2.4數控車床程序編制一數控車床常用指令

二手工編程舉例()2023/7/22數控車床常用指令1快速點定位：G002直線插補：G013圓弧插補：G02、G034螺紋切削指令：G32、G92

5每轉進給量G99和每分鐘進給量G986主軸功能指令7刀具功能指令T8輔助功能M指令9單一固定循環指令：G90、G9410復合固定循環指令：G70～G752020/2/23

快速點定位G00先沿45°方向運動再沿直線運動該指令命令刀具以點位控制方式從刀具所在位置快速移動到目標位置，無移動軌跡要求，不需特別規定進給速度。輸入格式G00X(U)

Z(W)

;該指令模態指令（后續有效）“；”表示程序段結束X、Z指令與U、W指令可在一個程序段內混用在某一軸上相對位置不變時，可省略該軸的移動指令2020/2/23G00X40.Z10.;G00X40.W-60.;G00U-80.Z10.;G00U-80.W-60.;在數控車床中有直徑編程和半徑編程（默認直徑編程）直徑編程時：X輸入的是直徑值，U輸入的是徑向實際位移值的兩倍，并附上正負號（正號省略）半徑編程時：X輸入的是半徑值，U輸入的是徑向實際位移值，并附上正負號（正號省略）返回本節

快速點定位G002020/2/23直線插補（G01）該指令用于直線或斜線運動，可使數控車床沿X軸、Z軸方向執行單軸運動，也可以沿X、Z平面內任意斜率的直線運動。輸入格式G01X(U)

Z(W)

F

;該指令是模態指令F

系統默認是每轉進給量（mm/r），數控車床一般最大0.5（除車螺紋）X、Z指令與U、W指令可在一個程序段內混用2020/2/23N10G00X40.Z3.;N20G01Z-45.F0.2;N30X60.W-37.5;N40Z-120.;直線插補（G01）2020/2/23直線插補指令G01在數控車床中還有一種特殊用法：倒角和倒圓角1）倒角輸入格式G01Z(W)

C±;Z→X倒角，如圖中C4，向X正方向移動C為正值G01X(U)

C±;X→Z倒角，如圖中C2，向Z負方向移動C為負值倒角的移動必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個移動，下一個程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個程序段的單個移動。2020/2/23N10G00X40.Z3.;N20G01Z-35.(或W-38.)C4.F0.3;N30X70.(或U30.)C-2.;N40Z-80.（或W-45.）;在編程時注意：利用G01進行倒角時，X、Z坐標值和U、W增量是按無倒角時，X和Z軸方向移動的交點坐標進行編程，（如圖所示的紅色圓點）而倒角距離是按實際尺寸進行編程2020/2/23倒圓角輸入格式G01Z(W)

R±;

Z→X倒圓角，如圖中R6，向X負方向移動R為負值G01X(U)

R±;X→Z倒圓角，如圖中R3，向Z負方向移動R為負值倒圓角的移動必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個移動，下一個程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個程序段的單個移動。2020/2/23倒圓角實例N10G00X40.Z2.;N20G01Z-35.(或W-38.)R6.F0.3;N30X70.(或U30.)R-3.;N40Z-80.(或W-45.）;在編程時注意：利用G01進行倒圓角時，X、Z坐標值和U、W增量是按無倒角時，X和Z軸方向移動的交點坐標進行編程，（如圖所示的紅色圓點）而倒角距離是按實際尺寸進行編程2020/2/23圓弧插補(G02、G03)該指令能使刀具沿著圓弧運動，切出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令輸入格式G02

X

Z

I

K

F

;或G02X

Z

R

F

;G03

X

Z

I

K

F

;或G03X

Z

R

F

;非模態指令X、Z為圓弧終點坐標I、K為圓弧起點到圓弧圓心的距離在X、Z軸的投影（X方向為半徑值）（圓心與圓弧起點的X、Z坐標差（X方向為半徑差））R為圓弧半徑，指定角度小于180°F為沿圓弧進給速度在圓弧插補程序段內不能有刀具功能（T）指令順時針圓弧、逆時針圓弧的判斷：沿Y軸正方向看刀具加工軌跡運動方向，對于后刀架，由于Y軸垂直朝下為正方向，為了判斷方便，我們可以假想將工件繞Z軸旋轉180°，使Y正向朝上，這樣編程時我們看圖樣的上方的圓弧來判斷。2020/2/23圓弧插補實例G00X30.Z2.;G01Z-25.F0.3;G02X60.Z-40.R15.F0.3;G03X90.Z-55.R15.F0.G00X30.Z2.;G01Z-25.F0.3;G02X60.Z-40.I15.F0.3;G03X90.Z-55.K-15.F0.3返回本節2020/2/23暫停指令G04該指令可以使刀具作短時間（幾秒鐘）無進給光整加工，主要用于車削環槽、不通孔以及自動加工螺紋等場合輸入格式G04X

