黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第26頁(yè)P(yáng)AGE1緒論1.1課題的背景及目的立體車庫(kù)又命名為“機(jī)械式立體停車設(shè)備”，其通過(guò)支撐機(jī)械設(shè)備和液壓系統(tǒng)配合電氣設(shè)備，不但可以節(jié)約空間，而且立體車庫(kù)位置擺放靈活，一個(gè)單元體可以組合放置構(gòu)成一個(gè)更大的整體，是當(dāng)今汽車生活必不可少的一部分。要解決緊迫的停車矛盾現(xiàn)狀，所以研究一款價(jià)格便宜，可以隨意安置的立體車庫(kù)是有必要的。最早的立體車庫(kù)可以追溯到20世紀(jì)20年代，在美國(guó)盛頓一家賓館的停車庫(kù)。伴隨著世界汽車工業(yè)的發(fā)展，中國(guó)品牌的汽車也在近代取得了碩大的成就，并且在習(xí)近平總書記提出的“四個(gè)全面”，并在2020年人民進(jìn)入比較幸福的生活之中，居民的生活水平的大幅提高，汽車不再是富人的專屬品。在中國(guó)品牌的興起，例如比亞迪汽車廠設(shè)計(jì)的理念就是造百姓買的起的汽車。汽車走進(jìn)了百姓家庭中，在大城市中停車難變成了一個(gè)很難解決的課題，為此立體車庫(kù)的誕生成為一種必要。在大學(xué)畢業(yè)之際的到來(lái)，我們面臨就業(yè)的壓力，現(xiàn)在的大學(xué)生還沒有進(jìn)入社會(huì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的初次小試牛刀將會(huì)為我們的后續(xù)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。四年的本科生活很快就要結(jié)束了，在2012年的夏天我?guī)е酀拿嫒輥?lái)到了黃河科技學(xué)院，今天在畢業(yè)的時(shí)候要通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)檢驗(yàn)我4年學(xué)到的東西。使4年的所學(xué)東西得到應(yīng)用。增強(qiáng)了解學(xué)科的最新動(dòng)態(tài)前沿，增強(qiáng)文獻(xiàn)的檢索能力，更重要的是學(xué)會(huì)借鑒社會(huì)的現(xiàn)有成品，通過(guò)學(xué)習(xí)別人的設(shè)計(jì)使自己的產(chǎn)品成為社會(huì)上人民需要的優(yōu)良產(chǎn)品。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)自己獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)的同時(shí)，首先要去市場(chǎng)調(diào)研，市場(chǎng)上的產(chǎn)品都是經(jīng)得起歷史的考驗(yàn)的產(chǎn)品，所以借鑒現(xiàn)有的產(chǎn)品會(huì)降低很多的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，我們可以逆向開發(fā)別人的產(chǎn)品，然后基于此產(chǎn)品開始研發(fā)自己高端產(chǎn)品。本論文的簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)，不僅學(xué)的是學(xué)科的系統(tǒng)知識(shí)，更重要的是學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的方法，設(shè)計(jì)的思維，學(xué)會(huì)觸類旁通的思維。學(xué)習(xí)知識(shí)固然重要，知識(shí)是解決日常生活的工具，好的學(xué)習(xí)思維、方案是學(xué)好知識(shí)的基礎(chǔ)所在。1.2國(guó)外立體車庫(kù)發(fā)展的狀況美國(guó)是簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)的開山鼻祖，相繼之后日本、韓國(guó)也開始著手機(jī)械式立體車庫(kù)的研究，德國(guó)人的小心謹(jǐn)慎的品格，在汽車的研發(fā)上有很高的造詣。意大利都靈尤其在巷道堆垛類產(chǎn)品上發(fā)展有考究的歷史。到2001年底，都靈已有大約80座機(jī)械式停車庫(kù)。21世紀(jì)初，類似書架的高達(dá)10多層樓的立體停車庫(kù)在莫斯科投入使用。隨著時(shí)代的變遷，立體車在原來(lái)的地面的停車開始衍生出不同類別的立體車庫(kù)，該基本思想還是在原有的基礎(chǔ)進(jìn)行進(jìn)化，其取車、存車的原理都是類似的。