家庭服務機器人概念設計設計：方銘洲褚舒舒徐瑋沈曉鑫指導：朱彥家庭服務機器人概念設計第1頁

Image團體標志，主要采取了四個“I”，組合成一個類似“M”形狀，整體上像個小丑臉，表示我們團體活潑、上進特點，另外，在“I”上四個不一樣顏色點，表示了我們團體四位組員不一樣性格特點。家庭服務機器人概念設計團體釋義徐瑋沈曉鑫褚舒舒方銘洲家庭服務機器人概念設計第2頁家庭服務機器人概念設計“老齡化”問題出現

人口老齡化是社會發展必定結果，也是社會進步象征，但同時也給社會帶來一系列問題。老年人是一個特殊群體，在生理健康、各項與年紀相關生理功效等方面顯著不如年輕人，認知功效進行性衰退嚴重影響著老年人個人和家庭生活；精神憂郁則使部分老人遭受著痛苦；有些老人必須部分或全部依賴他人生活。設計背景家庭服務機器人概念設計第3頁“空巢化”問題出現城市社會最易遭受家庭“空巢化”挑戰。競爭賦予了年輕人只爭朝夕使命感，人們都在擔心地為生計而忙碌；陷入了角色困境，要同時飾演好成功人士角色、合格父母角色和孝順兒女角色往往是勉為其難。家庭服務機器人概念設計設計背景家庭服務機器人概念設計第4頁中國作為一個發展中國家，經濟水平絕對不可能像西方發達國家那樣廣建社會養老機構；同時中華民族尊老敬老傳統文化又使絕大多數中國人在道德和情感上難以接收使家庭親情弱化了“社會養老”。所以，在這么背景下推廣居家養老模式，不但有利于減輕國家負擔，為經濟增加提供一個比較寬松經濟環境，而且也能順應傳統中國民俗和生活方式。家庭服務機器人概念設計設計背景家庭服務機器人概念設計第5頁家庭服務機器人概念設計家庭服務機器人概念設計第6頁家庭服務機器人概念設計Robot小管家機器人——阿仔傳菜機器人——小二哥監控機器人——robotboy機器人功效分類小搭檔機器人——夏七家庭服務機器人概念設計第7頁家庭服務機器人概念設計小管家機器人—阿仔功效小管家機器人“阿仔”，主要負責家里管理工作。阿仔還能夠進行一些簡單家務工作，是當代家庭好幫手。他胸前交互界面能夠使主人能夠時時控制系統，時時了解其運行狀態。主人每發出一個操作或指令后，能及時得到系統反饋或反應信息。降低了操作復雜性，降低了視覺、記憶和邏輯思維負擔，降低了在操作過程中學習負擔，一切只需要，在屏幕上輸入一些簡單指令，即可完成操作。家庭服務機器人概念設計第8頁家庭服務機器人概念設計外觀阿仔，外形嬌小可愛，形態簡練，光圈選取草綠色，表達環境保護設計理念，從機器人側面看，展現出漂亮曲線，加上他那圓鼓鼓頭型，配上精靈耳朵，形象地增添了他可愛與靈氣。小管家機器人—阿仔家庭服務機器人概念設計第9頁家庭服務機器人概念設計小搭檔機器人—夏七功效小搭檔機器人夏七，是家里開心果，可認為老人、小孩提供娛樂與陪伴。因為她那親切可人外形，對于老人，像自己小孫女，對于小孩，像他大姐姐，輕易被大家所接收，在大家心中輕易產生共鳴，成為老人與小孩好搭檔，把握了使用用戶情感內容，符適用戶情感體驗，使之產生喜歡和愉悅態度，來面對人生。另外，夏七還可以進行簡單家務工作，使生活帶來便捷。家庭服務機器人概念設計第10頁家庭服務機器人概念設計外觀夏七，外形可愛、親切，像個小女孩，球形頭，加上圓鼓鼓身體，無疑增添了幾分她可愛。尤其是她頭上扎著兩個球形辮子，使之有種中國娃娃韻味。頭上發夾，又倍增她清純、甜美。小搭檔機器人—夏七家庭服務機器人概念設計第11頁家庭服務機器人概念設計監控機器人—robotboyROBOTBOY是一款監控機器人，負責監控家中情況。BOY能夠與其它機器人進行傳達，形成交互網絡，統籌掌握整個機器人家族與當代家庭友好共處，主動發覺問題，并加以合理地處理，從“主動性”標準出發，考慮人機之間相互關系，使這種人機之間體驗過程變得愈加直接，充分發揮人機各自特點，表達主動。功效家庭服務機器人概念設計第12頁ROBOTBOY頭部形態像是一個孩子扎了兩個小辮子，很是可愛、靈巧。身體從脖子到肚子由小到大圓潤過渡，與球形自然銜接。耳朵上光圈給整體機器人注入了活力，活像一個小男孩。家庭服務機器人概念設計外觀監控機器人—robotboy家庭服務機器人概念設計第13頁家庭服務機器人概念設計傳菜機器人—小二哥功效居家傳菜機器人-小二哥，主要是負責家里端菜以及端茶送水，前面可抽式小桌面，能夠平穩送菜，加上他有定時功效，能夠經過胸前顯示器，來跟主人進行交流。另外，其還在是“主動服務”于人，端菜完過后20分鐘，會自動前往餐桌，進行收拾。家庭服務機器人概念設計第14頁家庭服務機器人概念設計外觀小二哥主要采取純白色作為主體色，加以一些天藍色輔助，展現親切近人直覺。重心較低，加上四輪結構，確保了他端菜平穩。形態簡練、流暢，適宜當代家庭居住環境。傳菜機器人—小二哥家庭服務機器人概念設計第15頁家庭服務機器人概念設計效果圖—機器人間交互家庭服務機器人概念設計第16頁家庭服務機器人概念設計效果圖—機器人間交互家庭服務機器人概念設計第17頁家庭服務機器人概念設計效果圖—機器人間交互家庭服務機器人概念設計第18頁家庭服務機器人概念設計效果圖—機器人尺寸家庭服務機器人概念設計第19頁