；（允許小數點）G04U

；（允許小數點）G04P

；（不允許小數點）在G99模式下暫停是轉數，在G98模式下暫停時間G98G04U2.0(P2000)暫停2sG99G04U2.0暫停2轉返回本節2020/2/23單一固定循環指令G90、G94外徑、內徑、端面、螺紋切削的粗加工，刀具常常要反復執行相同的動作，才能切到工件要求的尺寸，這時一個程序中要寫入很多程序段，為了簡化程序，數控裝置可以用一個程序段指定刀具作反復切削，這就是固定循環功能。2020/2/23外徑、內徑切削循環G90切削圓柱面輸入格式G90X(U)

Z(W)

F

；X(U)

Z(W)

切削終點坐標F

進給速度①④快速移動，②③由F代碼給定2020/2/23外徑、內徑切削循環G90

切削圓錐面輸入格式G90X(U)

Z(W)

R

F

;X(U)

Z(W)

切削終點坐標F

進給速度R

為刀具切削錐面的的切出點到切入點在X軸的投影。①④快速移動，②③由F代碼給定2020/2/23外徑、內徑切削循環G90實例O0001;M03S1000;T0101;G00X100.Z10.;G99;G90X82.5Z-39.8F0.15;X75.;X67.5;X60.4;G00X100.Z10.M30;2020/2/23端面切削循環指令G94切削平端面輸入格式切削G94X(U)

Z(W)

F

；X(U)

Z(W)

切削終點坐標F

進給速度①④快速移動，②③由F代碼給定2020/2/23G94切削錐度端面輸入格式G94X(U)

Z(W)

R

F

;X(U)

Z(W)

切削終點坐標F

進給速度R

為刀具切削錐面的的切出點到切入點在Z軸的投影。①④快速移動，②③由F代碼給定2020/2/23端面切削循環指令G94O0001;G99M03S1000T0101;G00X120.Z10.;G94X40.4Z-5.F0.2;Z-10.;Z-14.8;G00X120.Z10.;M30;2020/2/23外圓粗車固定循環指令G71G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸。輸入格式G71U△dR△e;G71PnsQnfU△uW△wF

S

T

;2020/2/23ns：精加工程序的第一個程序段的序號nf：精加工程序最后一個程序段的序號△u：X軸方向的精加工余量（直徑值，帶符號）△w：Z軸方向的精加工余量（帶符號）外圓粗車固定循環指令G712020/2/23△d：粗加工每次切深（X向的半徑值,不帶符號）△e：粗加工每次退刀量（X向的半徑值，不帶符號）包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G71程序段中的F、S、T功能有效外圓粗車固定循環指令G712020/2/23A和A′之間的刀具軌跡是包含在G00或G01順序號為“ns”的程序段中指定，并且在這個程序段中不能指定Z軸的移動。A′和B之間的刀具軌跡在X和Z方向必須逐漸增加或減少。2020/2/23外圓粗加工循環指令G71實例材料為φ55Q235棒料2020/2/23內外徑粗加工循環指令G71實例G00X60.Z2.;G99;G71U2.0R0.5;G71P10Q11U0.4W0.1F0.25S600T0101;N10G00X30.S800;G01Z-10.F0.1;X40.Z-20.;Z-35.; X45.;X50.Z-50.;N11Z-65.;材料為φ55棒料2020/2/23端面粗車固定循環指令G72G72指令將工件切削至精加工之前的尺寸。輸入格式G72U△dR△e;G72PnsQnfU△uW△wF

S

T

;2020/2/23端面粗車固定循環指令G722020/2/23閉合車削循環指令G73本功能可以車削固定的圖形。這種切削循環，可以有效切削鑄造成型、鍛造成型或已粗車成型的工件。輸入格式G73U△iW△kRd;G73PnsQnfU△uW△wF