1.3國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)發(fā)展的狀況中國(guó)的橫移升降式的簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)起源比較早，所以該類的設(shè)計(jì)在我國(guó)各大中型城市都將有效應(yīng)，其動(dòng)作過(guò)程為上層載車板的水平面的移動(dòng)，平移到一層有空車位的上面，在提升電機(jī)的提升作用下開始取車，運(yùn)動(dòng)方案靈活，在原有的3個(gè)車位，若建造N層的時(shí)候，可以設(shè)計(jì)存儲(chǔ)的有3N-1個(gè)車庫(kù)，大大提高了國(guó)土面積的利用率。為目前的空間資源的緊缺提供了保障，同時(shí)中國(guó)技術(shù)的迅猛發(fā)展，中國(guó)的技術(shù)開始走向了國(guó)外，簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)的升降穩(wěn)定性高，振動(dòng)幅度小，速度快，每分鐘可以達(dá)到90米以上，存取車輛只需要大約不到2分鐘的時(shí)間。此類的立體車庫(kù)最為常見，一般在大型的公共停車區(qū)都可以見到，但是在富士住宅液壓控制的立體車庫(kù)就有了用武之地。在新能源汽車的興起之時(shí)，充電樁的問(wèn)題也難能解決，據(jù)電視的報(bào)道，在深圳比亞迪汽車公司也有立體車庫(kù)的建樹，在立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)之中按有充電設(shè)備，解決新能源汽車充電的困難，車輛停在立體車庫(kù)中，隨車輛的上升就可以充電，充滿電回到地面層，并且充電的速度相對(duì)較快。圖1.1升降橫移車庫(kù)1.4立體車庫(kù)的分類立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)成為生活中必不可少的一部分，如果沒有人們對(duì)立體車庫(kù)的一個(gè)研究，停車難問(wèn)題還在持續(xù)的現(xiàn)狀，我們依然不會(huì)擺脫停車難的矛盾。簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)的品質(zhì)還是可以經(jīng)得住時(shí)間的考研，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，迄今為止立體車庫(kù)的發(fā)展到達(dá)了新的高峰。立體車庫(kù)的有原來(lái)的機(jī)械式到機(jī)電一體化控制的自動(dòng)停車庫(kù)，并配合IC卡可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的繳費(fèi)停車。簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)的種類特別多，是因?yàn)樵O(shè)計(jì)師的側(cè)重不同，同一種類型的設(shè)計(jì)理念也非常多，立體車庫(kù)一般可以分為9大類：表1.1車庫(kù)的分類立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)單可復(fù)雜，可大可小，適應(yīng)性特別強(qiáng)，施工的位置也可以隨機(jī)設(shè)定，通過(guò)對(duì)地形的考察從而選擇適當(dāng)?shù)牧Ⅲw車庫(kù)的種類，在國(guó)際機(jī)場(chǎng)，大酒店停車密集的地方都可以見到立體車庫(kù)的成效。例如在宇通廠區(qū)的位置就應(yīng)用了立體車庫(kù)。立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)很多，但是在各個(gè)地區(qū)每種立體車庫(kù)的應(yīng)用情況是不一樣的，也許可能是地域企業(yè)保護(hù)的原因。1.5立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易式立體車庫(kù)由固定在地面的兩個(gè)熱軋槽鋼支撐車輛的重量，載車板主框架、支撐桿都為不同型號(hào)的槽鋼，液壓桿和支撐軸的材料為45鋼，最下面的一層有個(gè)橫拉桿。載車板的中間為波浪形板，前方的引導(dǎo)板的坡度也可以調(diào)整，只要調(diào)節(jié)螺栓的位置就可以實(shí)現(xiàn)。在熱軋槽鋼的高度位置要加加強(qiáng)筋，在立柱上加90度的垂直鋼板，防止立柱的變形，造成安全損失。圖1.2家用立體車庫(kù)1.5.1動(dòng)作過(guò)程本方案立體車庫(kù)的地面層不需要載車板，只有二層有載車板，由主框架的兩個(gè)立柱支撐車體和載車板以及其他元件的重量，提升裝置為四連桿機(jī)構(gòu)，本方案為四桿機(jī)構(gòu)的衍生，上升的過(guò)程還有一個(gè)滑道。