自動控制原理-緒論31、園日涉以成趣，門雖設而常關。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月揚明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。自動控制原理-緒論自動控制原理-緒論31、園日涉以成趣，門雖設而常關。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月揚明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。自動控制原理AutomaticcontrolTheory1.參考書目1.劉明俊《自動控制原理》國防科技大學出版社2.胡壽松《自動控制原理簡明教程》科學出版社3.鄢景華《自動控制原理》哈爾濱工業大學出版社4.吳麒《自動控制原理》清華大學出版社5.李友善《自動控制原理》國防工業出版社6.侯夔龍《自動控制原理》西安交通大學出版社2.成績評定考試70%實驗10%平時20%愉快體育教學最為直接的內容便是使學生在體育鍛煉中感受到快樂，保障學生心情的舒暢，有效的開展愉快體育教學已經成為當前初中體育教學工作中的重要要求。本文將針對初中體育教學中的愉快體育教學組織及實踐進行詳細的分析。一、初中愉快體育教學的意義1.體現了學生在體育教學工作中的主體地位素質教育工作已經深入到了教學工作中的各個層面，積極的踐行素質教育要求是當前初中教學工作中應該遵循的宗旨。愉快體育教學秉承著以“以學生為本、健康第一、終身體育”的觀念，充分在體育課堂中顯現學生的主體地位，與新課程標準相契合，體現了體育教學公休的先進性，實現了易于教學工作的與時俱進。學生在愉快體育教學中，能夠充分的感受到體育教學的快樂，使學生愿意主動的融入到體育鍛煉當中。2.是體育教學方法革新的重要體現傳統的體育教學方法已經不再適應當前體育教學的需求，積極的進行體育教學方法革新已經成為當前體育教學工作中的重中之重。傳統的體育教學工作往往是由單一的示范與引導構成的體育教學結構，枯燥乏味的教學模式，很難調動起學生體育鍛煉的積極性，積極的將愉快體育教學模式融入到體育教學工作中，其多元化、多樣化能夠吸引學生的主動參與，使學生在快樂中感受體體育教學的優勢，培養學生健康體育的意識，增強學生體質，促進了學生的全面發展。3.有利于樹立學生終身體育意識積極的進行愉快體育教學，使學生在體育運動中，身心得到雙重的滿足，讓學生發自內心的對體育鍛煉產生認同感，不僅舒緩了學生緊張的情緒，而且能夠使學生懷著飽滿的精神狀態，為文化課的學習提供了良好的保障。通過愉快體育教學，讓學生意識到體育運動的價值，引導學生主動參與到體育鍛煉中來，有利于樹立學生終身體育鍛煉的意識。二、初中愉快體育教學運用策略1.將科學理論指導融入到愉快體育教學中俗話說，“理論指導實踐”，想法有效的進行初中愉快體育教學工作，就必須有科學、先進的理論指導做支撐。從思想意識上進行根本上轉變和提升，切實的打破傳統易于教學理念的束縛，將科學、新鮮的血液融入到體育教學工作中。意義的秉承著愉快體育教學工作的原則，加強師生之間的互動增進師生之間敢搶，以身作則為學生樹立正確的榜樣。以“初中體育學科素養”為根本，以“以學生為本、健康第一、終身體育”理念為原則，為學生營造一個快樂、和諧的體育運動環境。積極的將體育教學與其他學科教學相互滲透，激發學生的創新意識。例如，在初體操教學中，積極的融入舞蹈因素以及音樂因素，切實的將學生喜聞樂見的元素，融入到體育教學中，使學生在動感的音樂以及優美的姿態中，展現學生的肢體表現能力，提升自身的審美能力。2.將情境教學融入到愉快體育教學中新課程標準明確的要求了初中體育教學應該積極的進行體育教學模式調整，愉快體育教學為體育教學創新提供了新型教學模式。為了切實的調動學生體育鍛煉的興趣，教師可以在體育課程教學的基礎上，進行高效的情境創設，使學生在體育訓練中，感受到體育教學的快樂。例如，在進行立定跳遠訓練時，教師可以利用小組的形式，組織“立定跳遠比賽”，將小組各個成員立定跳遠的成績相互疊加，評選出“立定跳遠最強組”。通過比賽的情境增強小組之間的凝聚力，在學生的不斷努力中，切實的激發了學生的主觀能動性。學生會為了組內的游戲竭盡全力進行跳遠，鍛煉了學生的彈跳能力和膝蓋緩沖機能。切實的使學生在游戲比賽中，感受到愉快體育教學的樂趣，調動學生的體育鍛煉興趣，體現學生在體育教學中的主體地位。3.將生活化教學融入到愉快體育教學中體育教學的目的便是增強學生的體質，在實際的生活實踐過程中樹立學生終身體育鍛煉的偉大目標。