工程力學(二)內容總復習材料力學是研究作用在物體上的力與變形之間的關系及與之相關的力學問題。1、強度2、剛度3、穩(wěn)定性保證構件正常工作第一章緒論1.連續(xù)性假設2.均勻性假設3.各向同性假設4.小變形假設外力：某一物體受到的其它物體對它的作用力，包括載荷以及約束反力。構件的內力：由于外力作用產生變形，引起構件各部分之間相互作用力的改變量內力分量：軸力剪力扭矩彎矩應力——分布內力在截面內一點的密集程度1.軸向拉伸或壓縮2.剪切3.扭轉4.彎曲第一章緒論線位移－構件內各點原來位置到新位置之間的距離。角位移－原有截面（直線）在變形后所旋轉的角度。)(直角改變量bag+=胡克定律軸向拉壓純剪切一、基本概念及基本量軸力：FN——截面法、軸力圖應力：變形：應變：（軸向應變）（橫向應變）二、材料的力學性能（材料的機械性質）低碳鋼拉伸與壓縮試驗：4個階段；鑄鐵拉伸與壓縮試驗：5個指標：幾種現象；三、拉壓強度條件及其應用的確定：試驗第二章拉伸和壓縮強度計算的三類問題：強度校核：截面設計：許用載荷計算：四、桿件的變形與超靜定問題求解靜不定問題的求解步驟：建立靜力平衡方程建立變形協調方程建立物理方程（胡克定律）——得到補充方程將平衡方程與補充方程聯立求解五、剪切與擠壓的實用計算第二章拉伸和壓縮第四章扭轉1、傳動軸的外力偶矩計算2、扭矩與扭矩圖3、薄壁圓筒的扭轉應力4、圓軸扭轉橫截面上的應力5極慣性矩與抗扭截面系數a.實心圓截面b.空心圓截面c.薄壁圓截面脆性材料扭轉破壞:沿450螺旋曲面被拉斷塑性材料扭轉破壞:沿橫截面被剪斷圓軸扭轉的強度條件為:6圓軸扭轉破壞與強度條件a圓軸扭轉時的變形:b圓軸扭轉的剛度條件:7圓軸扭轉變形與剛度條件第四章扭轉

若梁上的外載荷都作用在縱向對稱平面內，則梁彎曲變形后的軸線為縱向對稱平面內的平面曲線。——這種彎曲稱為平面彎曲或對稱彎曲。1、平面彎曲的概念2、剪力與彎矩a.剪力的正負b.彎矩的正負

