自動控制基本概念6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。自動控制基本概念自動控制基本概念6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。自動控制原理課程的性質(zhì)和特點自動控制是一門技術(shù)學(xué)科,從方法論的角度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計《自動控制原理》是本學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課。東北大學(xué)《肖動控料原型評程粗現(xiàn)在我們所提出的并且所使用的母語教學(xué)是―我們的母語和國語（漢語文）相結(jié)合的教學(xué)。以下提出：“對母語教學(xué)的要求”，“母語教學(xué)的重要性”等方面的個人意見建議，希望有助于在教漢語文的教師們。要想學(xué)好母語，要喚醒學(xué)生對母語的興趣。因為“興趣是―最好的老師”興趣可以促進學(xué)生的學(xué)習(xí)。有了真正的興趣就可以得到一半的學(xué)習(xí)成果，所有人都會堅持干自己有興趣的事，如果一個人對一件事毫無興趣就不會堅持到底的。正如此在學(xué)習(xí)母語時，沒有興趣或不把握正確的學(xué)習(xí)方式，那么學(xué)習(xí)精神就在學(xué)習(xí)過程中會漸漸消失，無法有更好的學(xué)習(xí)精神，就這樣這一門功課毫無結(jié)果。所以，要深刻理解，老師的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)母語的重要性、樹立正確的學(xué)習(xí)觀念，掌握科學(xué)性教學(xué)方法。在此過程中要積極參加有效對母語教學(xué)的一些活動。例如：哈語歌頌、朗誦、組織文藝活動、有關(guān)一些母語的小品、多練習(xí)對話等。就這樣漸漸地隨著知識的增長對哈文的興趣也會不斷增長，就會產(chǎn)生動力和希望。基礎(chǔ)訓(xùn)練是學(xué)習(xí)母語的基本要求，如果沒有基礎(chǔ)語言就不會有更好的學(xué)習(xí)，更不會有好的成績。要想掌握好基礎(chǔ)知識必須要認(rèn)真聽每門課的講解，要堅持提升每門功課的效率。因此老師要注重以下內(nèi)容。第一、要深刻認(rèn)識學(xué)習(xí)母語的重要性。作為國語的漢語文是有著悠久的歷史與我國和世界普遍使用的語言，并且漢語在1973年12月18日正式定為連和國使用的六中語言（英語、法語、俄語、西班牙語、阿拉伯語、漢語）之一。漢字是世界古代文字之一由從古代不斷發(fā)展到至今并不斷使用。有著意志的生命力、有著較長的歷史經(jīng)歷、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的文字。這就是漢文難的重要因素。我國是經(jīng)濟和社會的發(fā)展有著五千年歷史經(jīng)驗的文明國家，吸引著各國人民學(xué)習(xí)漢語。所以，我們要深刻認(rèn)識學(xué)習(xí)漢語文學(xué)的意義和重要性，注重漢語文字文學(xué)和母語教學(xué)。第二、在國語教學(xué)中教師應(yīng)該熟練地掌握母語。為順應(yīng)母語教育，要提高教師的母語能力。在這里要遠(yuǎn)離“國語能力較強的教師才能達(dá)到母語教學(xué)的要求”的錯誤觀念。母語教學(xué)是結(jié)合漢語文學(xué)和中華文化、中華民族的傳統(tǒng)而來的新概念。教師不管再怎么熟練母語但語言能力、語言文化、語言運用較低的話，就會成為一名不符合教育教學(xué)要求的教師。現(xiàn)在有些學(xué)校比較突出的，人們議論的重點問題之一是：對國語教學(xué)的不一致。所以，校長要看重國語教師群，要利用熟練的母語教師群，要保證母語教學(xué)的有效性。而母語教師要不斷地提升自己的語言能力并要努力學(xué)習(xí)。第三，要重視實際情況。學(xué)習(xí)語言要有學(xué)習(xí)語言的方法和技巧。