繼電器是一種根據某種輸入信號的變化使其自身的執行機構動作，實現自動控制和保護電力裝置的自動控制電器。

它具有輸入電路（又稱感應元件）和輸出電路（又稱執行元件），當感應元件的輸入量（如電流、電壓、頻率、溫度等）變化達到某一定值時，繼電器動作，執行元件便接通或斷開控制電路。

繼電器的定義輸入傳感器采集信息并轉化為電信號輸出控制(處理)電子電路處理電信號并發出控制命令繼電器執行命令完成控制被控對象圖2-2-18繼電器工作流程圖繼電器工作原理

圖2-2-19繼電器工作框圖

繼電器接受并執行控制電路發出的指令，用低電壓小電流信號，控制高電壓或電流的工作設備，實現“以低控高”、“以小控大”的作用。繼電器的兩個重要參數動作時間：指從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需時間。返回時間：指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需時間。

一般繼電器的動作、返回時間為0.05～0.15S,快速繼電器則為0.005～0.05S。常開觸點、常閉觸點常開（動合）觸點：指繼電器有預定激勵時閉合，無激勵時斷開的觸點組件。常閉（動斷）觸點：指繼電器有預定激勵時斷開，無激勵時閉合的觸點組件。211234按輸入信號分為：電流繼電器、電壓繼電器、功率繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等；按工作原理分為：電磁型繼電器、感應型繼電器、整流型繼電器、靜態型繼電器、熱繼電器、電動型繼電器等；按用途分為：測量繼電器與輔助繼電器；按輸出形式分為：有觸點繼電器和無觸點繼電器。繼電器的分類幾種常見類型繼電器簡介1234電流繼電器電壓繼電器中間繼電器速度繼電器一、電流繼電器特點：線圈串接于電路中，導線粗、匝數少、阻抗小。分類：過電流繼電器、欠電流繼電器。圖2-2-20過流電流繼電器圖2-2-21欠流電流繼電器電流繼電器結構1.底座2.反力彈簧3、4.調節螺絲5.非磁性墊片6.銜鐵7.鐵心8.極靴9.電磁線圈10.觸點系統圖2-2-22電流繼電器結構◆過電流繼電器：當電路發生短路及過流時立即將電路切斷。線圈電流超過整定電流時，繼電器才動作。2動作電流整定范圍：交流為(110％～350％)IN

直流為(70％～300％)IN31線圈電流小于整定電流時，繼電器不動作。◆

欠電流繼電器：當電路電流過低時立即將電路切斷。1、線圈電流小于整定電流時，繼電器不動作2、線圈電流低于整定電流時，繼電器釋放3、動作電流整定范圍：吸合電流為(30％～50％)IN

釋放電流為(10％～20％)IN

4、一般自動復位符號欠電流繼電器KAI<KAKA過電流繼電器>IKAKAKA圖2-2-23電流繼電器圖形、文字符號圖2-2-24過電壓繼電器圖2-2-25欠電壓繼電器二、電壓繼電器特點：線圈并聯在電路中，匝數多，導線細。分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器。結構原理：與電流繼電器類似。符號：欠電壓繼電器KVU<KVKV過電壓繼電器>UKVKVKV圖2-2-26電壓繼電器圖形、文字符號欠電壓繼電器

電壓繼電器：根據輸入（線圈）電壓大小而動作的繼電器。

動作電壓整定范圍為(105％～120％)UN吸合電壓調整范圍為(30％～50％)UN

釋放電壓調整范圍為(7％～20％)UN過電壓繼電器

下面以JL18系列電流繼電器為例，說明電流、電壓繼電器的型號意義：圖2-2-27電壓繼電器型號含義圖2-2-28各種電壓繼電器

中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，結構和工作原理與接觸器相同。但它的觸點數量較多。三、中間繼電器圖2-2-29中間繼電器中間繼電器特點：本質上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。觸點系統中沒有主、輔觸點之分，觸點容量相同。小容量的接觸器：電動機額定電流不超過5A的電氣控制系統，可代替接觸器來控制。中間繼電器的作用：

當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。

觸點數量較多，能夠將一個輸入信號變成多個輸出信號。當其他繼電器或接觸器觸點數量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。符號：圖2-2-30中間繼電器圖形、文字符號線圈KAKA常開觸點KA常閉觸點四、速度繼電器

速度繼電器又稱為反接制動繼電器。它的主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。感應式速度繼電器的原理如圖所示。它是靠電磁感應原理實現觸點動作的。—轉軸—轉子—定子—繞組—擺錘—靜觸頭靜觸頭—圖2-2-31速度繼電器結構作用：根據速度的大小通斷電路結構：定子、轉子和觸頭參數：動作轉速：>120rpm

復位轉速：<100rpm

工作時轉速，允許的轉速高達