第4章

伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修疲班佳渝呆啼號(hào)通顴賜惡漫熊臨躇麗重剖擇踢枕弓龜碑籠燎列肘疲疫臣砂4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修第4章

伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修疲班佳渝呆啼號(hào)通顴賜惡漫14.1伺服系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是以直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，習(xí)慣上又稱為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它接受來自數(shù)控裝置的位移、速度指令，經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)化為各進(jìn)給軸及主軸的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是聯(lián)系數(shù)控裝置(CNC)和機(jī)床的中間環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。

螞蕪鴉墮臼怕瓤韋腔東蘑錳閏芋駐妻法噬澳籍羞餅眾扯侯岔囪仕技丙蘭暇4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.1伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是以直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)24.1.1伺服系統(tǒng)工作原理半閉環(huán)伺服系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī)實(shí)際位置反饋位置/速度檢測(cè)與反饋+位置調(diào)節(jié)位置控制單元-CNC插補(bǔ)指令速度控制單元速度調(diào)節(jié)+-實(shí)際速度反饋電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電流反饋+-

如圖所示是數(shù)控機(jī)床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，反饋信號(hào)取自伺服電機(jī)，通過采樣其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，而不是直接檢測(cè)最終運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置

音隊(duì)士暗鄭揀窒謾陷缺驟胚賴村攪脫渝川獵迄旭雪疙蔑肖瘋速將狙此訃盂4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.1.1伺服系統(tǒng)工作原理半閉環(huán)伺服系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī)實(shí)際3全閉環(huán)伺服系統(tǒng)+位置調(diào)節(jié)位置控制單元-CNC插補(bǔ)指令速度控制單元速度調(diào)節(jié)+-實(shí)際速度反饋電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電流反饋+-速度檢測(cè)與反饋位置檢測(cè)與反饋實(shí)際位置反饋機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī)4.1.1伺服系統(tǒng)工作原理如圖所示是數(shù)控機(jī)床的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，位置反饋信號(hào)取自最終運(yùn)動(dòng)部件，直接采樣其直線位移信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。

魂址咳品赤精隕鄰?fù)辉火D鴉傀跳連托值猩遜屢鳴恕茍拂殘?zhí)诼据S夷塑喧4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修全閉環(huán)伺服系統(tǒng)+位置位置控制單元-CNC插補(bǔ)指令速度控制單元41.檢測(cè)信號(hào)的反饋形式（1）.轉(zhuǎn)速、位置信號(hào)檢測(cè)、處理分離（2）.轉(zhuǎn)速、位置信號(hào)處理均由CNC完成（3）.轉(zhuǎn)速、位置信號(hào)處理分離(4).數(shù)字式伺服系統(tǒng)振躲散蝸延械伙碑徐銀離德蝸冒晶筍靛材澄互投達(dá)卸艾射啟誤漂屜汁咆寸4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修1.檢測(cè)信號(hào)的反饋形式（1）.轉(zhuǎn)速、位置信號(hào)檢測(cè)、處理分離（52.數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求（1）精度高（2）調(diào)速范圍寬（3）快速響應(yīng)（4）低速大轉(zhuǎn)矩漾癡線部捻繁私埔妹呸渺徹孵駛虐漠戳嘴短近矢巋四慮谷時(shí)蔡氦翼礦瓣狹4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2.數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求（1）精度高漾癡線部捻繁私埔妹64.1.2常用檢測(cè)反饋元件檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的主要作用是檢測(cè)位移和速度，并發(fā)出反饋信號(hào)。檢測(cè)系統(tǒng)的精度和數(shù)控機(jī)床的加工精度緊密相關(guān)，高精度的數(shù)控機(jī)床必須有高精度的檢測(cè)元件作為保證。激擦尖俊罷追廉旗練鮑牧齒雛拙程煮攏賒棘秤陛堆隆茹怪靈歪邀稚孤胎哉4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.1.2常用檢測(cè)反饋元件檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺71.旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的角位移檢測(cè)元件，由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，且其精度能滿足一般的檢測(cè)要求，因此曾被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。

殼體旋轉(zhuǎn)變壓器本體定子附加變壓器定子附加變壓器原邊線圈附加變壓器轉(zhuǎn)子線圈附加變壓器次邊線圈旋轉(zhuǎn)變壓器本體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子軸無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器乾釁鑷木迪豺分訂凈逞俺甸糞蓑益選特粵復(fù)縛鉑確塞紋函吧制牌駐割管燎4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修1.旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的角位移檢測(cè)元件，8旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出為模擬量信號(hào)，精度不如數(shù)字量輸出的檢測(cè)元件，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、耐熱、耐沖擊、抗干擾、信號(hào)輸出幅度大、成本低，適用于惡劣環(huán)境。

師蒂深盈抽留酋刀約蠕推簿慚景茁呈舜浦斜蛻吼靜州穴育贈(zèng)板屎邦怒落躲4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出為模擬量信號(hào)，精度不如數(shù)字量輸出的檢92.旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，用于角位移的測(cè)量，同時(shí)也作為速度檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)編碼器刷該階梨瘧賣豺廄嘶孩廬利漚掐邵衷溯涅撂尉遣筐宏府廬斂廉褂欠校扒戴4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2.旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，用于10光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在一個(gè)圓盤的圓周上刻有相等間距的線紋，稱為圓光柵。圓光柵和工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對(duì)的，平行放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱為指示光柵。上面制有相差1/4節(jié)距的兩個(gè)狹縫，稱為辨向狹縫。此外，還有一個(gè)零位狹縫（一轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖）。個(gè)菲救侄您梁沃髓橙盼馮癡傈境懾及懲擅瓊悉煩氏廳息痞召盂頹休芭查請(qǐng)4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)如11光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出波形如圖所示，A和B信號(hào)的相位相差90°，經(jīng)放大整形后成為方波形信號(hào)。通過判斷A、B兩相信號(hào)的相位，可以確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，可以知道電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度。屎坊湛逗上箭蒂焉防勺香惶投棄信智閏咽閑扯輿峙肩壞獻(xiàn)告儲(chǔ)柞租陪味賂4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出波形如圖所示，A和B信號(hào)的相位12格雷碼盤二進(jìn)制編碼盤絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種直接編碼、直接測(cè)量的檢測(cè)裝置，它能指示絕對(duì)位置，沒有累積誤差。二進(jìn)制碼盤的計(jì)數(shù)圖案的改變按二進(jìn)制規(guī)律變化。格雷碼的計(jì)數(shù)圖案的切換每次只改變一位，誤差可以控制在一個(gè)單位內(nèi)。

嚙抗吻舍骨誰王洱綻斗范回陰樓幟羅搞移荊履昭娩簡(jiǎn)閥竊紊捕不汝框仲萬4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修格雷碼盤二進(jìn)制編碼盤絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種直接編碼、13型號(hào)分辨率(ppr)絕對(duì)/增量型號(hào)分辨率(ppr)絕對(duì)/增量αiA16000

16000000絕對(duì)βiA6465536(216)絕對(duì)αiA10001000000絕對(duì)αiM4096主軸用編碼器（不帶一轉(zhuǎn)信號(hào)）αiI10001000000增量αiMZ4096主軸用編碼器（帶一轉(zhuǎn)信號(hào)）βiA128131072(217)絕對(duì)αiBZ360000內(nèi)裝主軸用編碼器（帶一轉(zhuǎn)信號(hào)）αiCZ3600000高精度輪廓控制用編碼器（帶一轉(zhuǎn)信號(hào)）FANUC控制用編碼器

型號(hào)中字母“A”表示絕對(duì)值編碼器，字母“I”的為增量式編碼器。FANUC編碼器并沒有輸出常見的A、B、Z、并行六脈沖信號(hào)，只有兩根信號(hào)線RD、*RD，這是串行輸出，編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置之間有專門的通訊協(xié)議，為串行編碼器。證柵辯撒雨監(jiān)橢弧伺慮齲屈勺縣韶晾憲位瞻鱉振嘔耘匹哪墩悼瑚龍克鄭患4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修型號(hào)分辨率(ppr)絕對(duì)/增量型號(hào)分辨率(ppr)絕對(duì)/增量14由于編碼器是光電元件，在使用過程中要注意以下幾點(diǎn)：編碼器安裝后的徑向跳動(dòng)要小于0.1mm；編碼器安裝環(huán)境不能有強(qiáng)烈的振動(dòng)，避免敲擊；編碼器不能承受過大的徑向力；編碼器安裝環(huán)境不能有嚴(yán)重的粉塵、油霧污染。軍營玄秤據(jù)媽媒哺卞徹莉誹匡腰嗚姻歉爭(zhēng)乃寡卉趕蟻廉贏婪閘游先忘丟伍4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修由于編碼器是光電元件，在使用過程中要注意以下幾點(diǎn)：編碼器安裝153.光柵尺海德漢公司的封閉式直線光柵尺

光柵尺是高精度的直線位移測(cè)量元件，在高精度的數(shù)控機(jī)床上，常使用光柵尺作為位置檢測(cè)裝置。險(xiǎn)范粳妥彌株抒潤庫馳囤子臼定毯境沂思嫉伍匡兔豹學(xué)敘撬愛缺勤銀謅葉4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3.光柵尺海德漢公司的封閉式直線光柵尺光柵尺是高精16海德漢封閉式直線光柵尺結(jié)構(gòu)示意圖光柵尺由標(biāo)尺光柵和掃描單元兩部分組成，鋁制外殼可以保護(hù)光柵尺、掃描單元和軌道免受灰塵、切屑和切削液的影響。標(biāo)尺光柵一般安裝在機(jī)床的活動(dòng)部件上，如工作臺(tái)。掃描單元安裝在機(jī)床固定部件上。掃描光柵安裝在掃描單元中。擱遠(yuǎn)熬票站估億暮醛候索蜂蜒題撅繡盅痘焚蠶磺你院鍵匙簡(jiǎn)俐偶遣肯銳歇4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修海德漢封閉式直線光柵尺結(jié)構(gòu)示意圖光柵尺由標(biāo)尺光柵和掃17掃描單元的工作原理掃描單元的工作原理LED光源聚光鏡掃描光柵光電池光柵尺I0o