動(dòng)作過(guò)程：操作人員按下開關(guān)，帶動(dòng)液壓泵的電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高壓的液壓油，推動(dòng)液壓桿的伸長(zhǎng)（縮短），載車板開始升高（下降），達(dá)到極限位置的時(shí)候停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存車、取車的目的。1.5.2立體停車設(shè)備特點(diǎn)簡(jiǎn)易式立體車的種類繁多，基本的特點(diǎn)也類似，本方案主要介紹了液壓式立體車庫(kù)的特征。其具體特點(diǎn)如下：（1）空間的停車比率高，增加綠化率；（2）價(jià)格低廉，地基施工成本低；（3）控制方案選擇靈活，構(gòu)造簡(jiǎn)單；（4）液壓運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，起升時(shí)間短；（5）智能控制，有安全防護(hù)裝置，多路安全保護(hù)；（6）耐用性高，便于維護(hù)，家用停車場(chǎng)的使用。（7）耐用性非常持久，維護(hù)方便，適用于不同的場(chǎng)地。2總體方案設(shè)計(jì)的選取1.1立體車庫(kù)的方案總體設(shè)計(jì)是簡(jiǎn)易式雙層立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是控制程序的內(nèi)容基礎(chǔ)，是安全防墜落的指導(dǎo)思想。機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（GB/T8713-2010），簡(jiǎn)易式停車設(shè)備、型式和基本參數(shù)，借鑒國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。分為如下幾類：（1）垂直升降類：車輛開入第一層的載車板上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，把車輛提升到有空車位的相應(yīng)的層數(shù)，若取車的情況，電梯到達(dá)要取車庫(kù)的層數(shù)，把車輛運(yùn)輸?shù)揭粚樱≤囃戤叀D2.1垂直升降車庫(kù)（2）衍生類：這種立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)基于傳統(tǒng)的停車場(chǎng)，只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上把第一層平移到第一層上面，在這幾層的中間用比較緩和的梯路讓車輛可以開上去。缺點(diǎn)：停車的時(shí)候車主需要走到車輛停車的位置才可以把車輛取走，若建筑的層數(shù)比較高的話會(huì)更加浪費(fèi)體力。圖2.2衍生車庫(kù)（3）平面旋轉(zhuǎn)類：此類立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)基于圓盤的旋轉(zhuǎn)的理念，在圓盤上焊接好多圓環(huán)，在軸向拉長(zhǎng)就是如圖所示的立體車庫(kù)。汽車在車輛的自身重量的情況下可以在圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下始終不需要任何機(jī)械構(gòu)件來(lái)平衡車輛。圖2.3平面旋轉(zhuǎn)車庫(kù)（4）巷道堆垛類：在立體的停車單元，每一個(gè)單元格為一個(gè)停車庫(kù)，停車庫(kù)上都有一個(gè)載車板可以被移動(dòng)，在停車的時(shí)候,把車輛開上運(yùn)輸機(jī)上，運(yùn)輸機(jī)在軌道上運(yùn)動(dòng)，把車輛運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的單元內(nèi)，可以用電子控制，也可以用人工控制，控制的方案比較靈活。圖2.4堆垛式車庫(kù)（5）輻射式：升降的立柱處于中間，在立柱的四周有呈輻射狀的停車的單元體，升降機(jī)在豎直和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作下，完成立體車庫(kù)車輛的存取。其簡(jiǎn)單的立體車庫(kù)與巷道堆垛類類似，只是設(shè)計(jì)的形狀不同，但是存取機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。圖2.5輻射式車庫(kù)（6）升降橫移式：每層的停車位可大可小，根據(jù)停車的多少來(lái)建筑。一層比上層少一個(gè)車位，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)車，車位有所增加，要求的電機(jī)的參數(shù)比較高。