S

T

;ns：精加工程序的第一個程序段的序號nf：精加工程序最后一個程序段的序號△i：X方向退刀量和方向（半徑值）△k：Z方向退刀量和方向d：粗切次數△u：X軸方向的精加工余量（直徑值，帶符號）△w：Z軸方向的精加工余量（帶符號）包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G73程序段中的F、S、T功能有效2020/2/23△i＝－△i1/d，每次切深△i1/d△i1零件粗加工余量2020/2/23閉合車削循環指令G73實例O0001G99M03S600T0101;G00X52.Z2.;G73U3.6W1.45R4;G73P10Q11U0.8W0.05;N10G00X20.;G01Z-10.;X30.;Z-20.;X-40.;N11Z-30.;G00X52.Z2.;M30;2020/2/23精加工循環指令G70該功能可以實現執行G71、G72、G73循環指令粗加工循環指令后的精加工，在G70指令程序段內要精加工程序的第一個程序段序號和精加工程序最后一個程序段序號。輸入格式：G70PnsQnf；ns：精加工程序的第一個程序段的序號nf：精加工程序最后一個程序段的序號當G70循環加工結束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段。在G71、G72、G73指令中規定的包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G70指令中功能有效2020/2/23O0001M03S300T0101;G00G99X45.Z2.;G72U2.0R0.5;G72P10Q11U0.4W0.03;N10G00Z-9.;G01X40;X20.Z-7.;Z-4.;X10.Z-2.;N11Z2.0;G00X100.Z20.;M03S400T0202;G00X45.Z2.;G70P10Q11;M30;材料φ40棒料精加工循環指令G70實例2020/2/23G99M03S600T0101;G00X52.Z2.;G73U3.6W1.45R4;G73P10Q11U0.8W0.05;N10G00X20.;G01Z-10.;X30.;Z-20.;X40.;N11Z-30.;G00X100.Z20.;M03S800T0202;X52.Z2.;G70P10Q11;M30;精加工循環指令G70實例2020/2/23端面深孔加工循環輸入格式

G74R

;G74X(U)

Z(W)

P

Q

R

F

;端面深孔加工循環指令G742020/2/23外圓切槽循環指令G75外圓切槽循環輸入格式

G75R

;G75X(U)

Z(W)

P

Q

R

F

;第一R

每次沿徑向切削后的退刀量X(U)

Z(W)

切削終點坐標P

X方向每次循環的切削量Q

Z方向每次循環的切削量第二R

切削徑向方向(X軸方向)的終點時沿軸向方向(Z軸方向)當退刀量F

切削進給速度2020/2/232020/2/232020/2/232020/2/23螺紋切削指令（G32）該命令可以切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋）輸入格式G32X(U)

Z(W)

F

;非模態指令F

為螺紋的螺距P螺紋深度一般約為0.6495P≈0.5P切削螺紋時兩端會產生不完全螺紋：R：主軸轉速L：螺紋導程2020/2/23螺紋切削加工實例N10G00X30.Z3.0;N20X23.;N30G32X23.Z-42.F1.5;N40G00X30.;N50Z3.;N60X22.5;N70G32X22.5Z-42.F1.5;N80G00X30.;N90Z3.;N100X22.05;N110G32X22.05Z-42.F1.5;N120G00X30.;N130Z3;24-2×0.65P＝24-1.3×1.5＝22.05δ1和δ2按主軸500r/min計算分別為1.5mm和0.4mm左右。螺紋切削一定要在同一位置點進行下刀。2020/2/23螺紋切削循環指令G92圓柱螺紋切削循環輸入格式G92X(U)

Z(W)

F

;圓錐螺紋切削循環輸入格式G92X(U)

Z(W)

R

F

;X(U)

Z(W)

切削終點坐標F

螺紋螺距R

為刀具切削錐面的的切出點到切入點在X軸的投影。2020/2/23螺紋切削循環指令G92實例G00X40.Z5.;G92X29.3Z-42.F2.;X28.8;X28.42;X28.18;X27.98;X27.82;X27.72;X27.62;M05;2020/2/23加工下圖所示的零件，材料為Q235，毛坯尺寸為φ40X120棒料，M16X1.5普通螺紋的底徑14.376mm

車床編程思考題2020/2/23思考題1選擇機床和數控系統；2確定夾具；3加工工藝分析：

1）粗車外圓掉頭裝夾；

2）車端面粗車外圓