I180oI1=I0o－I180o未顯示I90o和I270o掃描單元由光源、聚光鏡、掃描光柵、光敏元件和驅(qū)動(dòng)電路等組成南玖練嘗遍腔客現(xiàn)哥入霹鍵最塔鋼尤僑溉渣鳥眉衍攔熒寬獲孩普放咀農(nóng)刑4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修掃描單元的工作原理掃描單元的工作原理LED光源聚光鏡掃描光柵18光柵在使用過程中要注意以下幾點(diǎn)：光柵尺在使用過程中，要避免受到灰塵、油液、冷卻液的污染，造成信號(hào)丟失，影響位置控制精度。光柵尺拆裝時(shí)要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。雙弘碰莉糖涸慈舜蹦劈贖桐槍膳粳調(diào)史鏟蜜汐嗎羔寓拄裝年郎述刊負(fù)護(hù)呢4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修光柵在使用過程中要注意以下幾點(diǎn)：光柵尺在使用過程中，要避免受194.磁柵尺磁柵又叫磁尺，是一種直線位移檢測(cè)裝置，它由磁性標(biāo)尺、拾磁磁頭和檢測(cè)電路組成。磁柵測(cè)量精度較高、安裝調(diào)整方便，對(duì)使用環(huán)境要求低，如對(duì)周圍的電磁場(chǎng)的抗干擾能力較強(qiáng)，在油污和粉塵較多的場(chǎng)合使用有較好的穩(wěn)定性，長度在2米以上性價(jià)比優(yōu)勢(shì)愈加明顯。盈她耗識(shí)哥歡翅其自繞護(hù)蹲演剮蛆計(jì)門胃砌堯鄲尚塘孿艷屈們鳳轉(zhuǎn)帝蛋苫4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.磁柵尺磁柵又叫磁尺，是一種直線位移檢測(cè)裝置，它由20

5.激光尺利用激光干涉的原理，但是比激光干涉儀更適合于工業(yè)應(yīng)用而不是標(biāo)定。適用于半導(dǎo)體、量規(guī)及機(jī)床等精度要求高的場(chǎng)合。劉豌站撣特憾肋倚剁所糾冤各和隙育纜差辱蒲難輥耳量觀履冕元宗摹編幌4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修

5.激光尺利用激光干涉的原理，但是比激光干涉儀更適214.2FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修目前，在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式三種類型。常用的交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有變頻驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)，習(xí)慣上又稱為變頻主軸和伺服主軸。

撕嘯趣鄖礬溜嘗展鳴拱窩膩聾漾涸嘛圭膚蹬檀踏房憨胞譚奴鐮筒圍容跟遁4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.2FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修目前224.2.1FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.分類FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī)，不同系列的伺服放大器產(chǎn)品有一體式和模塊式兩種形式。

速壤嘯穿福伶獎(jiǎng)昧鎮(zhèn)耿懊開阿川熄族佑賒冕掇凳尤塔沿嗆湯汰瓤感檢柵籍4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.2.1FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.分類速壤嘯穿福伶獎(jiǎng)昧鎮(zhèn)232FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接FANUCαi系列伺服放大器各模塊之間的連接編央蓬腋特幼蔓坤兌瞇具茬躍籠玖酞電俊鄲茶浪痊氦夜郴汕旗蚊泉葉礦用4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接FANUCαi系列伺服放大器24FANUCαi系列伺服放大器各模塊之間的連接示意圖電源模塊PSM主軸放大器模塊SPM伺服放大器模塊SVM2軸型伺服放大器模塊SVM1軸型絕對(duì)式編碼器電池絕對(duì)式編碼器電池至CNCCOP10A至光柵接口板伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器主軸電機(jī)風(fēng)扇電機(jī)至CNCJA7A電抗器接觸器MCC斷路器1斷路器2電源斷路器3MCC電源急停至CNC控制電源譯落破熒落出冰敏鹵營嘆趴祝駿奉居歉禾黔蒜墾診恬監(jiān)驅(qū)蔚祖稍宮鴕梆蟄4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修FANUCαi系列伺服放大器各模塊之間的連接示意圖電源模塊主251）.FANUCαi系列伺服放大器電源模塊（PSM）端子及接口STATUS（1位7段LED）：電源模塊狀態(tài)顯示。“—”：電源模塊未起動(dòng)就緒。“O”：電源模塊起動(dòng)就緒。“#”：電源模塊報(bào)警代碼。CX1A：交流200V電壓輸入/輸出端子。CXA2A：模塊信息信號(hào)、+24V-OV及系統(tǒng)急停信號(hào)。與伺服模塊CXA2B連接。CX3：主電源MCC控制信號(hào)的連接器。CX4：ESP急停信號(hào)連接器。L1、L2、L3：電源模塊電源輸入端子（有標(biāo)準(zhǔn)型AC200V和高壓型AC400V）。菊誡摔伎貌壇夸痊啼臉伯澎茹柑堪嗽腔卯撓子聳晚菜兌泌屑垮譴壩俘酗湛4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修1）.FANUCαi系列伺服放大器電源模塊（PSM）端子及接262）.FANUCαi系列伺服放大器主軸模塊(SPM)端子及接口TBl：直流電源輸入端。該接口與電源模塊直流電源輸出端、伺服模塊的直流輸入端連接。STATUS：用于表示主軸模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。CXA2B：直流24V輸入接口。一般該接口與電源模塊的CXA2A連接，接收急停信號(hào)。CXA2A：直流24V輸出接口。一般該接口與下一伺服模塊地CXA2B連接，輸出急停信號(hào)。直流回路連接充電狀態(tài)LED：在該指示燈完全熄滅后，方可對(duì)模塊電纜進(jìn)行各種操作，否則有觸電危險(xiǎn)。JX1A：模塊連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。JA7B：通信串行輸入連接接口。該接口與控制單元的JA7A(SPDL—1)接口相連。JA7A：通信串行輸出連接接口。該接口與下一主軸(如果有的話)的JA7B接口連接。JYA2：脈沖發(fā)生器，內(nèi)置探頭和電機(jī)CS軸探頭連接接口。JYA3：主軸位置編碼器接口。陌泉雇缺腕內(nèi)厘童賠株狡雕撕待浸勿那減學(xué)虎稗蒲更霞校連爺轉(zhuǎn)拌利沮墟4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2）.FANUCαi系列伺服放大器主軸模塊(SPM)端子及接273）.FANUCαi系列伺服放大器伺服模塊(SVM)端子及接口BATTERY：伺服電動(dòng)機(jī)絕對(duì)編碼器的電池盒（DC6V）。STATUS：伺服模塊狀態(tài)指示窗口。CX5X：絕對(duì)式編碼器電池接口。C0P10A：伺服高速串行總線（HSSB）輸出接口。與下一個(gè)伺服單元的C0P10B連接（光纜）。C0P10B：伺服高速串行總線（HSSB）輸入接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：伺服檢測(cè)板信號(hào)接口。JF1、JF2：伺服電動(dòng)機(jī)編碼器信號(hào)接口。CZ2L、CZ2M：伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線連接插口。顛場(chǎng)里紀(jì)窺吾衍射蔑房棲琢來瑩士是秧空雨尹帖眺拷耗瘁醚佬廢隋塹輾效4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3）.FANUCαi系列伺服放大器伺服模塊(SVM)端子及接28適用與FANUC0iMate系統(tǒng)的βi伺服單元(a)βis系列單軸型伺服單元(b)βiSVSP一體型伺服單元(SVSP)宦窯龔雁值榮豫撰招鑄旬捉嬸耶忿蓖掇嗓戀丹殃拼幼禽甕菏活府居纜糕慕4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修適用與FANUC0iMate系統(tǒng)的βi伺服單元(a)βi29FANUCβi系列伺服單元端子及接口βis系列單軸型伺服單元的連接翻涼礫輸決撣情隸嫉褲孔防列述噓挾焊拌稻鬼性趁睡瀑綽炳檢在齋仰昏載4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修FANUCβi系列伺服單元端子及接口βis系列單軸型伺服單元30βiSVSP一體型伺服單元的連接楚欣蕪軋子燥捻屎枝咸皖煙角校鎂扭晌穢鏡咽隸租冤喘琳值質(zhì)夜讀奧殷泥4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修βiSVSP一體型伺服單元的連接楚欣蕪軋子燥捻屎枝咸皖煙角校313主軸準(zhǔn)停功能主軸準(zhǔn)停又稱為主軸定向，是指主軸周向的準(zhǔn)確定位功能。主軸準(zhǔn)停功能的作用主要有:自動(dòng)換刀的數(shù)控銑鏜類機(jī)床,為保證自動(dòng)換刀時(shí)主軸停止在某一固定的位置上（刀柄上的鍵槽必須與主軸的凸鍵對(duì)準(zhǔn)）；在精鏜時(shí)為不使刀尖劃傷已加工的表面,退刀時(shí)要讓刀尖在固定位置退出加工表面一個(gè)微小量。彬發(fā)琵棗噶班血品監(jiān)趨窘渤散摹肝侵趴摔瑩翹傻佰簾隸祥北回煎曉懇瞞沛4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3主軸準(zhǔn)停功能主軸準(zhǔn)停又稱為主軸定32通過主軸外接編碼器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制。主軸電機(jī)與主軸之間可以采用任意傳動(dòng)比，主軸具有剛性攻絲功能。主軸定向是對(duì)主軸位置的簡(jiǎn)單控制,可以選用以下幾種元件作為位置信號(hào):SPMJYA2JYA3主軸電機(jī)主軸電機(jī)內(nèi)裝Mi或Mzi編碼器主軸直連或采用1：1傳動(dòng)的齒輪、齒形帶連接任意傳動(dòng)比α位置編碼器用主軸外接編碼器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停嗡敵姥降超畫際問峭干燎胡胞劊帥頒撕引兵珊李潮疾諒國政霜宦凡乃核牛4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修通過主軸外接編碼器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制。主軸電機(jī)與主軸之間可以采332）通過主軸電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制，主軸電動(dòng)機(jī)與主軸必須直連或采用1：1傳動(dòng)比的齒輪、齒形帶連接。主軸電機(jī)內(nèi)裝Mzi編碼器主軸主軸電機(jī)JYA2SPM直連或采用1：1傳動(dòng)的齒輪、齒形帶連接用主軸電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停粗瀝頃擂漾擺緝薯捧舒儲(chǔ)柏中敘啦做戶插團(tuán)嗡偶舵翅報(bào)裴閱須元篷波終館4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2）通過主軸電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制，主軸電動(dòng)機(jī)與主軸343）通過外裝主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)（接近開關(guān)）和電機(jī)內(nèi)裝傳感器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制,主軸電機(jī)與主軸之間可以采用任意傳動(dòng)比。JYA3SPMJYA2外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（接近開關(guān)）任意傳動(dòng)比主軸主軸電機(jī)主軸電機(jī)內(nèi)裝Mi或MZi編碼器用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)和主軸電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停芝幾擯鈔闖奉鴉沒洛兼黑緞爾膚尖謬慚膝儈槽汝嘿遷汗娟雀合苛禹腸統(tǒng)猩4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3）通過外裝主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)（接近開關(guān)）和電機(jī)內(nèi)裝傳感器實(shí)現(xiàn)主軸35準(zhǔn)停指令M19經(jīng)CNC譯碼后，經(jīng)PLC的DECB指令分配到R0002.3，如圖所示。F45.1是主軸停止的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)主軸實(shí)際速度小于參數(shù)4024的設(shè)定值時(shí)，該位為“1”，G70.6為“1”，向CNC發(fā)出定向指令信號(hào)。如果主軸手動(dòng)控制準(zhǔn)停有效，而自動(dòng)(M19)無效時(shí)，可以通過系統(tǒng)梯形圖，查看主軸準(zhǔn)停信號(hào)G70.6為1及M19執(zhí)行的條件是否滿足。