圖2.6升降橫移車庫(kù)（7）俯仰型：由主框架的兩個(gè)立柱支撐車體和載車板以及其他元件的重量，提升裝置為四連桿機(jī)構(gòu)，本方案為四桿機(jī)構(gòu)的衍生，上升的過(guò)程還有一個(gè)滑道。取車在按下操作箱上的按鈕之后，自動(dòng)完成存車、取車。圖2.7俯仰式車庫(kù)2.2主要技術(shù)參數(shù)表2.1技術(shù)參數(shù)序號(hào)技術(shù)名稱參數(shù)1最大舉高2m2提升重量3000㎏3舉升速度0.01m/s4勻速平穩(wěn)，任意位置停留時(shí)應(yīng)自鎖3機(jī)械部分的設(shè)計(jì)分析：在中國(guó)的奧迪A6L車型的尺寸：5015mm×1874mm×1455mm（長(zhǎng)×寬×高），為中大型車，所以按該車型的設(shè)計(jì)車庫(kù)是可以基本滿足所有的車輛的停車規(guī)格。采用的設(shè)計(jì)尺寸為：5000mm×1800mm×1400mm，地面層的設(shè)計(jì)尺寸為：5000mm×1800mm。依據(jù)中國(guó)品牌最小尺寸的緊湊型車尺寸為：4415mm×1710mm×1475mm,設(shè)計(jì)上層載車板的尺寸為：4700mm×1900mm,由于汽車的前懸和后懸的緣故，載車板的長(zhǎng)度可以設(shè)計(jì)的短一點(diǎn)。在載車板的靠近立柱的地方還有阻車板，以提醒車主停車的位置，以及在載車板上升的過(guò)程中可以防止載車板的不是水平的導(dǎo)致車輛的左右滑動(dòng)。圖3.1立體車庫(kù)的示意圖3.1重量及泊車數(shù)量的計(jì)算汽車重量≤1.7T，載板及附件重量估計(jì)0.5T，總重初步取2.2T。設(shè)計(jì)要求的提升重量為3000㎏。此方案解決因?yàn)檐噹?kù)位置的昂貴，有的家庭有兩輛車卻只有一個(gè)停車位，這個(gè)方案就可以很好的解決，實(shí)現(xiàn)一個(gè)車位停兩輛車不是夢(mèng)。3.2載車板的設(shè)計(jì)計(jì)算載車板起支撐車輛的作用，載車板在主框架上焊接，要求載車板的剛度和強(qiáng)度都要滿足技術(shù)要求，同時(shí)汽車作為奢侈品，汽車是昂貴的物品，任何一個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)都要考慮其安全，載車板設(shè)計(jì)防滑性能要求也比較高。載車板的設(shè)計(jì)尺寸為：4700mm×1900mm。載車板在主框架上安裝，主框架有一定的厚度，所以設(shè)計(jì)一個(gè)引導(dǎo)板是非常必要的，引導(dǎo)板的長(zhǎng)度為700mm。載車板下落到底部是預(yù)留與地面的高度為200mm，引導(dǎo)坡的正弦sin=0.286,與地面的夾角為16.7度。圖3.2載車板示意圖引導(dǎo)板的作用：（1）可以引導(dǎo)車輛；（2）降低載車板的上升高度；（3）起到平衡的作用。載車板縱向的跨度比較大，故采用較大截面積的槽鋼，型號(hào)為12.6，h=12.6,b=53：橫向的跨度較小，并且7根的承受力，橫向可以采用小型號(hào)的槽鋼，選擇為8號(hào)鋼，其余橫向的均采用為5號(hào)槽鋼。根據(jù)普通工藝要求，本方案選取厚度為3mm的菱形花紋鋼板，查表可知《花紋鋼板（GB3277-2005）》，可知道規(guī)則的2mm菱形花紋鋼板的理論重量為。所以載車板鋪設(shè)鐵板的重量計(jì)算為：3.3受力分析載車板上升到最高位置的時(shí)候，載車板與地面有一個(gè)傾斜的角度，簡(jiǎn)化為與水平面平行的力學(xué)模型，用于剛化原理，在受力計(jì)算時(shí)，假設(shè)沒有形變的發(fā)生。支撐桿的上端設(shè)計(jì)在載車板主框架的中點(diǎn)，下端固定在底座上。車輛的四個(gè)輪在鋼板上的載荷為設(shè)計(jì)估算的簡(jiǎn)單將其簡(jiǎn)化到中點(diǎn)。圖3.3受力分析示意建立平衡方程組：F2x+F1sinα=0F2y+G-F1cosα=0G×2-F1sinα×1.9=0解得F2x=31579N；F2y=263N；F1=43860N3.4立柱的設(shè)計(jì)計(jì)算立柱是支撐車輛的總重量和鋼架結(jié)構(gòu)的質(zhì)量，立柱的下端固定在地面上，上端通過(guò)軸承與液壓桿連接，整個(gè)系統(tǒng)處于平面力平衡狀態(tài),將立柱的單側(cè)進(jìn)行設(shè)計(jì)：41667N×m。圖3.4立柱彎曲圖立柱承受力的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生彎曲形變，除滿足強(qiáng)度要求的同時(shí)外還要滿足剛度要求，即不能產(chǎn)生過(guò)大的變形，變形過(guò)大將會(huì)影響立柱的壽命，h為立柱全高，h=2.3m,取L=1.9m。根據(jù)撓曲線的微分方程，查得懸臂梁的最大撓度為：E——鋼材的彈性模量，這里E=210GPa；I——立柱截面慣性矩為()。