教應該積極的將體育教學與生活化相關聯，使學生在生活中養成健康體育意識。教師可以積極的針對重大體育賽事聯系實際，定期的組織學生觀看NBA、CBA、世界杯、奧運會、冬奧會等重要體育賽事，在耳濡目染中培養學生正確、積極的體育精神。并且教師可以利用“體育偶像”的形式，激發學生的體育主觀能動性。例如，很多初中男孩子喜歡“科比?布萊恩特”，教師便可以將“科比?布萊恩特”的視頻給予學生講說，在學生贊嘆許欣賞的眼光中，學生便會默默的許下心愿，想要成為“科比?布萊恩特”一樣的體育健將。切實的利用“偶像力量”將體育運動與實際相結合，調動學生體育鍛煉的主觀能動性，使學生愿意主動的投入到體育鍛煉中，樹立學生終身體育鍛煉的觀念。4.將科學評價機制融入到愉快體育教學中評價機制是保障學生體育學習質量的重要內容，教師應該積極的針對學生的體能、知識、學習態度等多方面進行科學、客觀的評價，確保學生在一個客觀、公正的體育環境內進行有效的體育學習，增強學生的體育信心。為了規避傳統體育教學評價機制的弊端，教師可以積極的針對學生的日常表現、階段測試、期末測試進行3：3：4的評價設置。切實的將學生的日常情緒以及體育精神等層面的評價融入到系統的評價機制中，著眼于學生的全面發展，使學生淡化對體育成績的關注，更加注重于學生對于娛樂體育的參與程度，切實的將多元化內容融入到評價機制中來，確保體育評價機制的科學性和先進性。結語總而言之，娛樂體育教學模式是體育教學變革的重要手段。積極的在初中體育教學工作中開展愉快教學，能夠發揮學生在教學工作中的主體地位，不僅為體育教學添加了科學、先進的內容，而且有利于樹立學生終身體育鍛煉的偉大目標。在愉快體育教學運用的過程中，教師必須應該利用科學的理論作為教學的指導，積極的將情境教學內容融入到教學工作中，調動學生體育運動的興趣。利用生活化教學模式，激發學生的主觀能動性，使學生愿意主動的融入到易于鍛煉中，樹立學生終身體育鍛煉的目標。建立科學有效的評價機制，全方位的評價學生體育鍛煉的效率，為學生提供一個公平、輕松、愉悅的頭運動環境。高效的進行愉快體育教學，切實的促進全面發展，推動體育教學工作的不斷進步。在當下的農村初級中學數學課堂教學當中，課堂效率不高的現象存在較為普遍，其中導致這些問題存在的原因多數為教師對于課堂時間和教學方法把握的不準確，不能夠充分調動學生積極性而造成，主要的原因有以下幾個方面：（一）教師對于教學內涵不能夠良好把握在當下的農村初級中學數學課堂當中，教師由于對于教學內涵不能夠良好把控，從而導致學習效率不能夠提上去。有些教師仍然受到傳統教學方法的影響，一些老教師雖然有著豐富的教學經驗，但是教學方法枯燥，對于教材的依賴性強。數學作為一個靈活的學科，應該將計算的方法應用到實踐當中。而循規蹈矩的課堂必然會引起學生的反感。再加上一部分教師沒有備課的習慣，對于課堂上的問題、重難點不能夠提前把握，從而制定一些題目進行聯系，導致教學設計和教學課堂脫節，這樣沒有預習課堂內容而直接講授，必然會讓學生聽得一頭霧水，把握不清楚重點，對于難點沒有頭緒，從而嚴重影響課堂效率。（二）學生學習方法不科學在農村初級中學數學教學實施過程當中，學生學習基礎不同，學習被動的現象存在十分普遍，具體表現為學生沒有獨立的思維能力和思考能力，對于數學的學習依賴性很強，學習缺乏主動性和自覺性，而且在課堂之上，不能夠全身心地投入到教師的講解當中，上課不專心聽課，對教師課堂上提出的問題及布置的練習總是漫不經心，若無其事，不肯動腦筋。如果課堂之上不能夠把握，課堂的效率更是無從談起，加上學生對于數學的消極態度，課后又不能及時鞏固、總結、尋找知識間的聯系，回家缺少監督，學習更不自覺，基本不復習，本來在學校接觸數學的機會少，回家又不及時復習，知識就會很快遺忘。在這樣的學習過程當中，數學成績要想有所突破，難于登天。在提升農村初級中學教學課堂效率的研究當中，立足于實踐激發學生的興趣，通過優化課堂教學，增進師生之間的理解，在具有區別化的制定教學方法，通過多管齊下的辦法，必然可以提升農村初級中學的數學課堂效率。一、激發學生的興趣在數學課堂教學當中，興趣是求知的起點，是發展思維能力的內在動力。要提高數學教學質量，教師必須堅持從誘發學生的興趣入手，有目的、有計劃地培養學生學習數學的興趣，這樣才能夠保證在數學教學的課堂主體能夠積極主動地投入到學習當中，從而保證數學課堂擁有驅動力。而在這個過程當中，自由活動是激發學生興趣的關鍵。學生并不只受教于老師，而且自己也獨立學習。學生應當是主動的學習者。我們應該讓學生自發地主動地學習，留給學生充分的自由。從而自己在探索當中產生興趣。