1傳感器的時代

物聯網來了感知識別技術融合物理世界和信息世界，是物聯網區別于其他網絡最獨特的部分。3第3章物聯網傳感器介紹傳感器簡介與常見分類3.1幾種常用傳感器和智能傳感器3.2無線傳感器網絡（WSN）簡介3.343.1傳感器簡介與常見分類1、傳感器概念信息處理技術取得的進展以及微處理器和計算機技術的高速發展，都需要在傳感器的開發方面有相應的進展。傳感器已成為自動化系統和機器人技術中的關鍵部件，作為系統中的一個結構組成，其重要性變得越來越明顯。

理論上講傳感器是一種能把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。

傳感器是傳感器系統的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關口。53.1傳感器簡介與常見分類

國際電工委員會（IEC）的定義為：“傳感器是測量系統中的一種前置部件，它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。

我國國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受（或響應）規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置。傳感器通常由直接響應于被測量的敏感元件和產生可用信號輸出的轉換元件以及響應的電子線路所組成?！?3.1傳感器簡介與常見分類

常用定義傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器是實現自動檢測和自動控制的首要環節。73.1傳感器簡介與常見分類在檢測控制系統和科學實驗中，需要對各種參數進行檢測和控制，而要達到比較優良的控制性能，則必須要求傳感器能夠感測被測量的變化并且不失真地將其轉換為相應的電量，這種要求主要取決于傳感器的基本特性。傳感器的基本特性主要分為靜態特性和動態特性。2、傳感器的性能指標82、傳感器的性能指標靜態特性是指檢測系統的輸入為不隨時間變化的恒定信號時，系統的輸出與輸入之間的關系。

（1）反映傳感器靜態特性的性能指標（1）線性度（2）測量范圍和量程（3）漂移（4）遲滯（5）重復性（6）靈敏度（7）精度（8）分辨率（9）穩定性主要包括：92、傳感器的性能指標動態特性是指檢測系統的輸入為隨時間變化的信號時，系統的輸出與輸入之間的關系。（2）反映傳感器動態特性的性能指標傳感器的輸入信號是隨時間變化的動態信號，這時就要求傳感器能時刻精確地跟蹤輸入信號，按照輸入信號的變化規律輸出信號。

動態特性就是指傳感器對于隨時間變化的輸入信號的響應特性，通常要求傳感器不僅能精確地顯示被測量的大小，而且還能復現被測量隨時間變化的規律，這也是傳感器的重要特性之一。103.1傳感器簡介與常見分類3、傳感器的常見分類（1）按被測參量分類：A、機械量參量：如位移傳感器，速度傳感器等。B、熱工參量：如溫度傳感器、壓力傳感器等。C、物性參量：如pH傳感器、氧含量傳感器等。（2）按工作原理分類：A、物理傳感器B、化學傳感器C、生物傳感器3、傳感器的常見分類（3）按照能量轉換分類A、能量轉化型傳感器B、能量控制型傳感器（4）按傳感器使用材料分類A、按照其所用材料的類別分：金屬聚合物、陶瓷、混合物等。B、按材料的物理性質分：導體、絕緣體、半導體、磁性材料等。C、按材料的晶體結構分：單晶、多晶、非晶、材料等。此類傳感器有半導體傳感器、陶瓷傳感器、復合材料傳感器、金屬材料傳感器、高分子材料傳感器，超導材料傳感器、光纖材料傳感器、納米材料傳感器等。3、傳感器的常見分類（5）按傳感器輸出信號分類A、模擬傳感器B、數字傳感器C、開關傳感器（6）按傳感器用途分類

按照傳感器用途可分為：壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液面傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、熱敏傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、振動傳感器、真空度傳感器等。133.2幾種常用傳感器和智能傳感器1、溫度傳感器主要分為：

熱電偶傳感器

接觸式溫度傳感器

非接觸式溫度傳感器143.2幾種常用傳感器和智能傳感器2、光電傳感器

光電傳感器是利用光電子應用技術，將光信號轉換成電信號從而檢測被測目標的一種裝置。

目前常用的光傳感器類型主要有光電管、光電倍增管和半導體光敏元件。2、光電傳感器（1）光電傳感器的工作原理

光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。

光電傳感器部分構成發送器、接收器和檢測電路。2、光電傳感器（2）光電傳感器的分類

由光通量對光電元件的作用原理不同，所制成的光學測控系統是多種多樣的，按光電元件（光學測控系統）輸出量性質光電傳感器可分兩類，即模擬式光電傳感器和脈沖（開關）式光電傳感器。2、光電傳感器（3）光電傳感器的應用特點A、檢測距離長。B、對檢測物體的限制少。C、響應時間短。D、分辨率高。E、可實現非接觸的檢測。F、可實現顏色判別。G、便于調整。2、光電傳感器（4）光電傳感器的應用A、煙塵濁度監測儀B、光控大門C、光電池在光電檢測和自動控制方面的應用D、鬧鐘功能E、電影放音193.2幾種常用傳感器和智能傳感器3、智能傳感器