取允許撓度[w]=0.0002l，，由此可求得立柱的截面慣性矩因此選用16a號(hào)槽鋼滿足截面要求，查熱軋槽鋼(GB/T707-88)可得16號(hào)鋼的高為160mm，寬為63mm。3.5支撐桿的設(shè)計(jì)計(jì)算支撐桿起支撐載車板的主體框架的作用，支撐桿在液壓桿的作用下提升載車板，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，軸上安裝有軸承，可以減少摩擦力，軸承在滑道上滾動(dòng)。支撐板為剛性桿件，在受到比較大的力矩時(shí)會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，所以要根據(jù)材料力學(xué)的知識(shí)解決彎曲的問(wèn)題。利用查找表和疊加原理很容易得到優(yōu)化設(shè)計(jì)。立柱的高度2300mm,載車板上升到極限高度的最低端1900mm，夾角為如圖，借助三角函數(shù)問(wèn)題，可以計(jì)算支撐桿的長(zhǎng)度，如下：粉色桿為支撐桿。圖3.5桿件的幾何分析圖由余弦定理=+-2abcosα支撐桿的長(zhǎng)度=2^2+1.9^2-2×1.9×2×cos94L=2850mm3.6支撐軸的設(shè)計(jì)計(jì)算載車板在上升的過(guò)程中，圖3.5算的支撐桿的長(zhǎng)度不變，所以必須采用滑動(dòng)的軸承在載車板的主框架上移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以根據(jù)材料力學(xué)對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核。選材為45鋼，對(duì)支撐軸適當(dāng)?shù)臒崽幚怼pa，載車板的寬度為1910mm,在兩端的寬度上個(gè)各加100mm,軸的長(zhǎng)度為2100mm。按全部的載荷放在支撐軸上，載荷的一半為危險(xiǎn)截面。承受的載荷：承受的彎矩M=15000N×100=1500N×m根據(jù)，<=100Mpa求得46mm該設(shè)計(jì)方案中，支撐軸本可以是采用空心軸的設(shè)計(jì)，但是在加工中會(huì)比較麻煩，故采用實(shí)心軸。該方案的軸承可以選擇圓柱滾子軸承N210E型，考慮到軸承的使用單次的時(shí)間比較短，故不再對(duì)軸承的壽命周期進(jìn)行計(jì)算。4液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)有眾多的優(yōu)點(diǎn)：噪音小，工作安靜；可以根據(jù)裝備的設(shè)計(jì)靈活選取；承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保；但是機(jī)械部分制造的精度要求比較高，出現(xiàn)故障的時(shí)候不易排除，檢修相對(duì)空難。4.1自鎖裝置的設(shè)計(jì)由于技術(shù)的設(shè)計(jì)要求在任何時(shí)候都有自鎖裝置，采用機(jī)械式和液壓式兩種自鎖裝置。在中間位置時(shí)候，油口全封，液壓缸鎖緊，液壓泵不卸荷，并聯(lián)的液壓缸運(yùn)動(dòng)不受影響，在中位機(jī)能的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)自鎖裝置。原理圖如下：圖4.1液壓控制的示意圖機(jī)械式鎖緊裝置：在載車板的主框架上裝有一個(gè)類似掛鉤的構(gòu)件，在液壓桿的上升過(guò)程中，支撐桿快到達(dá)極限位置的時(shí)候，支撐桿上的支撐軸會(huì)碰到鎖緊裝置，將支撐軸的位置鎖死，車輛不會(huì)在由于液壓油泄露而導(dǎo)致的載車板自動(dòng)下落，壓壞下層車輛的危險(xiǎn)。當(dāng)取車的時(shí)候扳動(dòng)機(jī)械的鎖緊裝置，按下控制液壓的開關(guān)，就可以取下上層的車輛。4.2同步運(yùn)動(dòng)回路同步回路的作用就是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行件的同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相同的位移或速度，調(diào)速閥的作用可以控制相應(yīng)的節(jié)流面積，面積相同的時(shí)候速度相同；節(jié)流面積不相同的時(shí)候，速度不相同。當(dāng)處于第二種情況的時(shí)候，改變節(jié)流面積達(dá)到相同的位移，方案機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。會(huì)受溫度的影響，調(diào)速的效果也會(huì)受到影響。但是在5%~7%的上升速度的影響下不會(huì)導(dǎo)致載車板上汽車的側(cè)翻，可以滿足使用的技術(shù)要求。