學(xué)語言―不可分割與所學(xué)的知識技能。學(xué)習(xí)母語（不管是什么語言）是通過學(xué)?語言能力和實際能力而實現(xiàn)的，所以老師在教學(xué)過程中不能單一講些課程內(nèi)容和中心思想，而應(yīng)該分解出課程概述和它的來歷，這樣不僅能得到學(xué)生的認(rèn)可而且會明顯提高學(xué)習(xí)成績。課后，如果給學(xué)生布置一些有關(guān)課程內(nèi)容的作業(yè)或者促進他們在實際生活中運用所學(xué)的知識，這樣所學(xué)的母語會更好的發(fā)揮自己的運用能力。老師應(yīng)該要讓學(xué)生更好的了解對母語的認(rèn)識，最重要的是要促進他們了解母語的重要性。第四，我恰當(dāng)?shù)南嘟Y(jié)合口頭語和書面語。在學(xué)習(xí)語言的過程中要經(jīng)常寫作文、簡要的故事等，這樣會提高學(xué)習(xí)語言的能力、積累語言，這是一種提高學(xué)習(xí)成績的好辦法。學(xué)習(xí)母語時，學(xué)生寫作文和簡要故事的同時要寫所讀過的文章的心得和反思，還要重視提高學(xué)生的口語能力，平時多讓他們講故事，講笑話等。所以，老師要讓學(xué)生理解這些重要性，促進他們學(xué)習(xí)母語的興趣的最佳辦法之一。總之，要培養(yǎng)出有用于現(xiàn)代先進社會、熟練運用國語、有較好寫作能力和熟練寫作能力、有較強的口語能力的人才是老師的榮幸。所以老師只要深刻認(rèn)識母語學(xué)習(xí)的重要性和基本要求才達(dá)到母語教學(xué)要求并會有更好的教學(xué)效率。數(shù)學(xué)興趣小組定位在“數(shù)學(xué)是有用的”這個角度全方位的向同學(xué)們介紹數(shù)學(xué)的方方面面,從而激發(fā)數(shù)學(xué)興趣。在組織過程中教師的首要任務(wù)是將思想教育貫穿到數(shù)學(xué)教學(xué)活動內(nèi)容中,根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)心理發(fā)展水平和具體情況結(jié)合教材具體內(nèi)容,采取靈活多樣,生動有效的方式,幫助學(xué)生明確學(xué)習(xí)目的,產(chǎn)生強烈的求知欲,樹立正確的學(xué)習(xí)動機。具體針對不同年級的學(xué)生心理及聯(lián)系所學(xué)教材的內(nèi)容進行相關(guān)內(nèi)容背景介紹或?qū)嶋H應(yīng)用。數(shù)學(xué)是有用的,有用在哪些方面通過不同主題的活動分別向?qū)W生介紹,激發(fā)他們的數(shù)學(xué)興趣。一、結(jié)合課堂教學(xué)內(nèi)容,介紹背景知識,培養(yǎng)數(shù)學(xué)興趣。初中數(shù)學(xué),從初一代數(shù)起,就進入了形式運算階段,而小學(xué)數(shù)學(xué)屬于具體運算階段。如何使學(xué)生順利的渡過這樣一個轉(zhuǎn)變。對于教材中出現(xiàn)的新知識,如代數(shù)式,負(fù)數(shù),一元一次方程等,如何使學(xué)生牢固掌握。我們就可以利用興趣小組活動向?qū)W生介紹這些知識是怎樣產(chǎn)生的,為什么需要這些知識。讓學(xué)生了解這些問題,不但可以使學(xué)生能更深刻地理解需要他們掌握的結(jié)論,更重要地是可以使學(xué)生逐步學(xué)會獲取新知識的方法,從而培養(yǎng)他們的能力數(shù)學(xué)本身就可以看成是一種思維活動,應(yīng)該盡可能地讓學(xué)生參加到這個活動中去,從而形成和發(fā)展那些具有數(shù)學(xué)思維特點的智力結(jié)構(gòu)。例如,乘法交換律可以用公式a×b=b×a來表示,這里a、b表示什么數(shù)?可以是整數(shù),也可以是分?jǐn)?shù);可以是正數(shù),也可以是負(fù)數(shù);還可以是0.數(shù)是用一個單位去量它的同類量而得到的結(jié)果。它的特點是抽象,正因為抽象所以用處就更大。而字母又是數(shù)的進一步抽象,它可以更加一般地表示數(shù)以及數(shù)與數(shù)之間的運算規(guī)律。