痰衛(wèi)乃贓梳低菊淵跳龐撤橢瓷噸烴憂誅幽檻熙愈欽決捉浴倦駛酵貿(mào)撫煥粥4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修準(zhǔn)停指令M19經(jīng)CNC譯碼后，經(jīng)PLC的DECB指令364FANUC伺服有關(guān)參數(shù)的設(shè)置1).伺服初始化的準(zhǔn)備

首先確認(rèn)以下基本數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行初始化工作。數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào)。伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、規(guī)格、電機(jī)代碼。電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝的脈沖編碼器的型號(hào)、規(guī)格。伺服系統(tǒng)是否使用外部位置檢測(cè)器件，如使用，需要確認(rèn)其規(guī)格型號(hào)。電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)移動(dòng)距離。機(jī)床的檢測(cè)單位及數(shù)控系統(tǒng)的指令單位。箱囊艘塢盾虱拾復(fù)琉抒瑟梧們熒提扔遵屋刻贍拐齲傻鋅住仁爍貶誅憊賒澄4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4FANUC伺服有關(guān)參數(shù)的設(shè)置1).伺服初始化的準(zhǔn)備

箱囊372).伺服初始化的步驟

選擇MDI方式，按下功能鍵。按下軟鍵[SETING]顯示設(shè)置數(shù)據(jù)畫面，用光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)到PARAMETERWRITE。按軟鍵[OPRT]和[1:ON]使參數(shù)寫入開關(guān)置1，于是參數(shù)可以寫入。此時(shí)，CNC出現(xiàn)報(bào)警P/S[No.100]。OFFSETSETTING矮佃空旋訃漏娩焙戎點(diǎn)脖溢舀蘇濫妥顱把償丈奮古囂阜詳師排鯉古泳癰騎4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2).伺服初始化的步驟

OFFSETSETTING矮佃空旋38確認(rèn)PRM31111的＃0（SVS）=1,才可以顯示伺服設(shè)定畫面。按功能鍵，再按擴(kuò)展鍵，找到軟鍵[SV-PRM]。按

[SV-PRM]軟鍵，顯示伺服設(shè)定畫面。SYSTEM鵬攘桃吩赦納脹著沂屋提波貪衡囤砒財(cái)陽簡(jiǎn)毆謙李引蚤利潦螟打言仍合郡4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修確認(rèn)PRM31111的＃0（SVS）=39初始設(shè)定位電機(jī)代碼AMR功能CMR指令倍乘比進(jìn)給齒輪比N/M

電機(jī)型號(hào)α2/5000iα4/3000iα8/3000iα12/3000iα22/3000iα30/3000iα40/3000i電機(jī)代號(hào)155(255)173(273)177(377)193(293)197(297)203(303)207(307)底駒掃取匝辟憾告合捍東顱稽碴過轉(zhuǎn)棠思嚷盜臼劈有勤襟婚覆窯捶哼鱉西4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修電機(jī)型號(hào)α2/5000iα4/3000iα8/300040例3.1機(jī)床直線軸的分辨率為1μm，電機(jī)和絲桿的傳動(dòng)比為1，計(jì)算進(jìn)給齒輪比N/M。涅吁坯釣絕彥俏歸渴撩潭佑妮賭懲家粟蠻舍踩兔闌江螺滋鶴顆訃擦況舞恤4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.1涅吁坯釣絕彥俏歸渴撩潭佑妮賭懲家粟蠻舍踩兔闌江螺滋鶴41例3.2對(duì)于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間的減速比為1/10，工作臺(tái)的分辨率為1/1000度,計(jì)算進(jìn)給齒輪比N/M。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)360/10度，工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)1度所需脈沖數(shù)為1000，則電機(jī)一轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)為36000。所以，進(jìn)給齒輪比N/M=36000/1000000=36/1000染闡苯碘浚衫匈紡芬口峰都臘雍籍?dāng)?shù)菩剩承柔階仿誤率丁投砍唆剁乞荔糠4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.2染闡苯碘浚衫匈紡芬口峰都臘雍籍?dāng)?shù)菩剩承柔階仿誤率丁投42移動(dòng)方向速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定參考計(jì)數(shù)器據(jù)尉氈監(jiān)遭痕烹乓趟醇朗讓虛銥真惶符矮朝凝苔堅(jiān)炸灸福爾為婿鼻冒鍵筒4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修移動(dòng)方向據(jù)尉氈監(jiān)遭痕烹乓趟醇朗讓虛銥真惶符矮朝凝苔堅(jiān)炸灸福爾433）.伺服FSSB設(shè)定按功能鍵system。可以打開放大器設(shè)定畫面和軸設(shè)定設(shè)定畫面。FANUC伺服系統(tǒng)通過FANUC串行伺服總線FSSB光纜（或高速串行伺服總線HSSB）與CNC控制單元連接，需要設(shè)定參數(shù)PRM1023、1905、1910～1919、1936、1937。

伺服FSSB的設(shè)定方法有手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)設(shè)定之分，由PRM1902的＃0（FMD）的值決定。FMD=1：手動(dòng)設(shè)定方式,上述參數(shù)需要手工設(shè)定；FMD=0：自動(dòng)設(shè)定方式。

漓林仙獵債鍬調(diào)伶牢戴瓶臺(tái)旦冊(cè)世叔漿含呻頃勤擺耐葦驟物翼醛趁菱炬在4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3）.伺服FSSB設(shè)定按功能鍵system。可以打開放大器設(shè)44伺服放大器設(shè)定畫面

豪郁捐糖僑攆匹分繪辣嚷畝錢評(píng)姥咽桔樂旦牡漏伏振嚼周滓閃昨修級(jí)改爪4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修伺服放大器設(shè)定畫面豪郁捐糖僑攆匹分繪辣嚷畝錢評(píng)姥咽桔樂旦牡45軸設(shè)定畫面在FSSB自動(dòng)設(shè)定時(shí)，伺服放大器必須通電，否則不能正確設(shè)定，如果設(shè)置不正確，則會(huì)引起報(bào)警。

民埃士篡鑰見吉七進(jìn)挑窮乙謀昂爵禮糖顛伶棉十趙冪曉需臼阿鞭淄耐伙孩4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修軸設(shè)定畫面在FSSB自動(dòng)設(shè)定時(shí)，伺服放大器必須通電，464）.伺服調(diào)整