圖4.2同步回路原理圖4.3液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓桿在承受高壓強(qiáng)的液壓油的作用下頂起車輛和載車板，其載荷大，支撐桿的長(zhǎng)度達(dá)到了2850mm，導(dǎo)致活塞桿的行程會(huì)長(zhǎng)，根據(jù)材料力學(xué)對(duì)其壓桿穩(wěn)定性來(lái)校核設(shè)計(jì)。此方案中使用兩個(gè)單活塞液壓缸，單塞的活塞桿僅單向運(yùn)動(dòng)。圖4.3單活塞桿液壓缸考慮到軸承、螺栓、其他構(gòu)件的重量，支撐桿的最大工作負(fù)載F=30000N。活塞桿使用45鋼制成，規(guī)定的安全因數(shù)。桿的臨界壓力：式中L為活塞桿的長(zhǎng)度，依據(jù)次設(shè)計(jì)的安裝要求。則L=1000mm，解：d=72mm查閱GB2348-2005《活塞桿直徑系列》，將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列，取d=70mm。因?yàn)榛钊麠U在工作中受拉伸，故查表《液壓缸工作壓力與活塞桿直徑》，得液壓缸推薦內(nèi)徑D=2d,由此求得D=140mm。根據(jù)下式求液壓缸的工作壓力式中，p為液壓缸的工作壓力；F為工作循環(huán)中最大的負(fù)載；=0.96。本設(shè)計(jì)有兩個(gè)相同的液壓缸共同拉起載荷，所以F=15000N,于是求得液壓缸的工作壓力：。缸筒壁厚δ用強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。D/δ≥10。其壁厚計(jì)算：py——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的1.5倍（MPa）[σ]——缸筒材料的許用應(yīng)力：[σ]=100MPa于是求得壁厚mm，取δ=8mm。液壓缸的導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿足以下要求式中,L—液壓缸的最大行程，這里取1000mm；于是,取100mm。活塞寬度取B=0.8D=0.8×140mm=112mm。為減少加工難度，一般缸筒長(zhǎng)度不超過(guò)內(nèi)徑的20~30倍，這里取1200mm。4.4液壓泵的設(shè)計(jì)計(jì)算本次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)總的壓力損失Δpl=1MPa，則液壓泵的實(shí)際計(jì)算工作壓力：MPa根據(jù)實(shí)際情況，另停車板被提升的速度設(shè)為0.6m/min，載車板被提升時(shí)液壓缸所需的最大流量為：L/min按照常規(guī)選取液壓系統(tǒng)的泄漏系數(shù)kl=1.2,則液壓泵的流量為L(zhǎng)/min綜上所述，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選取方案為外嚙合齒輪泵。其額定壓力10Mpa，最大12Mpa，容積效率0.91。4.5電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓泵電機(jī)的功率，取外嚙合齒輪泵的總效率η=0.9，則工作時(shí)，液壓泵的最大功率為：kW查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（摘自JB/T9616--2013）,選用電機(jī)Y112M-2型號(hào)的電機(jī)，額定功率取為4.0kW；滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速為2880r/min，質(zhì)量為40kg，噪音為70分貝。4.6液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)方案的提升裝置為液壓式，液壓馬達(dá)的輸出的高壓油通過(guò)管道連接，高壓油進(jìn)入到液壓缸中，液壓缸推動(dòng)液壓桿伸長(zhǎng)或縮短，液壓桿連接載車板的主框架，通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)傳遞動(dòng)力，提升載車板。液壓控制圖如下：圖4.5液壓系統(tǒng)原理圖（1）液壓缸（2）液壓控制單元（3）液壓泵（外嚙合齒輪泵）（4）濾油器（5）油箱工作原理：齒輪泵在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，將液壓油從油箱里吸入導(dǎo)管中，流過(guò)單向閥，然后高壓油分為兩路，進(jìn)入兩個(gè)相同的液壓元件中，在鎖緊裝置，經(jīng)三位四通“O”液壓缸的中位機(jī)能有鎖緊功能，推動(dòng)活塞上升。