在機器人設計中，主要遵照人性化、情感化、智能化設計方法，在很大程度上是“主動服務”于人，而不是像其它產品一樣，多數時間被動地受控與人，頻繁依賴人操作。在人機交互整個過程中，考慮到人機之間相互關系，使這種人機之間體驗過程變得愈加直接，充分發揮人機各自特點。另外，我們設計機器人在功效上很大程度上滿足了當代用戶需求，小管家、小搭檔、傳菜、監控，在生活方方面面都能用得到。機器人能夠形成一個人機交互網絡，監控機器人能夠與多個機器人進行傳達，形成一個信息交互網絡，統籌掌握整個機器人家族與當代家庭友好共處，主動發覺問題，并加以合理地處理。家庭服務機器人概念設計設計理念家庭服務機器人概念設計第20頁家庭服務機器人概念設計設計意義

機器人內部結構復雜，技術要求高，有驅動技術，材料技術，傳感技術，通訊技術和軟件技術等；同時，家庭服務機器人不一樣于工業機器人，家庭服務機器人要充分考慮到人機交互，要以人為本，首先在形態設計上：要表達產品使用上舒適感和愉悅感；其次在色彩設計上：要去除機器人機械感，給人親切暗示；再次在材質設計上：多采取ABS工程塑料，這么更適合融入到家庭之中；最終在人機交互方面：帶顯示器機器人要有友好操作界面，其它接口和按鈕操作要以人為本，用戶在操作時候要方便舒適。

家庭服務機器人概念設計第21頁家庭服務機器人概念設計設計表達

使老年人有充分機會進行社會交往。使老年人有充分機會表示感覺。有充分渠道取得感情支持。有機會參加有趣富結果活動并到達目標。能夠到達特定情境要求。對于自己身體情況、小區資源有所了解。知道東西在哪里、應期望什么、在新環境中怎樣行動。在身體和自我照料方面有需求時能取得幫助。家庭服務機器人概念設計第22頁家庭服務機器人概念設計主要軟件利用Rhinoceros用于建模KeyShot用于渲染效果圖AdobePhotoshop用于效果圖后期處理CorelDraw用于版面排版家庭服務機器人概念設計第23頁家庭服務機器人概念設計Rhinoceros家庭服務機器人概念設計第24頁家庭服務機器人概念設計Rhinoceros家庭服務機器人概念設計第25頁家庭服務機器人概念設計Rhinoceros家庭服務機器人概念設計第26頁家庭服務機器人概念設計Rhinoceros家庭服務機器人概念設計第27頁家庭服務機器人概念設計KeyShot家庭服務機器人概念設計第28頁家庭服務機器人概念設計KeyShot家庭服務機器人概念設計第29頁家