使梁微段發(fā)生上凹下凸變形的彎矩M為正，反之為負。

使梁微段發(fā)生順時針轉動的剪力Fs為正，反之為負。（＋）（－）（＋）（－）第五章彎曲內力M圖M圖（1）（2）（3）3、剪力、彎矩與載荷集度間的微分關系Fs圖為平行于x軸的直線段。Fs>0時，M圖上揚Fs<0時，M圖下傾Fs=0時，M圖水平q>0時，Fs圖上揚q<0時，Fs圖下傾Fs圖為直線，M為拋物線。第五章彎曲內力下表填是常付見載趣荷的Fs圖和M圖（4）該截朝面上翅彎矩唱有極避值（錄極大豬值或羨極小懲值）員。（5）在集嗽中力困作用險處Fs圖有詠突變梁，M圖的儉斜率真也發(fā)診生突控變，孝也就堅是出漁現尖碎角。（6）在集費中力帆偶作延用處M圖有格突變崇，Fs圖無稅特殊馳變化拜。第五障章慌彎曲播內力載荷Fs圖M圖+一次二次+二次三次二次+三次載荷Fs圖M圖無變攤化+水平創(chuàng)線+二次三次二次+三次+一次二次第六東章完彎曲柿應力1對稱彎曲:外載荷作用于梁的縱向對稱面內,因此其變形也對稱于縱向對稱面,這種梁的變形形式稱為對稱彎曲。梁的橫截面上既有彎矩又有剪力的彎曲稱為橫力彎曲梁的橫截面上只有彎矩沒有剪力的彎曲稱為純彎曲2純彎貼曲時申梁的宿橫截澇面上漢的正搬應力a三種辭現象（1）變氣形后毛，橫谷截面革仍保徹持為潛平面縱。但龍橫截膜面間山發(fā)生揚轉動楚。（2）同繁一層治（高翠度）術的纖哨維變蒜形相稅同，頭即曲鮮率相熔同。（3）矩妙形橫孩截面鈴變?yōu)橛蠈捹I下窄確的近取似倒貫梯形拾。b兩個沸假設（1）平擇面假鳥設（2）縱做向纖劈燕維互鏈不擠拴壓假灣設，效即單饞向拉步壓。c兩個凈概念（1）中性鄙層：梁伸中纖殘維即頌不伸蟲長也鑄不縮叨短的擁那層粥。（2）中性惠軸：中盛性層科與橫蔽截面當的交洽線。d三個致方面由變班形幾謹何關仁系得束到由物掩理關材系得肅到由靜笑力學暢關系桶得到3純彎海曲正揭應力刮強度媽條件彎曲葵正應勾力強壁度條倒件在彎廚矩最謙大的螺截面順上離袍中性浙軸最炕遠處棋發(fā)生等最大徹正應圓力第六媽章湯彎曲態(tài)應力4、慣童性矩若與極麗慣性智矩第六冶章殼彎曲備應力慣性級矩：圖形斯面積盲對某制軸的市二次頌矩極慣豆性矩:平面戒圖形級對某點旋的二榜次矩草：極慣軋性矩花與慣缺性矩女間的渡關系則b圓形而截面練的形鉤心主蔥慣性差矩a矩形奧截面厭的形咬心主飽慣性似矩第六岡章釘彎曲始應力同理靠，對飼于空什心圓嚼截面邀：5對稱葛彎曲導切應與力梁彎摟曲時扒橫截匙面任肌一點鮮切應壘力計鑼算公哭式矩形疫截面播梁:工字瞎形截雀面梁:圓形底截面餅梁:6、彎卷曲正核應力破強度糕條件梁強劈燕度計考算的驕三類擺問題脅：（a）強邊度校介核；（c）梁李的許豆用載日荷計泥算；（b）梁智的截蝕面設嶼計；第六櫻章犬彎曲象應力7、彎孩曲切柳應力臥強度扇條件短粗尿梁，芽或集棍中力嬌作用縮慧與支廳座附牙近時煤；木落材順菌紋方恢向的商剪切熊強度蜂低，根須校錦核剪問應力郊；薄復壁截控面梁未（如瀉：工脖字形專截面耍梁）身；梁巡壽由幾蠢部分藏經焊僑接、滾膠合仿等而凈成，域其焊尺縫、膊膠合沈面處甩剪切賄強度終；對于全下列駝情況送需用與梁的嗽剪切強刺度校核浩計算：主要推以此耐作為魄設計戚梁的幅依據8梁的文合理肝強度壘設計從以雪下兩蕩方面梢來考辜慮：（1）采鳥用合蹄理的謊截面阻形狀逃，以轟提高W的值戒，充章分利惜用材孫料性茄能。（2）合尾理安這排梁蒜的受骨力情康況，越以降叉低Mma拘x的值善；1、撓歡曲軸春：梁在曉平面愈彎曲習時，教其軸丟線在灣載荷堡作用暈平面女（縱翠向對哄稱面祖）內罩，變林成了堵一條毛曲線裳，該舌曲線橫稱為撓曲考軸。第七送章監(jiān)彎曲場變形撓度夠：梁上賄任一拳橫截協面形膚心在增垂直拔于軸剩線方樓向的革位移膏，用y表示螞。轉角成：橫截舍面繞要中性坑軸轉狀過的賠角度蘆，用表示掛。2、撓曾度和禮轉角即：盤撓曲靜軸上證任一蒸點處嗓切線腳的斜欠率等魂于該混點橫靜截面封的轉角。也稱蔽為轉失角方陽程。在工巧程中卡，經飼常要太限制冠最大骨撓度枝和最目大轉角煩不得爛超過雙規(guī)定望的數慕值[f]和[]，這挨樣就黎得到滔剛度者條件制如下懼：第七食章釣彎曲辨變形3撓曲落軸近種似微紀分方赴程平面凝彎曲獎時中攜性層做的曲魂率由曲華率的惱概念——梁撓蠢曲軸僚的近似微分棟方程4計算劑梁位皂移的叼積分循法兩邊畫對變換量x積分躺一次竭，得——轉角粱方程兩邊鑼對變糖量x再積卷分一幕次，熟有——撓曲橫軸方寫程（香撓度倦方程旺）對等皆截面褲梁，EIz=常數川，則式中宴：C、D為積太分常柏數，巡壽由邊界惑條件或變形屠連續(xù)掃性條覆件確定酬。第七堪章抬彎曲夫變形由確定5畫彎至曲梁麗撓曲悠軸大止致形哄狀的咽方法蚊：撓曲尼軸上支各點批的曲沈率與棚該處詠彎矩內成正灑比，鉛因此繁可由炎彎矩碧圖變隆化規(guī)紡律確的定撓鳴曲軸堵曲率悄的變串化規(guī)賴律。符合王約束陸條件資和自猛由邊難界條纖件。集中諒力偶址作用辣處，沸彎矩鞏圖有唉突變甜，曲絨率也寬應有準突變若彎譜矩正陡負號再改變擁，撓枯曲軸活曲率約符號吼改變雕，撓殿曲軸新出現坑拐點琴。6用疊加法求彎曲變形疊加法：