系統(tǒng)中調(diào)速閥控制的同步回路，調(diào)速閥1和調(diào)速閥2分別調(diào)節(jié)3、4兩個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，兩個(gè)缸的有效工作面積相同時(shí)候，流量相同；兩個(gè)缸的工作有效面積不相同的時(shí)候，改變調(diào)速閥的流量達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的效果。節(jié)流閥起節(jié)流作用，正常無(wú)壓差時(shí)閥口為最大，使缸在起動(dòng)和停止時(shí)實(shí)現(xiàn)加減速，塞桿起動(dòng)和停止時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，可有效防止系統(tǒng)中出現(xiàn)的液壓沖擊。也可以使液壓系統(tǒng)的壓力損失降得比較低，而提高液壓系統(tǒng)的傳遞效率。溢流閥起到溢流穩(wěn)定的作用，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。壓力表檢測(cè)液壓系統(tǒng)的工作情況，如液壓油過(guò)高將會(huì)停止工作。4.7液壓缸筒的長(zhǎng)度計(jì)算L：活塞的最大行程=800mmA：活塞桿的導(dǎo)向長(zhǎng)度=1000mmB：活塞的寬度=112mmM：活塞的密封長(zhǎng)度C：其他長(zhǎng)度缸筒的長(zhǎng)度：L=l+A+B+M+C=1100mm5電氣安全控制系統(tǒng)5.1限位裝置液壓系統(tǒng)的伸縮桿達(dá)到極限位置的時(shí)候，限位開關(guān)在隨滾輪的上下時(shí)候，在碰到擋片的時(shí)候就會(huì)控制液壓泵的工作。5.2其它保護(hù)裝置和措施（1）壓力表附近設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)候，將會(huì)控制液壓泵停止工作；（2）操作系統(tǒng)采用安全低壓電路控制（DC24V），確保人員安全；（3）采用電磁繼電器，小電流控制大電流的理念；（4）載車板采用全封閉的的設(shè)計(jì)，防止漏油污染下層的車輛；（5）人車誤入系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)，采用傳感器控制；（6）電源錯(cuò)相、斷相保護(hù)、接地保護(hù)、漏電保護(hù)及過(guò)電流保護(hù)等。結(jié)論立體車庫(kù)是解決日益劇增的車輛與停車矛盾的途徑，立體車庫(kù)的誕生讓人們看到了停車的曙光，本文設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)是日益劇增的車輛與停車矛盾二者相結(jié)合的產(chǎn)物。在設(shè)計(jì)的開始，因?yàn)閷?duì)立體車庫(kù)不太了解，不知道立體車庫(kù)應(yīng)是什么樣的，總體設(shè)計(jì)也不知道應(yīng)該從那里入手。后來(lái)，在宇通參觀實(shí)習(xí)的時(shí)候見到了立體車庫(kù)，并且實(shí)地考察了立體車庫(kù)的外形，通過(guò)測(cè)量繪制了簡(jiǎn)易的圖紙。設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到一些問(wèn)題，如立體車庫(kù)方案的選擇，機(jī)械材料的選取，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軸承的選用等等。在老師和同學(xué)們的幫下我解決了方案的選取、機(jī)械材料計(jì)算校核設(shè)計(jì)中所遇見的問(wèn)題，以及軸承的選擇。經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的忙碌，我已出色地完成簡(jiǎn)易式雙層立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)。把大學(xué)以前學(xué)的科目進(jìn)行綜合的分析，本方案是自己設(shè)計(jì)實(shí)踐的成果，由于本科的知識(shí)體系有限，只能從大的方面來(lái)設(shè)計(jì)立體車庫(kù)，在細(xì)節(jié)的方面還有很多要學(xué)的內(nèi)容。在查閱中國(guó)知網(wǎng)的碩士畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，看到有PLC的控制，以及人車安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，取車的最優(yōu)方案的選取，基于排隊(duì)論的研究，有限元的分析。