ICS73.100.99

CCSD98

T/CCS021—2023

煤礦井下鉆孔機器人通用技術條件

Generalspecificationofdrillingrobotincoalmine

2023-12-29發布2024-04-01實施

中國煤炭學會發布

中國標準出版社出版

T/CCS021—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規范性引用文件……………1

3術語和定義…………………1

4型號及含義…………………2

5要求…………………………2

6試驗方法……………………5

7檢驗規則……………………8

8標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存………………………9

Ⅰ

T/CCS021—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定

起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國煤炭學會提出并歸口。

本文件起草單位：中煤科工集團重慶研究院有限公司、重慶安標檢測研究院有限公司、中國礦業大

學、淮河能源控股集團有限責任公司、山東能源集團有限公司、中國神華能源股份有限公司神東煤炭分

公司。

本文件主要起草人：王清峰、辛德忠、陳航、萬軍、肖玉清、李貞杰、王忠賓、張修峰、巨廣剛、鄧鵬、

唐超權、杜雷、司壘、張海峰。

Ⅲ

T/CCS021—2023

煤礦井下鉆孔機器人通用技術規范

1范圍

本文件規定了煤礦井下鉆孔機器人（以下簡稱“鉆孔機器人”）的型號、要求、試驗方法、檢驗規則、標

志、使用說明書、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于煤礦井下鉆孔機器人的設計、制造、檢驗和使用等。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運標志

GB/T3836.1爆炸性環境第1部分：設備通用要求

GB/T3836.2爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設備

GB/T3836.4爆炸性環境第4部分：由本質安全型“i”保護的設備

GB/T9969工業產品使用說明書總則

GB/T10111隨機數的產生及其在產品質量抽樣檢驗中的應用程序

GB/T16754機械安全急停功能設計原則

AQ1043礦用產品安全標志標識

MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗規范

MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗方法和判定規則

MT/T356煤礦井下安全工程鉆機

MT/T776煤礦機械液壓系統總成出廠檢驗規范

MT/T818（所有部分）煤礦用電纜

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

煤礦井下鉆孔機器人drillingrobotincoalmine

在煤礦井下應用，具有自動路徑規劃、自動導航定位、自動行走、自動調節鉆孔姿態、自動輸送鉆桿、

自動接卸鉆桿、自動鉆進和退鉆等功能的機器人。

3.2

控制單元controlunit

按控制程序向執行機構發出指令，并可接受人為干預，糾正、停止執行機構動作的軟件和硬件組合。

3.3

執行誤差actuating