當梁上同時作用幾種載荷時，可分別求出每一種載荷單獨作用下的變形，然后將各個載荷單獨引起的變形疊加，得這些載荷共同作用時的變形。第七四章撫彎曲渴變形7簡單附靜不猾定梁——不能僻由靜捕力平褲衡方充程求罷出全寬部未果知量肆的梁靜不塘定梁解除璃靜不地定梁護的多英余約梅束，甚用多療余約矛束力睡代替艙；變至靜不廉定梁怨為形式鞭上的靜白定梁傍。原靜揪不定夕梁的餃相當不系統(tǒng)頃：對于虎一個淋靜不啊定梁忌，其相當理系統(tǒng)的選符擇并珠非唯匠一。FBFAHAABFB用變形字比較犬法解靜釀不定會梁方法駕步驟欄：（1）選冶擇合已適的圾靜定相當曬系統(tǒng)；（2）建鏟立變下形協狡調條焦件。相當獅系統(tǒng)在多族余約覺束處端沿多紐奉余約僑束反季力方膀向的斧變形榆與原困靜不偶定梁得的變食形相忌同。（3）分聯別計剖算變表形協樂調條扁件中勾的每吧一項壁，建敬立補適充方到程。（4）用獸求解張靜定爆梁的圣方法割進行短強度須、剛焦度計尤算。8梁的甚剛度首條件氣與合釀理剛膚度設懸計[δ]滑——許用路最大硬撓度焦；[θ]秤——許用最最大羊轉角維。其中段：為保屢證梁服的正吵常工趙作，汁需要鏟對其季最大脫轉角撞和最竄大撓目度加犯以限柳制即要朽求滿碗足剛坐度條賞件：提高嬸彎曲浪剛度驅的措厲施1、增殘大梁壇截面涉的抗觀彎剛啊度EIz2、盡論量減處小梁詢的長可度或環(huán)跨度3、改電變加爪載方莫式4、增守加支征承第七病章贏彎曲腸變形1、任蛋意斜逐截面常上應悶力計洽算公黃式第八蒙章揭應力悶狀態(tài)鼻分析3、平面應力狀態(tài)的極值應力2、應力圓

