間0-99910sR/WP03V/F特征00-21sRP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提高200-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏繼電器10-RP08選擇運(yùn)行指令20-31ARP09頻次設(shè)定信號10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止頻次100-RP12DC制動時(shí)間0-12010HzRP13DC制動電平0-100sRP14最大輸出頻次50-250100-RP15基底頻次45-250100HzRP16防備過電流失速功能10-11HzRP17防備過電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻次0,100HzRP19第2跳躍頻次0,100sRP20第3跳躍頻次0,100-RP21跳躍頻次寬度00-101-RP22電流限流功能10sRP23啟動方式00-31-RP24選擇剎時(shí)停止再次啟動00-21-RP25待機(jī)時(shí)間10sRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻次100HzRP29上限頻次250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率10MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻次50-81CodeRP35通信站號11-311-RP36通信速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-RP39通信通信響應(yīng)時(shí)間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)消除00-11-RP43輸入信號邏輯設(shè)定30-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991msRP45抵達(dá)信號響應(yīng)時(shí)間101-9991msRP46編碼器異樣檢出時(shí)間10sRP47抵達(dá)SW異樣檢出時(shí)間10sRP48選擇RY1輸出功能70-151-RP49選擇RY2輸出功能40-151-RP50選擇RY3輸出功能50-151-RP51電機(jī)極數(shù)42-6PoleRP52編碼器線數(shù)512100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不改正）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不改正）10MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不改正）0-99910sR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不改正）10MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不改正）0-99910sR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不改正）100HzR/WP59過載檢出頻次1100HzR/WP60過載檢出頻次2100HzR/WP61過載檢出電流1100AR/WP62過載檢出電流2100AR/WP63過載檢出時(shí)間00-9991msR/WP64過載頻次比率（低速）0-100100%R/WP65過載頻次比率（高速）0-100100%R/WP66過載檢出切換頻次100HzR/WP67過載檢出時(shí)間1000-9991msR/WP68始動確認(rèn)時(shí)間200100-9991msR/WP69強(qiáng)迫開動作檢出時(shí)間0-50010sR/WP70異樣檢出開動作、強(qiáng)迫動作時(shí)間0-50010sR/WP71異樣開時(shí)抵達(dá)時(shí)等候時(shí)間10sR/WP72頻頻開抵達(dá)時(shí)保持時(shí)間0-1010sR/WP73頻頻關(guān)抵達(dá)時(shí)保持時(shí)間0-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開/閉動作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉抵達(dá)地點(diǎn)0-100100%R/WD03開變速地點(diǎn)10-100100%R/WD04開變速地點(diǎn)20-100100%R/WD05開變速地點(diǎn)30-100100%R/WD06開變速地點(diǎn)40-100100%R/WD07開變速地點(diǎn)50-100100%R/WD08開抵達(dá)地點(diǎn)0-100100%R/WD09閉變速地點(diǎn)10-100100%R/WD10閉變速地點(diǎn)20-100100%R/WD11閉變速地點(diǎn)30-100100%R/WD12閉變速地點(diǎn)40-100100%R/WD13閉變速地點(diǎn)50-100100%R/WD14閉抵達(dá)保持頻次0-250100HzR/WD15開頻次10-250100HzR/WD16開頻次20-250100HzR/WD17開頻次30-250100HzR/WD18開頻次40-250100HzR/WD19開頻次50-250100HzR/WD20開頻次60-250100HzR/WD21開抵達(dá)保持頻次0-250100HzR/WD22閉頻次10-250100HzR/WD23閉頻次20-250100HzR/WD24閉頻次30-250100HzR/WD25閉頻次40-250100HzR/WD26閉頻次50-250100HzR/WD27閉頻次60-250100HzR/WD28開加減速時(shí)間110sR/WD29開加減速時(shí)間210sR/WD30開加減速時(shí)間310sR/WD31開加減速時(shí)間410sR/WD32開加減速時(shí)間510sR/WD33開加減速時(shí)間610sR/WD34閉加減速時(shí)間110sR/WD35閉加減速時(shí)間210sR/WD36閉加減速時(shí)間310sR/WD37閉加減速時(shí)間410sR/WD38閉加減速時(shí)間510sR/WD39閉加減速時(shí)間610sR/WD40開時(shí)保持電流0-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流0-10010AR/WD42開/閉保持動作停止時(shí)間00-99910sR/WD43開抵達(dá)保持待機(jī)頻次100HzR/WD44閉抵達(dá)保持待機(jī)頻次100HzR/WD45開抵達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD46閉抵達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD47開始動準(zhǔn)不時(shí)間（SW方式）0-3100sR/WD48開始減準(zhǔn)不時(shí)間（SW方式）0-3100sR/WD49閉始動準(zhǔn)不時(shí)間（SW方式）0-3100sR/WD50閉減速準(zhǔn)不時(shí)間（SW方式）0-3100sR/WD51電源ON時(shí)動作頻次100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻次100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W10、監(jiān)控和故障顯示附表10、1監(jiān)控序號名稱n00軟件版本號n01輸出頻次n02輸出電流n03輸出電壓n04輸入DC電壓n05設(shè)定頻次n06檢出頻次n07門地點(diǎn)地區(qū)n08門寬（脈沖數(shù)）n09開抵達(dá)地點(diǎn)（DATA）n10開關(guān)門次數(shù)n11編碼器檢出狀態(tài)n12異樣1n13異樣1n14異樣1n15異樣1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板故障內(nèi)容顯示SC1過電流/異樣過熱SC2SC3OC1OC2過電流OC3OV1過電壓OV2OV3LV欠電壓OL過負(fù)載AU外面異樣

精度單位備注CODEHzAVacVdcHzHz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)10-7：開門地區(qū)；8-13：關(guān)門地區(qū)=1；100=10000開抵達(dá)信號由OFF-ON時(shí)的門地點(diǎn)1次=1次；100=10000次kHzF：正轉(zhuǎn)（開門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）CODE原由對策有關(guān)參數(shù)輸出短路.接地短路確認(rèn)接線加減速環(huán)境溫度過高減低溫度時(shí)間加快度時(shí)間短加快度時(shí)間延時(shí)輸出欠相輸出欠相確認(rèn)加減速提高力矩過高提高力矩減低時(shí)間加快度時(shí)間短加快度時(shí)間延伸P05減速時(shí)間短減速時(shí)間延伸加減速制動電阻能否接時(shí)間上P17電源電壓低電源確認(rèn)P23-25剎時(shí)停電啟動再啟動功能電子熱敏繼電器動作負(fù)載狀態(tài)確認(rèn)P05負(fù)載過大電子熱敏繼電器P06,P07確實(shí)認(rèn)異樣停止的信息被送出通信確認(rèn)OP操作異樣電源ON時(shí),運(yùn)行信號運(yùn)行信號確認(rèn)P23ON操作面板接線確P39設(shè)準(zhǔn)時(shí),