知識(shí)的海洋是無(wú)邊無(wú)際的，我們只能在知識(shí)的海洋遨游，在我們汲取了更多的養(yǎng)分的時(shí)候，我們就可以長(zhǎng)大，長(zhǎng)成一棵參天大樹，在很遠(yuǎn)的地方人們可以看到我們，到那個(gè)時(shí)候我們就成為了專業(yè)上的巨人。我堅(jiān)信奮斗的力量，慢慢的很多物體的設(shè)計(jì)都會(huì)完成。致謝隨著時(shí)間的流逝，從考研時(shí)候的第一次見康紅偉老師到現(xiàn)在，好幾個(gè)月時(shí)間過(guò)去了，在老師的細(xì)心教導(dǎo)下，畢業(yè)設(shè)計(jì)也從不成形到現(xiàn)在呈現(xiàn)在讀者面前的作品，老師認(rèn)真的態(tài)度無(wú)論在學(xué)術(shù)研究還是生活上都是終生受益的。在開始的時(shí)候知道了畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)題目，根本不知道怎么設(shè)計(jì)，方案的選取猶豫不定，材料的受力彎曲、變形、穩(wěn)定性的多重因素困擾著自己，最后在老師的指下，開始了方案的選取，設(shè)計(jì)計(jì)算，材料的剛度、強(qiáng)度的校核。最后在裝配圖，零件圖上也出現(xiàn)了好多問(wèn)題，在老師的幫助下，終于完成了簡(jiǎn)易式雙層立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)。導(dǎo)師的優(yōu)秀品德是我學(xué)習(xí)的榜樣。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我們互相學(xué)習(xí)，感謝母校對(duì)我4年的栽培，今天我為黃河科技學(xué)院為榮，明天黃河科技學(xué)院以我為榮。母校授予我們的不知是知識(shí)，提供給了我們一個(gè)去思維的方法，如何去對(duì)待人生。丁志兵2016年5月參考文獻(xiàn)[1]張罙.機(jī)械式立體停車庫(kù)[D].西安：西安科技大學(xué)，2012.[2]李兵,黃方平.液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)[M].湖北：華中科技大學(xué),2015.6.[3]劉振權(quán)等.上位機(jī)在升降起落式立體停車庫(kù)控制中的應(yīng)用[J].2010.06:25-28.[4]劉振權(quán)等.兩種實(shí)用的提升型式在機(jī)械式立體車庫(kù)中的應(yīng)用[J].機(jī)械研究與應(yīng)用2013.16(3):14-17.[5]秦春潔,印明均.立體車庫(kù)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2011.6.[6]程燕平,程靳.理論力學(xué)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.2010.3.[7]劉鴻文,材料力學(xué)[M].高等教育出版社,2010.6.[8]中國(guó)機(jī)械工業(yè)部機(jī)械行標(biāo)[D].《垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備》2010.6.015-6:1-4.[9]中國(guó)機(jī)械國(guó)標(biāo)[D].《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》發(fā)布日期2010.6.01:5-6.[10]袁永康,員超.智能立體車庫(kù)信息管理系統(tǒng)的功能分析[R].廣東：廣東自動(dòng)化與信息工程,2012.[11]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2015.[12]喻樂(lè)康,左東笑.機(jī)械停車庫(kù)的發(fā)展[J].機(jī)械技術(shù)管理,2013,29(12A)1945-1967.[13]Hyo-GyoungKwakandJong-YoungSong.LiveloaddesignmomentsforparkingGarageslabsconsideringsupportdeflectioneffectComputersandStructures,2012.06:11-14.[14]JeffSteele.Beam-FormSystemSpeedsParkingDeckConstruction-Multistoryparking.Deck.[15]JohnKeble.ProblemParking.ConcreteEngineeringInternational2011，23—26.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用HYPERLINK"/detail.htm?378