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PID調節(jié)方法分享--S7-1200--PIDS71200PLCPID參數(shù)翻譯

i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：預調節(jié)2：手動精確調節(jié)3：自動模式4：手動模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMan：i_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益（Real）r_Ctrl_Ti:積分作用時間(Real)r_Ctrl_Td:微分作用時間（Real）r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采樣時間（Real）2.PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)Setpoint:設定值（Real）Input：過程值實測值(Real)Input_PER：模擬量過程值（Word）Output:輸出值（Real）Output_PER：模擬量輸出值（Word）Output_PWM：脈沖寬度輸出值（Bool）ManualEnable:手動模式ManualValue:手動輸出值Reset:復位PID控制器b_InvCtrl:取反邏輯3．PID調試方法：a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間,比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調小比例使曲線相對平穩(wěn)。b.--調小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c.--干擾系統(tǒng)，使其產生動態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。比例作用：加快系統(tǒng)反應速度，有利于抑制動態(tài)誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用：感知曲線變化趨勢，提前啟動調節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動太誤差抑制能力弱。4.S7-1200PID程序:循環(huán)中斷組織塊調用工藝指令PID_Compact必須在循環(huán)中斷調用PID_Compact組態(tài)PID參數(shù)在這以百分比示例設定值過程值輸出值都為0-1之間數(shù)值過程值轉換為0-1之間數(shù)值設定值轉換為0-1之間數(shù)值輸出值標準化為0-1之間數(shù)值輸出值比例放大最終作用到比例閥PID調試面板可以很方便助你確認

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