如果說一個數(shù)可以表示無窮多個有實際內(nèi)容的量。那么,一個字母就可以表示無窮多個有實際意義的數(shù),它的作用可說是無限的。代數(shù),不妨理解為“用字母代替數(shù)”這正體現(xiàn)出代數(shù)比算術(shù)更高明。而在初學(xué)幾何時,教師就可以通過興趣小組活動向?qū)W生介紹“幾何就在你身邊”。當(dāng)你騎自行車時,想過自行車的輪子為什么是圓形的,而不能是“雞蛋形”的呢?因為“圓”形的特性可以使自行車平穩(wěn)地前進;自行車的輪子有大有小,可供人們選擇;兩個輪子裝的位置必須裝得恰當(dāng),騎時會感到方便。這說明,物體的形狀、大小、位置關(guān)系與日常生活有著緊密的聯(lián)系,這也正是幾何這門學(xué)科所要研究的。這樣利用興趣小組的活動。經(jīng)常性的結(jié)合教材內(nèi)容向?qū)W生介紹各種知識背景,加深他們對教材的理解,培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣。二、介紹數(shù)學(xué)史、數(shù)學(xué)家軼事等,培養(yǎng)數(shù)學(xué)興趣。在興趣小組活動中,向?qū)W生生動的講述一些數(shù)學(xué)史,使學(xué)生在陶醉于我們祖先的偉大成就而深感自豪的同時,激發(fā)他們對數(shù)學(xué)的占有的想往。例如,介紹中國是最早使用負(fù)數(shù)的國家;古巴比倫人遺留下來的平方數(shù)表;中國數(shù)學(xué)的世界之最;關(guān)于勾股定理的發(fā)現(xiàn)等等。這些數(shù)學(xué)史話適時地講解給學(xué)生聽,能引起他們對數(shù)學(xué)的很大興趣。而數(shù)學(xué)家們的軼事則不僅能引起學(xué)生的興趣更能使他們從中學(xué)到數(shù)學(xué)家們的治學(xué)精神。祖沖之這位從5世紀(jì)至15世紀(jì),世界上最具數(shù)學(xué)才能的數(shù)學(xué)家的故事當(dāng)然一定要向同學(xué)們介紹。因為在千年之中,祖沖之一直保持著π七位小數(shù)近似值的記錄。他在數(shù)學(xué),天文歷法上的偉大成就以及他勇于革新,敢于堅持真理的大無畏精神受到中國和世界各國科學(xué)界的高度評價,受到廣大人民群眾的無比崇敬。陳景潤一生的夢想與事業(yè)是攻克哥德巴赫猜想。那么什么是哥德巴赫猜想?數(shù)學(xué)家哥德巴赫在研究中發(fā)現(xiàn):大于6的偶數(shù)可以寫成兩個質(zhì)數(shù)的和的形式。如6=3+3,8=3+5,10=3+7,12=5+7,……人們驗證了許許多多的偶數(shù),結(jié)論都成立。但數(shù)字是無窮無盡的,大偶數(shù)這個結(jié)論成立嗎?陳景潤用了一生的熱情去解決這個問題。他的研究把問題的解決推倒了最邊沿。遺憾的是,他也未能徹底給出證明,留給我們或我們的后輩去解決了。陳景潤為攻克這個世界難題,草稿就寫了好幾麻袋,我們應(yīng)該學(xué)習(xí)他這種勇攀高峰的精神。像這樣古今中外的數(shù)學(xué)家的奇聞軼事可謂數(shù)不勝數(shù)。只要結(jié)合初中教材,根據(jù)學(xué)生所學(xué)內(nèi)容總能找到與教材內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的例子,講解給同學(xué)們。不僅可以培養(yǎng)數(shù)學(xué)興趣,而且擴大知識面及提高同學(xué)們的數(shù)學(xué)邏輯思維能力,認(rèn)知能力和發(fā)現(xiàn)推理能力。以上的介紹可以利用教學(xué)錄像帶而不只是教師的敘述,相信效果會更好。三、介紹數(shù)學(xué)語言的特點,培養(yǎng)數(shù)學(xué)興趣。數(shù)學(xué)語言是最簡潔的通用語言。甚至有人說,如果存在外星人用數(shù)學(xué)語言與他們交流是最優(yōu)選擇。