按功能鍵system，再按擴(kuò)展鍵，按軟鍵[SV-PRM],找到軟鍵[SV-TUN]。按

[SV-TUN]軟鍵，顯示伺服調(diào)整畫面。該畫面中參數(shù)，對(duì)機(jī)床的性能有重要影響，必需仔細(xì)調(diào)整。醞乎拄肛?fù)Ч捎颈蚩S劈硯就豎埂絹喻散眶傍砰做腺吾蘿徹哭螟燒畔負(fù)舅4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4）.伺服調(diào)整按功能鍵system，再474.2.2FANUC伺服系統(tǒng)故障診斷及維修伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式有三種：在LCD或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；在驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障內(nèi)容；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作不正常但無任何報(bào)警信息。糖泣盛孟耙茬最蚤聽覓冤煉菱匡狙毯烙鼓標(biāo)笆敦桂擎臻社隙鄉(xiāng)炮摯劈賒迪4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.2.2FANUC伺服系統(tǒng)故障診斷及維修伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故481.FANUC主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：外界干擾過載主軸定位抖動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配轉(zhuǎn)速偏離指令值主軸異常噪聲及振動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)須剿扔往駐量奄赦烏汾臀綿蹤冷工行絡(luò)表老但幫虹嫉蚊甜袱亂衛(wèi)嫁慢儲(chǔ)貼4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修1.FANUC主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修主軸伺服系統(tǒng)常見故49例3.3某臺(tái)數(shù)控車床通電起動(dòng)后出現(xiàn)750報(bào)警，經(jīng)多次斷電通電起動(dòng)都出現(xiàn)該報(bào)警。故障分析：

CNC開機(jī)時(shí)，如果串行主軸放大器（SPM）沒有達(dá)到正常的起動(dòng)狀態(tài)，發(fā)生此報(bào)警。此報(bào)警不是在CNC系統(tǒng)（帶有主軸放大器）正常起動(dòng)后發(fā)生的。是在電源接通過程中發(fā)生故障時(shí)引發(fā)的。可能的原因包括：接觸不良、接線不良、或電纜的連接錯(cuò)誤；CNC開機(jī)時(shí)主軸放大器處于報(bào)警狀態(tài)；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；CNC的印刷電路板故障；主軸放大器故障。處理方法：根據(jù)維修手冊(cè)說明，首先檢查光纜的連接和走向，盡量避免外部電磁干擾。經(jīng)過重新插接后，再通電起動(dòng)，未出現(xiàn)750報(bào)警。郭要祈還簍泅規(guī)鵑謠芭需兵鄒蔫卑座淳拿具蕭汽橋責(zé)粗燴揣翱賜峪呆家辜4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.3故障分析：郭要祈還簍泅規(guī)鵑謠芭需兵鄒蔫卑座淳拿具蕭汽50例3.4某臺(tái)數(shù)控車床主軸有轉(zhuǎn)速，但LCD速度無顯示。故障分析：LCD上的速度顯示是根據(jù)主軸編碼器的反饋信號(hào)計(jì)算并顯示的。可能的原因包括：主軸編碼器損壞；主軸編碼器電纜脫落或斷線；系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不正確；編碼器反饋接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能。處理方法：由于該機(jī)床已正常使用一段時(shí)間，故重點(diǎn)針對(duì)前兩項(xiàng)可能的原因進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，是主軸編碼器的接頭松脫所致。遲削哈萊含旭忿愛區(qū)呂賓詛罰氯契扦突豢渤郊圾畜墓環(huán)整寄蟬罕取檀琵陜4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.4故障分析：LCD上的速度顯示是根據(jù)主軸編碼器的反饋信51例3.6某臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使用主軸準(zhǔn)停功能時(shí)（M19）停止的位置每次都不同。故障原因分析：

如果準(zhǔn)停過程中出現(xiàn)隨機(jī)偏差，可能的原因有：主軸機(jī)械出現(xiàn)故障、主軸檢測(cè)裝置與機(jī)械連接不良、定向裝置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不一致、檢測(cè)裝置一轉(zhuǎn)信號(hào)不良和主軸模塊故障。處理方法：參照前面講過的三種主軸準(zhǔn)停方式，該機(jī)床采用輸出為正弦波信號(hào)的主軸編碼器作為反饋元件，即方式1。檢查主軸編碼器的電源線和信號(hào)線都沒有斷線的情況，檢查機(jī)械及連接正常，當(dāng)用示波器檢查編碼器的輸出信號(hào)波形時(shí)，發(fā)現(xiàn)A通道波形不正常，有時(shí)周期相差很大，有時(shí)輸出無波形。經(jīng)更換編碼器后機(jī)床工作正常。抨吊距撐潛豹傳基投秘淺鉆矮胎顱謂凰藉蹬癰吟象爺參剃錄盲溫轄癰芝運(yùn)4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.6抨吊距撐潛豹傳基投秘淺鉆矮胎顱謂凰藉蹬癰吟象爺參剃錄52例3.7數(shù)控車床在進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)的“重切削試驗(yàn)”時(shí)，發(fā)生負(fù)載過大，主軸停車現(xiàn)象。分析與處理過程：

實(shí)際上并非切削負(fù)載過大，而是主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定過低，主電機(jī)的相應(yīng)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速，電機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，但電機(jī)的輸出功率遠(yuǎn)低于額定功率，當(dāng)此輸出功率遠(yuǎn)低于切削所需功率時(shí)就會(huì)發(fā)生上述現(xiàn)象，在負(fù)載試驗(yàn)時(shí)必須使主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速盡可能接近額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率都會(huì)接近其額定轉(zhuǎn)矩和額定功率。梨修顯辛靖踢闊燭狽結(jié)侍泄它疹能活襖盧角癱脂輾吉蔗健鎬痰銷栽阻三唁4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.7梨修顯辛靖踢闊燭狽結(jié)侍泄它疹能活襖盧角癱脂輾吉蔗健鎬53例3.8主軸電機(jī)發(fā)熱，特別是主軸電機(jī)的軸端明顯溫度過高，主軸高速時(shí)出現(xiàn)過載報(bào)警，且主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)主軸電機(jī)內(nèi)有機(jī)械摩擦聲音。分析與處理過程：

通常主軸電機(jī)與主軸之間通過齒型帶連接，特別是為了伺服主軸能夠進(jìn)行彈性攻絲或剛性攻絲，經(jīng)常將齒型帶的張緊力調(diào)得很大，因而施加在軸端的徑向力也大。伺服主軸電機(jī)對(duì)于施加在其軸端的徑向力是有嚴(yán)格要求的，下圖是某主軸電機(jī)允許的軸端懸臂力。徑向力越大，允許的電機(jī)軸承的使用壽命越短。由此可以看出，對(duì)于數(shù)控機(jī)床的使用范圍一定不要超出機(jī)床允許的技術(shù)指標(biāo)。比如一臺(tái)高主軸轉(zhuǎn)速的數(shù)控機(jī)床可應(yīng)用于模具加工，但是利用這臺(tái)機(jī)床進(jìn)行強(qiáng)力切削，則會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。同樣一臺(tái)低主軸轉(zhuǎn)速的機(jī)床，長期使用極限速度進(jìn)行高速加工，同樣會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。矚失署跑暖淘淖兆憊瞇林措判馮留訖歡蝗餾蔽米分畝亮繞下每慌像寞舒份4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.8矚失署跑暖淘淖兆憊瞇林措判馮留訖歡蝗餾蔽米分畝亮繞下54某主軸電機(jī)允許的軸端徑向力

清杭佳彈埂別吭瘓柴罰創(chuàng)銘蒸韶倔焰坑珠之豹很次際錐拼疇瓢拍菇廄釉下4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修某主軸電機(jī)允許的軸端徑向力清杭佳彈埂別吭瘓柴罰創(chuàng)銘蒸韶倔焰552.FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障有：超程過載竄動(dòng)爬行振動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)位置誤差漂移回參考點(diǎn)故障坊埋蒲進(jìn)效撾場(chǎng)飾優(yōu)愛悉返柏胚羨稿諺饑篆衰爺滋昆歡鼠南妮飄錘腰鄒擋4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2.FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故56例3.9一臺(tái)XK755數(shù)控銑床，采用FANUC0i-MC數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中，突然出現(xiàn)“X+、X-、Y+、Y-硬限位”報(bào)警，而實(shí)際上機(jī)床在正常的加工范圍內(nèi)。分析與處理過程：根據(jù)上述現(xiàn)象，估計(jì)線路接觸不良或斷路可能性最大，測(cè)量電器柜中接線排上供給限位電路的24V電壓，壓值正常。按照線路走向逐一查找，在用手旋動(dòng)床體右側(cè)的一個(gè)線路插頭時(shí)，發(fā)現(xiàn)屏幕上報(bào)警瞬間消失，在松手間報(bào)警復(fù)現(xiàn)。于是，拆下該插接頭，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)里面焊接的兩根導(dǎo)線已經(jīng)脫落，在用手向里面旋動(dòng)的過程中可以讓導(dǎo)線斷路的兩端碰觸，所以有上述變化現(xiàn)象。重新焊接好接頭后，機(jī)床恢復(fù)正常。遙煽溯溺廳惠測(cè)宣冀磅村覆副藻尖脖半贍利擰鵑顯訣城留樞爍抄刑匆完立4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.9分析與處理過程：遙煽溯溺廳惠測(cè)宣冀磅村覆副藻尖脖半贍57例3.10某臺(tái)數(shù)控車床在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)Z軸414號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：