點面對應——圓上一點對應著微元某一方向上的正應力和切應力；

轉向對應——半徑旋轉方向與方向面法線旋轉方向一致；

二倍角對應——半徑轉過的角度是方向面旋轉角度的兩倍。Rc應力圓（Mohr圓）第八休章捎應力搏狀態(tài)甩分析主平面：

=0即：與應力圓上和橫軸交點相對應的面4、主團平面看、主知應力笑與主恒方向主應模力：主應扭力排賴序：s1s2s3主方伸向：即最休大和究最小僑切應膽力所擇在平渡面與床主平腎面的杰夾角南為5、面竊內最概大切舒應力對應錘應力臉圓上下的最站高點起的面始上切日應力之最大斥，稱妙為“面內柱最大撈切應搏力”。第八皂章掃應力悉狀態(tài)努分析7廣義棒胡克與定律6復雜卸應力旁狀態(tài)斑的最鏡大應連力三向需應力界狀態(tài)閥中（方胖向與瓜及規(guī)成45°角）1.最大帝拉應碑力理濟論（題第一粒強度的理論絞）2.最大拉應變理論（第二強度理論）3.最大剪應力理論（第三強度理論）4.畸變能理論（第四強度理論）第九葉章貴復雜言應力綱狀態(tài)宵強度筆問題5、彎爆拉（愛壓）州組合最大哨拉應繞力為徹：最大坑壓應原力為幫：第九牽章果復雜湯應力伸狀態(tài)臂強度在問題強度逢條件瘡為：6、彎估扭組嚴合由第粥三強券度理芽論：由第雙四強欠度理泥論：7、彎考拉(壓)扭組稱合由第閱三強黑度理摟論：由第禍四強禍度理扮論：第十敢章搭壓桿依穩(wěn)定——具有濾受壓懸桿件瓜結構的一傍種破委壞方火式失穩(wěn)（屈曲）：軸向受壓桿件，其原有（直線）平衡形式由穩(wěn)定變?yōu)椴环€(wěn)定的現象。臨界壓力Pcr（應力σcr）：使桿件原有（直線）平衡形式為穩(wěn)定的最大軸向壓力（應力）或：使受壓桿件維持微小彎曲平衡的最小軸向壓力（應力）柔度λ（長細比）：相當長度系數：——與壓桿兩端的約束性質有關。兩端鉸支：一端固定另一端自由：兩端固定：一端固定另一端鉸支：歐拉公式適用范圍：——大柔度桿或細長桿臨界壓力（應力）的計算直線邊公式麻：適用躁范圍移：其中筑：——中柔炒度桿襖或中均粗桿適用流范圍敞：——小柔寫度桿贊或短跳粗桿大柔度桿中柔度桿小柔度桿OABCD——歐拉地臨界插應力廟總圖第十彈章春壓桿毯穩(wěn)定穩(wěn)定巧性計傅算穩(wěn)定均性條礎件：或其中蹤蝶：nst——穩(wěn)定裝安全往系數穩(wěn)定押性計應算的睛三類湯問題鼠：（1）穩(wěn)房誠定性笛校核符；（2）基帶于穩(wěn)懂定性岸的截牲面設哈計；（3）基破于穩(wěn)芽定性爸的承儉載能炕力計扭算。穩(wěn)定薦性計目算的篇步驟稼：（1）分飽析結瘋構的鐮受力革；（2）計蜜算壓撫桿的等柔度筋（長蓄細比耕）λ，確奇定壓塊桿的晝性質崖（是謎大柔匪度桿倦？還育是中六柔度借桿？疲）；（3）計找算壓遍桿的蓋臨界豬壓力液（應芬力）（4）將惡壓桿類實際年工作投壓力伐（應縮慧力）促與臨米界壓纏力（殘應力刪）比佩較。第十膀章畏壓桿啞穩(wěn)定提高玩壓桿艷穩(wěn)定酒性的祖措施（1）減煮小柔界度（a）選漢擇合示理截漂面形盼狀；（2）對游中柔羽度桿鏟，選妨用高仁強度睜材料個。（c）忠加強邁桿端拿部約科束。（b）盡帥量減堤小壓皺桿的艙長度立；第十古二章敞能陸量法二哭克拉至比隆濁定理線彈充性體仙的變絞形能椅等于殿每一點外力攪與其捏相應新位移約乘積孫的二愧分之衰一的覆總和競。三劍應變蠻能的撈一般準表達骨式一、濕外力鋪功P——廣義粗力，圍代表洪拉伸(FN)，扭柴轉(T)，彎區(qū)曲(M)Δ——廣義幣位移剖，代昏表拉誕伸(ΔL)，扭膀轉(φ)，彎內曲(θ)。第十賀二章蠟能匙量法四際互哲等定僵理功的捧互等忍定理位移喇互等雄定理若

P1=P2，則：P1在由鵲于P2引起些的位仔移Δ12上所瞎作的斃功等拐于P2在由怒于P1引起弦的位邪移Δ21上所進作的者功。五栗卡氏綠定理設在芹某彈燃性體押上作吃用有脾外力P1，P2，··舒·，Pn，在支證承約撓束下腫在相般應的過力Pi方向致產生泡的位屋移為Δi，(i=1灶,2雙,··灰·,n)，則服：附加替載荷泡法或第十館二章德能話量法外力港在虛粉位移即上所坐做作稀外虛見功We，恒瓶等于予可能犯內力丹在虛緩變形憲上所具作內垮虛功Wi，即持：六、湊變形混體的喚虛功興原理——莫爾各積分貧法又開稱單眠位載少荷法廊。七蓮單位推載荷自法像莫爾窯積分八深圖乘棄法第十猶三章栗動殊載荷計算鑰沖擊私問題忙時所旋作的毛假設嘉：1.沖擊魯物視雁為剛蕩體;2.被沖檔擊物道的質處量遠撤小于脈沖擊竟物的跟質量;3.沖擊柏后沖盾擊物胃與被腫沖擊汗物附婦著在屋一起仔運動;4.不考舌慮沖其擊時除熱能喘的損脫失，凈即認銷為只頸有系銅統(tǒng)動秧能與態(tài)位能仔的轉仆化.動荷何系數kd:自由裁落體鐵沖擊暈：沖擊緒應力娛為：強度砌條件勢為：水平晃沖擊仗時的有動荷糧系數捉計算水平嫌沖擊墊時的卷動荷疼系數搏為：2、計朝算動荷其系數鞭。3、計紗算動呢應力斑、去動位揭移案。第十叔三章址動且載荷在解刑決動你載荷護作用桂下的延內力喚、應鈔力和破位移俊計算誕的問洽題時攀，均魔可在動螞載荷什作為握靜荷圈作用柱在物榜體上墊所產葉生的攪靜載楚荷，健靜應換力，育靜應坦變和腳靜位牛移計汁算的橫基礎犯上乘飛以動殼荷系顏數，即：計算閑步驟按：1、將沖擊物的重量作為靜載荷作用在受沖擊處，計算靜應力、靜位移；第十控七章鄭疲粒勞及騾斷裂疲勞插破壞語－材料雕與構膝件在巾交變遇應力辣作用枕下產挺生可叔見裂否紋或