作為知識體系的科學(xué)必須用語言來表達(dá),而在眾多的科學(xué)語言中唯有數(shù)學(xué)語言是一切科學(xué)都使用的語言,它超越了學(xué)科界線,在一切領(lǐng)域中發(fā)揮作用。伽里略在400年前曾指出,宇宙大自然的奧秘寫在一本巨書上,而這部書是用數(shù)學(xué)語言寫的。現(xiàn)代科技界認(rèn)為:一門學(xué)科使用數(shù)學(xué)越多表示這門學(xué)科越成熟。數(shù)學(xué)之所以如此重要,就在于它是精確簡約通用的科學(xué)語言。它用最少量,最明確的語言傳達(dá)最大量,最準(zhǔn)確的信息;用最抽象最概括的語言傳達(dá)普遍存在的矛盾,規(guī)律,絕沒有含糊不清或產(chǎn)生歧義的缺點。一個公式勝過一打說明,也正是如此。數(shù)學(xué)語言成為全世界使用最廣泛的語言,成為唯一通用的科學(xué)語言。因此,在數(shù)學(xué)教育中就很強調(diào)數(shù)學(xué)語言訓(xùn)練。諸如用符號語言給應(yīng)用題列方程,用邏輯語言寫出證明,函數(shù)語言描述運動模式,用計算機語言指揮計算等等。通過對數(shù)學(xué)語言特點的介紹,提高同學(xué)們對數(shù)學(xué)的興趣,從而樹立他們掌握好數(shù)學(xué)語言的信心。通過興趣小組的活動,使同學(xué)們了解到數(shù)學(xué)是多么的有用,多么的神奇。讓他們不由自主的對數(shù)學(xué)產(chǎn)生濃厚的興趣,想要進一步揭開數(shù)學(xué)的神秘面紗。那么我們興趣小組的目的也就達(dá)到了。自動控制原理課程的性質(zhì)和特點自動控制是一門技術(shù)學(xué)科,從方法論的角度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計《自動控制原理》是本學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課。東北大學(xué)《肖動控料原型評程粗開始授課第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念學(xué)習(xí)重點了解自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點及其工作原理;令了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)令掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求及反饋控制系統(tǒng)的作用學(xué)會分析自動控制系統(tǒng)的類型及本質(zhì)特征東北大學(xué)《肖動控料原型評程粗第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)1.1自動控制的基本原理與方式控制理論的發(fā)展史了①早期思想了②發(fā)展歷程r③應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)控制理論的發(fā)展史②發(fā)展歷程經(jīng)典現(xiàn)代智能控制理控制理控制理自動控制原理自動控制理論的發(fā)展歷程第一階段:古典控制理論(20世紀(jì)40~60年代)S|sO、線性定常、頻域法第二階段:現(xiàn)代控制理論(20世紀(jì)60~70年代)M|M○、非線性、時變、狀態(tài)空間法第三階段:智能控制理論(20世紀(jì)70年代~今)非模型東北大學(xué)《肖動控料原型評程粗第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)③應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)航空航天機器人控制導(dǎo)彈制號核動力生物用領(lǐng)域醫(yī)學(xué)環(huán)境管理家用電器自動控制基本概念自動控制自動控制系統(tǒng)÷在沒有人直接參與的指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓で闆r下