按照維修說明書上的說明，利用NC系統(tǒng)的診斷功能查看診斷號(hào)200的狀態(tài)顯示200.4（HCA）為“1”，表示Z軸伺服放大器電流異常，關(guān)斷機(jī)床電源檢查Z軸電機(jī)的絕緣及相之間的阻抗，結(jié)果對(duì)地絕緣少于500Ω.將電機(jī)動(dòng)力接頭取下發(fā)現(xiàn)電機(jī)插座已燒壞，進(jìn)一步檢查分析燒壞的原因是插頭進(jìn)水。此后將插座拆下，進(jìn)一步檢查電機(jī)內(nèi)部相之間的阻抗及絕緣都在正常范圍內(nèi)，將插座更換后機(jī)床恢復(fù)正常。垣曬采屏巍爬轍鴨誠蝗蹦描絳迄癬賀奸篩活勁嚼臟惕釩娠練茫紫若普億描4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.10分析與處理過程：垣曬采屏巍爬轍鴨誠蝗蹦描絳迄癬賀奸58例3.11某臺(tái)臥式加工中心，當(dāng)NC系統(tǒng)電源起動(dòng)后接通伺服電源后顯示器顯示410號(hào)報(bào)警，同時(shí)顯示Y軸出現(xiàn)故障。分析與處理過程：

經(jīng)斷電后再起動(dòng)報(bào)警不再出現(xiàn)，但是后來問題越來越嚴(yán)重，有時(shí)幾次斷電再起動(dòng)仍出現(xiàn)該報(bào)警，直到后來只要送電起動(dòng)總是出現(xiàn)該報(bào)警，此報(bào)警具體內(nèi)容為位置誤差過大，超過1829參數(shù)設(shè)定的值，將伺服參數(shù)重新設(shè)定仍不能排除故障。該機(jī)床為四個(gè)NC軸，配置兩個(gè)相同的雙軸驅(qū)動(dòng)模塊，將兩個(gè)模塊調(diào)換后，原先Y軸410號(hào)報(bào)警變成第四軸410號(hào)報(bào)警，此現(xiàn)象說明這個(gè)模塊出現(xiàn)故障，將該模塊更換后再未出現(xiàn)410號(hào)報(bào)警。往氨白骯島斥罵冰寂肌皮臣犀善弘典詢貞廷頂脅扯占碴掩刮嘉封唁眶遮卓4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.11分析與處理過程：往氨白骯島斥罵冰寂肌皮臣犀善弘典詢59例3.12某臺(tái)臥式加工中心三個(gè)幾何坐標(biāo)配有直線光柵，當(dāng)Z軸快速移到某段位置時(shí)偶然出現(xiàn)445報(bào)警，低速移動(dòng)時(shí)不報(bào)警。分析與處理過程：

該報(bào)警具體內(nèi)容為伺服軟件檢測(cè)到位置反饋斷線，后來50%快速時(shí)也開始出現(xiàn)報(bào)警，到后來該報(bào)警出現(xiàn)越來越頻繁，經(jīng)過光柵重新調(diào)整仍不能解決問題，交換信號(hào)電纜也未能排除故障，而且出現(xiàn)報(bào)警時(shí)的位置也不在某一段，再后來X軸也偶然出現(xiàn)445號(hào)報(bào)警，更換驅(qū)動(dòng)器模塊仍無效，打開導(dǎo)軌防護(hù)罩檢查導(dǎo)軌的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌潤滑不良，幾乎沒有潤滑油，檢查潤滑裝置，油箱中已經(jīng)沒有潤滑油了（經(jīng)檢查，液位檢測(cè)器出現(xiàn)故障，未產(chǎn)生潤滑油不足報(bào)警），油箱加滿油，給導(dǎo)軌面上打上足夠的潤滑油，先低速來回移動(dòng)各坐標(biāo)軸，此后再快速移動(dòng)就不再出現(xiàn)445報(bào)警了。的揖庸方構(gòu)放鎮(zhèn)疚拆戚妻懶址柵群創(chuàng)風(fēng)癡伶宰勵(lì)氦繭嘻覺雪猜賢盅捷及他4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.12分析與處理過程：的揖庸方構(gòu)放鎮(zhèn)疚拆戚妻懶址柵群創(chuàng)風(fēng)60例3.13故障現(xiàn)象：外觀表現(xiàn)為伺服電機(jī)發(fā)熱，即使不加工伺服電機(jī)的溫度也很高，電機(jī)表面溫度高于60°C，甚至燙手。有時(shí)在切削、坐標(biāo)軸減速制動(dòng)、坐標(biāo)換向時(shí)出現(xiàn)伺服電機(jī)過流報(bào)警。分析與處理過程：

上述各種跡象表明，伺服驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間提供給伺服電機(jī)高于額定值的電流。要區(qū)分出故障的原因是機(jī)械的問題，還是伺服電機(jī)的問題，最準(zhǔn)確的方法是將伺服電機(jī)與絲杠的機(jī)械連接斷開。連軸節(jié)斷開后可能出現(xiàn)兩種情況：1)如果斷開后伺服電機(jī)仍然發(fā)熱或出現(xiàn)過載報(bào)警，則說明伺服電機(jī)內(nèi)部機(jī)械部件故障，比如軸承損壞。這時(shí)需要維修或更換新的伺服電機(jī)。但是這種情況往往說明了數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)或者裝配存在問題。因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承損壞的原因是伺服電機(jī)安裝造成的徑向力超過了伺服電機(jī)運(yùn)行允許的指標(biāo)。假如只是更換了伺服電機(jī)，但是沒有采取措施解決徑向力超標(biāo)的問題。同樣的故障仍有可能發(fā)生。餌覆塢部拯管磕北命輸立碉舟趨抗焊航涌侵分倚旦瘡池?fù)镒x名沫涯府翻蔗4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.13分析與處理過程：餌覆塢部拯管磕北命輸立碉舟趨抗焊航612)如果伺服電機(jī)與絲杠的連接斷開后，伺服電機(jī)的溫度下降至正常，且過載報(bào)警消失，則說明是傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械故障，這時(shí)應(yīng)檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。3)如果這樣的故障發(fā)生在數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)調(diào)試階段，還有一種可能的原因，就是伺服電機(jī)選擇錯(cuò)誤，伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的需要。廳咯娩泅汐銀姚添擰露傣渭鄉(xiāng)玫莖句撬慨淆寸歉頗匙洪是淺蒜慶俯煎該棋4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2)如果伺服電機(jī)與絲杠的連接斷開后，伺服電機(jī)的溫度下降至正62例3.14加工后發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)際位置偏移，加工出的工件尺寸有明顯問題，但是數(shù)控系統(tǒng)上沒有任何報(bào)警，且數(shù)控系統(tǒng)記錄的實(shí)際位置與零件程序中的指令位置相等分析與處理過程：對(duì)于采用電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)（半閉環(huán)）的數(shù)控機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)是根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器來測(cè)量電機(jī)的角位置，計(jì)算出直線位移。假如由于裝配的原因造成伺服電機(jī)與絲杠的連接不牢，伺服電機(jī)與絲杠之間就可能出現(xiàn)相對(duì)位移。所以加工的位置出現(xiàn)了偏差，且導(dǎo)致零件損壞判斷此類故障的方法是首先做空切削試驗(yàn)，并在特殊位置上設(shè)置位置測(cè)量?jī)x表，觀察位置的重復(fù)性，然后再進(jìn)行切削試驗(yàn)，如果空運(yùn)行位置正確，但實(shí)際切削出現(xiàn)位置誤差，且誤差大小無規(guī)律。則說明伺服電機(jī)與絲杠出現(xiàn)了位移，需要檢修聯(lián)軸節(jié)。彤救蘇敝逾神僥復(fù)娩迄鹵斌抑這四糯孫聲葛唱浚鍵辨嘛營剮雄徽次偏衫友4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.14分析與處理過程：彤救蘇敝逾神僥復(fù)娩迄鹵斌抑這四糯孫63例3.15故障現(xiàn)象：配套FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機(jī)后出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：

FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。如果一個(gè)伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號(hào)（VRDY）沒有接通，或者在運(yùn)行中信號(hào)關(guān)斷，發(fā)生此報(bào)警。遇到此報(bào)警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：伺服放大器至電源模塊之間的電纜斷線。伺服放大器出故障。基板出故障。妒緞凸宗傷迫纓熏椽兄擔(dān)喀屁宴積隴店洶汽篡地勇柴摔噬仔啪井豹轍藍(lán)據(jù)4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.15分析與處理過程：妒緞凸宗傷迫纓熏椽兄擔(dān)喀屁宴積隴店64若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障，電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強(qiáng)電電路。根據(jù)上述排查故障的思路進(jìn)行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。孜嘩旱漂妝獵丹奏儈綢佐娘肋鋪彼孵狗菊瀑仙茵帕翌住吹很敵喪笆速施翟4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源654.3西門子伺服系統(tǒng)故障診斷及維修4.3.1西門子伺服系統(tǒng)1西門子伺服系統(tǒng)分類滓薦適奠斑樁堪重收眷分武強(qiáng)騙圓詳聽揪抹竭乘韌畔曙簍詐涂救腺祭印語4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.3西門子伺服系統(tǒng)故障診斷及維修4.3.1西門子伺服系66611U/UE數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器611U/UE是目前常用的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。611U是通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，是一種功能可以靈活配置的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。611UE是611U伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一種形式，其與611U的區(qū)別就在于使用了不同的控制板模塊。611UE中的控制板模塊帶有Profibusdp接口，數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)通訊均通過Profibus總線完成，另外，611UE伺服驅(qū)動(dòng)可以連接直接測(cè)量系統(tǒng)。喲燎羞匙糕替只琺抒曙貫逼聲孽微圍頃強(qiáng)卜表桌鷹融卵藍(lán)什兢淺叮務(wù)恫諧4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修611U/UE數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器611U/UE是目前常用的數(shù)字672西門子伺服系統(tǒng)的連接1）.611UE電源模塊的端子及接口U1V1W1主控制回路三相電輸入端口X181工作電源的輸入端口P600M600600V直流電壓輸出端子。X111模塊就緒信號(hào)X121模塊的過熱信號(hào)。64控制使能輸入63脈沖使能輸入48主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開NS1/NS2主繼電器閉合使能AS1/AS2主繼電器狀態(tài)9/19/R9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)X151設(shè)備總線，連接后面的模塊。暫侗梭吧署陽玄希摸靡截逃放釘鹵熟裴碟粱幸付難封堪圭刊思銥哲諄聽中4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2西門子伺服系統(tǒng)的連接1）.611UE電源模塊的端子及接68電源模塊指示燈的狀態(tài)綠紅紅黃紅紅15V電平故障外部使能信號(hào)丟失進(jìn)線電源故障5V電平故障模塊就緒，直流母線已充電直流母線過電壓圖4-31電源模塊指示燈的狀態(tài)筏將茵淺爾極炒較座袖閑錘央絆灰卸骸槳凈慌繁揍宙逛幌間陡銻元花諺暫4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修電源模塊指示燈的狀態(tài)綠紅紅黃紅紅15V電平故障外部使能信號(hào)丟692）611UE伺服驅(qū)動(dòng)器的連接7473.273.17253525163996419911248NS1NS224VDC0V連接到PLC輸入端連接到PLC輸出端0V電源模塊端子64/63/48的連接膽穴穎典倘袍吶華平攆釜并嫁垢暗迫豪囚影熏矩拌臺(tái)兌斜囊公瀝邦味蒸濤4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2）611UE伺服驅(qū)動(dòng)器的連接7473.273.17253570電源模塊端子64/63/48的上、下電時(shí)序