二、情境教學法融入教學情境教學法能夠激發學生的學習動機和好奇心，培養學生的求知欲，調動學生學習的積極性和主動性，因此，在中學數學課堂之上，借助情境教學法，也可以大大提升課堂效率。在農村初級中學當中，由于教學設備等客觀硬件設施同城市中學相比有較大的差距。因此，就需要借助情境教學法，來為學生營造一定的數學情境，引導學生形成良好的意識傾向，促使學生主動地參與到課堂中來，把數學知識融于生活實踐中，發現數學奧秘。這樣，不僅可以彌補農村中學教學資源的不足，而且可以大大提升學生積極融入課堂的積極性，從而提升課堂效率。三、教學內容難易結合在農村初級中學教學實施過程當中，教師要想從根本上調動學生的積極性，就需要結合不同的學生基礎和對于新知識的接受能力，來制定教學內容。通過難易結合，來提升學生的綜合成績。教師要根據學生的認知規律，按照中學數學教學大綱的要求，圍繞教學內容的重、難點以及數學知識間的內在聯系，課前巧妙設計好思考題，并力求做到所設計的問題明確具體，“淺”中見“深”，具有啟發性，這樣才能提高學生學習數學的積極性。這樣，才能夠保證在教學活動開展中，不同基礎的學生能夠更加容易學習新知識，從而使得高效課堂在根本上逐步建立起來。四、提高學生自主合作學習的能力提升課堂效率的關鍵還是要激發學生的學習熱情。在農村中學數學課堂上，教師要發揮“指揮家”的身份，要讓學生真正成為學習的主體，重要的是組織好學生的學習活動，建立師生、小組合作學習。合作學習的開展，營造了和諧輕松的學習氛圍，有利于培養學生的合作精神和競爭意識。教師在這個過程當中，發揮好引導者的作用，鼓勵學生的進行自我表現，為學生提供更多相互間的交流，使他們能夠在合作中相互學習、相互促進、共同發展。學生會從中感到輕松自由，自然地成為交流的主體。在農村初級中學的數學教學當中，伴隨著國家政策的不斷支持，新一批擁有新思想教育工作者的融入，以及基層的教育工作者對于新的教育理念的認識和新的教學方法的學習，也大大提升了教育工作者的綜合素質。從而使得他們在基層數學教學當中不斷地發揮著重要的作用，推動著我國教育體制的不斷改革和優化。因此，在未來的農村教學發展過程當中，高效課堂的工作開展也在不斷深化和進步，在不斷的實踐和探索當中，必然可以尋找到一條適合農村初級中學打造高效課堂的新方法，從而更好地促進農村教育體制的深入改革。自動控制原理AutomaticcontrolTheory1.參考書目1.劉明俊《自動控制原理》國防科技大學出版社2.胡壽松《自動控制原理簡明教程》科學出版社3.鄢景華《自動控制原理》哈爾濱工業大學出版社4.吳麒《自動控制原理》清華大學出版社5.李友善《自動控制原理》國防工業出版社6.侯夔龍《自動控制原理》西安交通大學出版社2.成績評定考試70%實驗10%平時20%人類社會發展的三個時代4人力時代人類主要依靠自身的肌體來完成能量變換和信息變換,但是人類自身轉換的功率和范圍都極其有限,縱有九牛二虎之力,也不能晝夜不停地工作著,因此創造的財富有限,最高文明只達到封建社會今機械化時代當蒸汽機、發電機出現之后,人類的“力氣”不被放大多少化倍!人類的力臂不知不覺被延長到幾千公里之外!物質豐富了,一些農民被改造成為工3人,進入了資本主義社會時期。人類社會發展的三個時代自動化時代在這個時代中,能量變換與信息變換都可由機器來完成。在人類活動斯見的空間里。只要卿要用“力”的地方。都可以給它配上一個小的腦袋單片機微處理器之類設備,代瞽人進行某種判斷或操作。不僅工業生產自動化了,取業生產、家務勞動、交通運諭、人居環境凡是已知的規律。都可以用自動化技術來完成自動化的基本任務就是將信息技術應用到傳統產業中去自動控制原理課程性質與地位自動控制原理(自動控制理論自動調節原理反饋控制理論,簡稱自控)是研究自動控制系統共同規律的技術科學。它是一門技術與理論基礎課,主要研究自動控制系統的組成、分析和設計的理論。第一章緒論學習要求:1掌握自動控制系統組成結構和基本要素。2理解自動控制的基本控制方式和對系統的性能要求。3理解和掌握閉環控制系統、開環控制系統和復合控制系統的特點。4給出控制系統的原理圖,應能明白其工作原理和工作過程,指出每個環節的作用,并能畫出控制系統方塊圖。.1自動控制的基本概念自動控制的定義在沒有人直接參與情況下,利用控制裝置(控制器)使機器、設備或生產過程(被控對象)的某一工作狀態或參數(被控量)自動按照預定的規律運行?！舯豢貙ο?控制系統要進行控制的受控客體,如冰箱,空調,電機等?！舯豢亓?控制對象要實現的物理量,如冰箱的溫度;空調的溫度、風向、風速;電機的轉速1.2自動控制系統的工作原理系統:由一些對象相互作用,相互制約,組成一個具有一定運動規律的整體。控制系統:由被控對象和