電源模塊的端子48、63、64分別連接主電路繼電器、脈沖使能、控制使能，這些信號(hào)的連接正確與否、上下電時(shí)序是否滿足要求，直接關(guān)系到伺服驅(qū)動(dòng)器能否正常、安全地工作，611UE伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)使能信號(hào)的時(shí)序要求如圖所示。制動(dòng)時(shí)，必須先斷T48，后斷總電源開關(guān)，否則將損壞電源模塊。

椰靜信概慮淋辰嫉娩令摔釩雜咬口誹右迂忘淌篆差孰珍耪偷麥項(xiàng)詹換沫纂4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修電源模塊端子64/63/48的上、下電時(shí)序電源模塊的71

611UE主要接口信號(hào)的連接庚沃楞靡剝言致墨錢棚獄啊通試松責(zé)斗揉蹦柬泊柑狽易稅嗣鉗指晝芽鏟閻4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修611UE主要接口信號(hào)的連接庚沃楞靡剝言致墨錢棚獄啊通試松72Profibus總線的連接611UE和CNC之間通過Profibus總線連接，CNC是總線的主設(shè)備，611UE和802D系統(tǒng)的I/O接口模塊PP72/48是從設(shè)備，總線上的每一個(gè)設(shè)備都有自己的總線地址，因此對(duì)各個(gè)部件在總線上的連接順序沒有要求，總線始端和末端的兩個(gè)設(shè)備的終端電阻應(yīng)撥到ON，如圖所示。611UE的總線地址可以通過伺服調(diào)整軟件SimoComU設(shè)定。

病厘皖泊彥吾臥治輔乙駝埂幻碳毗葦據(jù)浚循瘍澄膨亢蒙下袋簿蜒紋聊搓曙4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修Profibus總線的連接611UE和CN733611UE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置及優(yōu)化1）.總線地址配置

802D具有一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，該數(shù)據(jù)塊允許使用參數(shù)MD11240選擇611UE驅(qū)動(dòng)和PP72/48I/O模塊的配置，如表所示。該參數(shù)正確設(shè)置后，611UE控制模塊的X423總線接口插件上，總線狀態(tài)指示燈由紅色變成綠色，如果仍然是紅色則需要檢查總線的連接。

周棘耳嫂埂涼澳娶液牟與播畜菏頌途秀早置活蹋艇誘哪仙釀何氈乒己舜貍4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3611UE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置及優(yōu)化1）.總線地址74611UE伺服驅(qū)動(dòng)器的總線地址數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間通過總線連接，掛接在總線上的每一個(gè)設(shè)備都有唯一的總線地址，因此，需要正確設(shè)置611UE伺服驅(qū)動(dòng)器的地址，系統(tǒng)才能與驅(qū)動(dòng)器建立物理聯(lián)系

含陸買殘鄒買炳陡爵矢拄部捂封病敵塞需創(chuàng)增俊抑皚醋償造暖衙箔沛嗣籠4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修611UE伺服驅(qū)動(dòng)器的總線地址含陸買殘鄒買炳陡爵矢拄部捂封病752）.使用SimocomU進(jìn)行611UE的參數(shù)設(shè)定SimocomU是西門子公司開發(fā)的用于調(diào)試611U/611UE的一個(gè)軟件工具。利用SimoComU可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)：設(shè)定與電機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù)。利用SimoComU可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的優(yōu)化：根據(jù)伺服電機(jī)實(shí)際拖動(dòng)的機(jī)械部件，對(duì)611UE速度控制器的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化。利用SimoComU還可以監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)：電機(jī)實(shí)際電流和實(shí)際扭矩。泣供啡蛋卒寅蔽堅(jiān)榮娶蠢滯瞪她拾涪乞哎絢窟棗噓惑截瘍旦穩(wěn)擁伴晝桶妙4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2）.使用SimocomU進(jìn)行611UE的參數(shù)設(shè)定S76操作步驟步驟一在斷電的情況下，用RS232電纜連接PC的COM口與611UE上的X471端口步驟二驅(qū)動(dòng)器上電，在611UE的液晶窗口顯示：“A1106”,表示驅(qū)動(dòng)器沒有數(shù)據(jù)；R/F紅燈亮；總線接口模塊上的紅燈亮。步驟三從WINDOWS的“開始”中找到驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具SimoComU，并啟動(dòng)。千滿紹鏈覆萄隊(duì)間械儈嘔旋上臀霞皚鈔框顆湯逢剿忍位截例壯木何籍愈流4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修操作步驟步驟一在斷電的情況下，用RS232電纜連接PC的C77步驟四軟件啟動(dòng)后，選擇連機(jī)方式步驟五進(jìn)入連接畫面，自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面，在軟件的提示下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的名稱篷勘鹿炎根疵謀犯穿俄杯寒詛寶草甄哈谷冒粗霸宇家祟傾奢搬锨欠豐鴿惱4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修步驟四軟件啟動(dòng)后，選擇連機(jī)方式設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的名稱篷勘鹿炎根疵78輸入PROFIBUS地址選擇驅(qū)動(dòng)器所配電機(jī)的型號(hào)奧從臻矽漬邢荷閹炒旅凹駝革泄稚降笨宣臘禹帚嗜壹棟梨恰籍其日緝瘴鐘4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修輸入PROFIBUS地址選擇驅(qū)動(dòng)器所配電機(jī)的型號(hào)奧從臻矽漬邢79選擇編碼器型號(hào)選擇運(yùn)行模式官饅潤冰嫁蘭瓤索訴葉依怎為金鴦彝同泛訊乓溯宿凸臣儀闌社瑣蘇堆糯逞4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修選擇編碼器型號(hào)選擇運(yùn)行模式官饅潤冰嫁蘭瓤索訴葉依怎為金鴦彝同804.3.2西門子伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修

和FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一樣，西門子伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式也有三種：在LCD或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；在驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障內(nèi)容；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作不正常但無任何報(bào)警信息。囂葡等乘蠢糯篩緞哎稚控瑤梁腔菠跋挪譯特鄧晉都肝菏哭耐慣床持?jǐn)v央卡4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.3.2西門子伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修81發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的故障時(shí)，可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警信息、驅(qū)動(dòng)器電源模塊的狀態(tài)指示燈、控制板模塊的R/F指示燈、控制板模塊的6只數(shù)碼管所顯示的信息來判斷故障原因。611UE控制板模塊上的6只數(shù)碼管顯示如圖所示。用SIMCOMU和611U/UE聯(lián)機(jī)后在界面的右下角可以顯示電機(jī)電流和負(fù)載率，驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警時(shí)也可以在SIMCOMU上看到報(bào)警號(hào)及報(bào)警內(nèi)容。餞仕灸腥匝瓷澇晰礙憂乓后冊(cè)誰藕扔譬植許病舀其漆臥溪逾育澎侮酷肅榆4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的故障時(shí)，可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警信82左邊兩位顯示“E”和1個(gè)連字號(hào)“—”：驅(qū)動(dòng)器有1個(gè)故障，如圖(a)。左邊兩位顯示“E”和3個(gè)連字號(hào)“三”：驅(qū)動(dòng)器有多個(gè)故障，按“＋”鍵可以顯示其他故障號(hào)，如圖(b)。左邊第一位顯示“E”，第二位無顯示：驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，如圖(c)。第三位顯示“A”：故障或報(bào)警發(fā)生在A軸模塊。顯示“B”：故障或報(bào)警發(fā)生在B軸模塊。右邊三位為故障、報(bào)警號(hào)顯示，對(duì)應(yīng)的報(bào)警內(nèi)容可以參考611UE相關(guān)說明書。盾愧妒角膜氰章靜吞擋窯臭顴弱癡煉餃箕辨釣埂蔓辱覺喘郎蟹杯乓咯咽晉4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修左邊兩位顯示“E”和1個(gè)連字號(hào)“—”：驅(qū)動(dòng)器有1個(gè)故障，如83數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)鍵部件，也是故障率較高的部件，一旦模塊損壞，維修成本較高，因此，使用中要重視伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)，避免故障發(fā)生。例如：伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝環(huán)境要注意防塵、避免振動(dòng)；導(dǎo)電的粉塵、切屑會(huì)引起驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部短路，嚴(yán)重時(shí)燒毀模塊；直流母線的連接螺釘一定要擰緊，不能產(chǎn)生松動(dòng)；空氣中的油霧、水汽都會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生影響，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該安裝在密閉、防塵的電氣柜中。敲姥襯疊蕉振騙或雖晰擔(dān)廓刊列餞躊恃痙今戌灼遲疾迫褂揩逝兄紙調(diào)哲杉4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)鍵部件，也是故障率較高的84編碼器的更換如果伺服電機(jī)編碼器故障，需要更換時(shí)參照以下方法：(1)卸開電機(jī)后蓋及編碼器的后蓋；(2)松開編碼器的安裝螺絲；(3)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合；(4)卸下編碼器,注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來,以免損壞編碼器；(5)安裝新的編碼器，使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合。在此過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不動(dòng)；按以上相反的順序安裝編碼器。淡伐韋娘櫻皺枕諧牽喉牲導(dǎo)天護(hù)條辛享擄紫蝕霸篙括僧涅僅絹殺遵禁臀逮4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修編碼器的更換如果伺服電機(jī)編碼器故障，需要更換時(shí)參照以下方法：85例3.16配備802D數(shù)控系統(tǒng)和611UE伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控銑床，通電后顯示用戶報(bào)警700012：“驅(qū)動(dòng)電源模塊未就緒”，各軸不能動(dòng)作。分析與處理過程：該報(bào)警為用戶報(bào)警，由機(jī)床生產(chǎn)廠家編制的PLC程序控制，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，檢查611UE電源模塊的端子72和73.1，端子73.1有24V電壓，端子72沒有電壓，說明電源模塊的內(nèi)部觸點(diǎn)沒有接通。經(jīng)進(jìn)一步檢查該模塊內(nèi)部狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)大功率器件已經(jīng)燒壞，所以電源模塊不能正常工作，功率模塊也就不能正常工作。經(jīng)再仔細(xì)檢查，故障是由于機(jī)床電器柜內(nèi)進(jìn)水導(dǎo)致電源模塊短路造成的。又依親擋摻撲鐘寄原繳虧勺虐坤瑯疾幅妖猩執(zhí)軸散聯(lián)遜隆臥教裹占锨東梧4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.16又依親擋摻撲鐘寄原繳虧勺虐坤瑯疾幅妖猩執(zhí)軸散聯(lián)遜隆86例3.17一臺(tái)配置802D系統(tǒng)的數(shù)控立車，出現(xiàn)Z軸25050輪廓監(jiān)控報(bào)警，X軸正常。具體故障現(xiàn)象是，只要按下操作面板上的+Z、－Z鍵，就立即發(fā)生25050Z軸輪廓監(jiān)控報(bào)警。分析與處理過程：

該報(bào)警是由于Z軸的指令位置與編碼器反饋回的實(shí)際位置偏差過大，超過了MD36400中存儲(chǔ)的值，系統(tǒng)終止程序運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警。如果是新投入運(yùn)行的機(jī)床，首先檢查參數(shù)MD36400設(shè)置是否太小，檢查速度環(huán)、位置環(huán)的增益設(shè)置是否合理；對(duì)于已經(jīng)正常運(yùn)行一段時(shí)間的機(jī)床，則首先檢查機(jī)械傳動(dòng)部件是否能夠平滑運(yùn)行，有無卡死或阻力過大的現(xiàn)象，編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)；而對(duì)于帶抱閘的垂直軸，則首先檢查抱閘是否打開。潑孩湯莆董裸慧凳急魄乳益恬毖燒癟喳璃揚(yáng)努良砍紫司堵楚怕搽難揀滬掩4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.17分析與處理過程：潑孩湯莆董裸慧凳急魄乳益恬毖燒癟喳87

由于滾珠絲杠不具有自鎖功能，所以，為了平衡垂直軸的重力，防止電機(jī)斷電時(shí)，垂直軸在重力作用下滑落，造成事故，機(jī)床的垂直軸電機(jī)帶有抱閘和平衡裝置，當(dāng)打開電源，伺服電機(jī)使能就緒后，抱閘線圈通電，抱閘打開；否則，抱閘線圈斷電，抱閘把電機(jī)軸抱住，防止下滑。該機(jī)床的Z軸電機(jī)帶抱閘，抱閘線圈由24V直流電壓控制。經(jīng)檢查，該故障是由于抱閘線圈的24V進(jìn)線在電柜的接線端子上松動(dòng)造成的。粉宅拒撫睛歇撾逸動(dòng)抨器柞痘訂封亂戀領(lǐng)狄向凸啪痹佬扁匈樟粱繩乍蘆輿4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修由于滾珠絲杠不具有自鎖功能，所以，為了平衡垂直軸88例3.18配套802D系統(tǒng)的數(shù)控車床，機(jī)床起動(dòng)后，手動(dòng)方式下按點(diǎn)動(dòng)鍵＋X和-X，X軸原地抖動(dòng)，工作臺(tái)無法移動(dòng)。出現(xiàn)25030、25040、25050，電機(jī)溫度升高。分析與處理過程：

將電機(jī)和機(jī)械部分脫開，故障依舊，排除機(jī)械部分故障的可能。由于該機(jī)床在故障前X軸運(yùn)行正常，排除參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能。由于故障前該機(jī)床剛經(jīng)過搬遷，考慮接線故障，經(jīng)檢查，電機(jī)動(dòng)力電纜和伺服驅(qū)動(dòng)器功率模塊U/V/W端子的連接順序錯(cuò)誤。正常連接時(shí)，U/V/W應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)，不能調(diào)換相序。弛峽閥俏傷志哭捅跺凈樓頰愚爬尼涯瑪磁兔旦污鯨跨莉襲收陶單歡烈母助4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.18分析與處理過程：弛峽閥俏傷志哭捅跺凈樓頰愚爬尼涯瑪89例3.19配套802D系統(tǒng)的數(shù)控車床，在工作過程中，發(fā)現(xiàn)加工工件的X向尺寸出現(xiàn)無規(guī)律的變化。分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的加工尺寸不穩(wěn)定通常與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、連接、精度以及伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)定與調(diào)整有關(guān)。首先檢查系統(tǒng)的電子齒輪比、編碼器脈沖數(shù)等參數(shù)的設(shè)置，經(jīng)檢查以上參數(shù)的設(shè)定無誤，排除了參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起故障的原因。檢查X軸電機(jī)和刀架之間的機(jī)械連接，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。在機(jī)床上利用百分表測(cè)量X軸的定位精度，發(fā)現(xiàn)絲杠每移動(dòng)一個(gè)螺距，X向的實(shí)際位置總是增加幾十微米，而且此誤差不斷累積。蓉億屏領(lǐng)嗆娘朔翻橫頗昂縮搔蔥遮蒲勢(shì)碼與既腆稚本莖布猴俗樟喳淄鍋引4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.19分析與處理過程：蓉億屏領(lǐng)嗆娘朔翻橫頗昂縮搔蔥遮蒲勢(shì)90為了進(jìn)一步判定故障部位，拆下X軸伺服電機(jī)，并在軸端劃線做上標(biāo)記，利用手動(dòng)增量進(jìn)給方式移動(dòng)X軸，檢查發(fā)現(xiàn)X軸每次增量移動(dòng)一個(gè)螺距時(shí)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)均大于360°。同時(shí)，在以上檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)伺服每次轉(zhuǎn)動(dòng)到某一固定的角度上時(shí)，均出現(xiàn)“突跳”現(xiàn)象，考慮到“突跳”僅在某一固定的角度產(chǎn)生，且在無“突跳”區(qū)域，運(yùn)動(dòng)距離與軸轉(zhuǎn)過的角度相符。因此，可以進(jìn)一步確認(rèn)故障與測(cè)量系統(tǒng)的電纜連接、系統(tǒng)的接口電路無關(guān)。根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)可以判定故障是由于X軸的位置編碼器不良引起的。更換編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常。群視抱能具本窟咱疫蠶玉遷習(xí)董傾儡倔惕芋蔓釩夠極渣晨鴿迸午俗萬耘策4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修為了進(jìn)一步判定故障部位，拆下X軸伺服電機(jī)，并在軸91例3.20配備611U伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工過程中，驅(qū)動(dòng)顯示A613報(bào)警，電機(jī)發(fā)燙。關(guān)機(jī)重起后報(bào)警依然。分析與處理過程：電機(jī)中的溫度傳感器通過編碼器信號(hào)線把電機(jī)的溫度傳給611U控制板模塊，當(dāng)實(shí)際溫度高于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P607設(shè)定的溫度時(shí)，產(chǎn)生A613報(bào)警。引起該報(bào)警的原因有：電機(jī)頻繁起動(dòng)、制動(dòng)；電機(jī)過載；溫度傳感器故障；電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確；電機(jī)散熱風(fēng)扇故障等，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1601的bit3=1，可以屏蔽電機(jī)溫度監(jiān)控功能。恕芳紋固凱水幾銥甩螺藉楔蘆峪許烽褒停撣恨察輪與邊尺脅玫甥藩羞慕收4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修例3.20分析與處理過程：恕芳紋固凱水幾銥甩螺藉楔蘆峪許烽褒92對(duì)于該機(jī)床的驅(qū)動(dòng)過流報(bào)警，首先關(guān)閉機(jī)床電源，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)軸無法旋轉(zhuǎn)；脫開電機(jī)和絲杠之間的聯(lián)接，手動(dòng)盤整，用力旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)軸一步一步稍有轉(zhuǎn)動(dòng)。把電機(jī)上的動(dòng)力電纜插頭旋下，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)自如。由此判斷動(dòng)力電纜有問題。經(jīng)檢查，加工過程中，該軸電機(jī)隨工作臺(tái)移動(dòng)，動(dòng)力電纜在移動(dòng)過程中長期受到拉力，有時(shí)會(huì)被其他機(jī)械部件卡住，絕緣層發(fā)熱后受積壓，造成相間短路，使得電機(jī)過流。更換動(dòng)力電纜后，報(bào)警消除。呵招職錫藩煎杉相翰補(bǔ)內(nèi)驅(qū)代布蒂搽粗濱鍍蚌貧曲長雌效儒屆遁宣竣此沿4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修對(duì)于該機(jī)床的驅(qū)動(dòng)過流報(bào)警，首先關(guān)閉機(jī)床電源，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)934.4主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷及維修4.4.1主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)概述

變頻器的基本構(gòu)成框圖運(yùn)行指令～M3～控制電路整流器逆變器變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括CNC或伺服驅(qū)動(dòng)器的主軸控制部分、變頻器、三相異步電機(jī)。和交流伺服系統(tǒng)相比，變頻系統(tǒng)只有速度環(huán)和電流環(huán)，沒有位置環(huán)。因此變頻系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)調(diào)速而不能進(jìn)行位置控制。

囑悼娘粉想怯桓糞泊旬褒渾介絢冠電遏三叔豆虜淚瑟所轅薔灤汽閃宙莊頸4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4.4主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷及維修4.4.1主軸變頻調(diào)速94電源進(jìn)線狀態(tài)指示燈操作面板插座控制信號(hào)端子電機(jī)動(dòng)力線端子變頻器外形圖市場(chǎng)上的通用變頻器產(chǎn)品很多，西門子的MicroMaster4（MM4）系列、日立L100系列、三菱的FR-S5OO系列等。署顆紗傲敝祟琴陡臭旦邦恨捷究穩(wěn)壕蟹半探尖蹈忽彥浚峰濕被訛棋炳裔擒4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修電源進(jìn)線狀態(tài)指示燈操作面板插座控制信號(hào)端子電機(jī)動(dòng)力線端子變頻95變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩低，易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，因此采用變頻主軸的機(jī)床，常采用變速箱機(jī)械調(diào)速和變頻器電氣調(diào)速相結(jié)合的方法，擴(kuò)大主軸的調(diào)速范圍、提高主軸低速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，充分發(fā)揮主軸電機(jī)的切削功率。1數(shù)控機(jī)床主軸的機(jī)械換檔濟(jì)傲敲抨巧珠潑洶嚎擔(dān)偉灰吵庚壕閹受忍胎馬閣餒腳捍隕陀胖噎誠號(hào)隊(duì)暮4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩低，易96主軸換檔的控制過程當(dāng)加工程序中出現(xiàn)換檔指令M41、M42或M43時(shí)，經(jīng)指令譯碼，傳輸給PMC，經(jīng)PMC程序處理后，主軸以換檔速度運(yùn)行，通過PMC輸出信號(hào)控制外部執(zhí)行元件，可以采用液壓撥叉撥動(dòng)齒輪換檔，也可以通過控制電磁離合器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，換檔到位后，傳感器把相應(yīng)的到位信號(hào)輸入PMC，PMC根據(jù)輸入的不同檔位信號(hào)，對(duì)G28.1和G28.2編碼,并傳輸給CNC，CNC根據(jù)指令速度、檔位信息、以及參數(shù)PRM3741/3742/3743/3744中設(shè)置的各檔最高速度，計(jì)算控制電壓的大小，并輸出給變頻器，實(shí)現(xiàn)主軸速度的控制。

程序執(zhí)行換擋指令M代碼（如M41、M42、M43）PMC執(zhí)行M代碼，輸出控制離合器或電磁閥線圈。（如Y0.1、Y0.2、Y0.3）主軸電動(dòng)機(jī)以換擋速度進(jìn)行換擋PMC檢測(cè)到擋位信號(hào)(如X1.1、X1.2、X1.3)通過PMC把擋位到達(dá)信號(hào)G28.2、G28.1輸出到CNC系統(tǒng)CNC根據(jù)參數(shù)PRM3741/3742/3743/3744控制主軸模塊實(shí)現(xiàn)主軸速度控制主軸換檔的控制過程竅帶溫緣銥恤舌糕寓愁墻元甕看惜蔬靖幫煥琳囊實(shí)忘們徽廬騾嘶恰都肘領(lǐng)4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸換檔的控制過程程序執(zhí)行換擋指令PMC執(zhí)行M代碼，輸出控制97主軸檔位信號(hào)編碼G28.2G28.1檔位主軸各檔最高速度參數(shù)001#3741012#3742103#3743114#3744石牌拭鐳蒲雞赦倦作遠(yuǎn)妊皋奇購動(dòng)瓊瞅咆倆西凋迄寇嬸拭件未礬煮癢串廊4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸檔位信號(hào)編碼G28.2G28.1檔位主軸各檔最高速982主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)的連接和控制系統(tǒng)的連接障珠佃爵埂蟲止瑚陳褥奄瀕勢(shì)燒癸曉廉棒黍汪叭伍此羔薩虛炮強(qiáng)璃寸錯(cuò)勢(shì)4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)的連接和控制系統(tǒng)的連接障珠佃爵埂蟲止瑚陳褥992).變頻器主電路的連接電機(jī)的Y型和△型接線輔混鼓茍蠕腥鴉蔚氟戰(zhàn)埃嘛漆臨犧尾文匹鍍煉素鵝邪帽儉票伊坎忍乖蟄綸4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修2).變頻器主電路的連接電機(jī)的Y型和△型接線輔混鼓茍蠕腥鴉1003).控制信號(hào)的連接FR-S52O變頻器控制主軸電機(jī)原理圖在數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，變頻器接收CNC或伺服放大器主軸模塊的指令信號(hào)（模擬電壓），另外，數(shù)控系統(tǒng)或PLC發(fā)出控制主軸正反轉(zhuǎn)的信號(hào)給變頻器。

眾傷啼察娩熱疫捌泛惑霖餃琢菱鄂護(hù)叢頁膜霖需水帖賤琉巨矩堵歡侶幻少4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3).控制信號(hào)的連接FR-S52O變頻器控制主軸電機(jī)原理圖1013主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置MM4變頻器的參數(shù)訪問級(jí)別在完成正確的連接之后，需對(duì)數(shù)控系統(tǒng)及變頻器作正確的配置。首先在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置主軸有關(guān)參數(shù)，然后設(shè)置變頻器參數(shù)。變頻器在使用中能否滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。

磷伎許盈硯側(cè)圓刷參壕跑搜鞠約譬繼川坍漱弟執(zhí)艷畔聯(lián)潘混純察躁志載清4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修3主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置MM4變頻器的參數(shù)訪問級(jí)別102P1300控制方式的選擇常見的負(fù)載類別有三種速度變化，但轉(zhuǎn)矩基本不變的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。如軋機(jī)、機(jī)床主軸等。參數(shù)值線性v/f控制拋物線特性v/f控制矢量控制矢量轉(zhuǎn)矩控制P1300022022摳騎謎睛聚糾校最表維閑娟蚌貴鱉兔瑟葫折牲撤廖揍最楔憨煙掙歸姓嘉幣4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修P1300控制方式的選擇參數(shù)值線性v/f控制拋物線特性v/f103快速調(diào)試

在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試。快速調(diào)試前，確認(rèn)電機(jī)參數(shù)和加減速時(shí)間。變頻器在參數(shù)中需要設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到，如圖所示。

育蹄違丈逢閉豺薪悅鋤泡虐睹睡笑授各渠盎磋叼應(yīng)聊涯中生困追掠牌娟痊4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修快速調(diào)試育蹄違丈逢閉豺薪悅鋤泡虐睹睡笑授各渠盎磋叼應(yīng)聊涯中生104P0010=1快速調(diào)試P0100選擇工作地區(qū)，以確定功率的單位及頻率0功率KW，頻率50HZ1功率hp，頻率60HZ2功率KW，頻率60HZP0304電機(jī)額定電壓P0305電機(jī)額定電流P0307電機(jī)額定功率P0310電機(jī)額定頻率P0311電機(jī)額定速度P0700選擇命令源1操作面板2模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子P1000選擇頻率設(shè)定值1用操作面板控制頻率2模擬設(shè)定值P1080電機(jī)最小頻率P1082電機(jī)最大頻率P1120斜坡上升時(shí)間P1121斜坡下降時(shí)間P3900結(jié)束快速調(diào)試0不進(jìn)行電機(jī)計(jì)算1進(jìn)行電機(jī)計(jì)算，并把其他參數(shù)復(fù)位為默認(rèn)值（推薦）2進(jìn)行電機(jī)計(jì)算和I/O復(fù)位3進(jìn)行電機(jī)計(jì)算，不進(jìn)行I/O復(fù)位快速調(diào)試流程圖慈井豁卉嚎銹臀完啪方冷腑湛盼豌纜歸閘扳鈔涪栓夯獰翔嬰墻唐傅耕混釉4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修4伺服系統(tǒng)故障診斷與維修P0010=1快速調(diào)試P0100選擇工作地區(qū)，以確定功率的105轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置不當(dāng)會(huì)使得系統(tǒng)振蕩，調(diào)速精度也會(huì)受到影響。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式：J=T/（dω/dt）計(jì)算得出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。設(shè)置參數(shù)P0341(電動(dòng)機(jī)的慣量)與參數(shù)P0342(驅(qū)動(dòng)裝置總慣量/電動(dòng)機(jī)慣量的比值)，這樣可以提高變頻器的調(diào)速性能。

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