汽車結構原理轉向系詳解第1頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日21.1概述功用：改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。

類型：機械轉向系助力轉向系轉向中心:汽車轉彎時各輪都作純滾動,各輪軸線交點。轉彎半徑：轉向中心到外轉向輪與地面接觸點的距離。第2頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日組成21.2機械轉向系

以人的體力作為轉向動力,其中所有傳力件都是機械機構.轉向操縱機構：轉向盤、安全轉向柱、轉角限制器轉向器：齒輪齒條式轉向傳動機構：左右橫拉桿、轉向減振器類型與獨立懸架配用的轉向系與非獨立懸架配用的轉向系第3頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日轉向盤轉向軸轉向萬向節轉向器轉向搖臂轉向直拉桿轉向節臂轉向節梯形臂橫拉桿轉向梯形21.2.1與非獨立懸架配用的轉向系第4頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日轉向操縱機構:從轉向盤到傳動軸的一系列零部件。轉向傳動機構：轉向搖臂、轉向主拉桿、轉向節臂、梯形臂、轉向橫拉桿。轉向器：起減速增扭作用的減速傳動機構。轉向梯形：由左右梯形臂、轉向橫拉桿、前軸構成轉向梯形。其作用是保證左、右轉向輪按一定規律進行偏轉。第5頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日機械式轉向系的工作過程第6頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日1、轉向操縱機構采用萬向傳動裝置。優點：1、便于在汽車結構上的合理布置。

2、轉向盤、轉向器等部件適用于通用化、系列化生產。

3、可補償部件的安裝誤差和基本變形造成的不利影響。

4、拆裝維修方便。第7頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日2、轉向器功用：增大轉向盤傳到轉向節的力，并改變力的傳遞方向。

概念：正向傳動：作用力從轉向盤傳到轉向搖臂的過程。逆向傳動：轉向搖臂將地面的沖擊力傳到轉向盤的過程。極限可逆式轉向系：當地面沖擊力很大時，沖擊力才能傳到轉向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉向器。第8頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副（1）一般構造：循環球式轉向器第9頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日循環球式轉向器工作過程第10頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日（2）傳動副嚙合間隙的調整裝置

通過改變轉向搖臂軸的軸向位置即改變齒扇與螺母之間的相對位置實現的。（3）傳動副的傳動特點

正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉向盤上，易出現轉向盤“打手”現象。第11頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日3、轉向傳動機構功用：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向輪偏轉角按一定的關系變化，實現汽車順利轉向。要求：較大的剛度和強度吸收振動、緩沖分類：非獨立懸架配用轉向傳動機構獨立懸架配用轉向傳動機構前置式：轉向傳動機構的桿系（轉向梯形）布置在前軸之后。后置式：布置在前軸之前。第12頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日轉向盤自由行程：

轉動轉向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉，此時轉向盤轉過的角度為轉向盤自由行程。第13頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日（1）轉向搖臂

搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。大端與轉向搖臂軸相連，小端與轉向拉桿絞接。第14頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日（2）轉向主拉桿

在轉向輪偏轉而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空間運動。因此，為了不發生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。接轉向節臂螺塞調彈簧6的預緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉向搖臂第15頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日（3）轉向橫拉桿

兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節前輪前束第16頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日21.2.2與獨立懸架配用的機械轉向系1、轉向操縱機構：轉向盤、安全轉向柱、轉向柱轉換器、轉角限制器第17頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日2、轉向器轉向過程：轉向盤－轉向軸－萬向節－轉向器－轉向輪齒輪齒條式轉向器第18頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日齒輪齒條式轉向器的工作過程第19頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日特點：簡化傳動機構，不需要轉向搖臂和轉向橫拉桿等。應用：上海桑塔納天津夏利南京依維柯輕卡第20頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日3、轉向傳動機構1—轉向搖臂；2—轉向直拉桿；3—左轉向橫拉桿；4—右轉向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架第21頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日功用：在轉向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強度，改善轉向系統的技術性能。分類：1、按工作介質分液壓式：以液壓為動力源。工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊，應用廣泛。

氣壓式：以壓縮空氣為動力源。前軸最大軸載質量為3~7噸并采用氣壓制動的貨車。21.3助力轉向系第22頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日2、按動力缸、控制閥及轉向器的相對位置分整體式：機械轉向器和動力缸設計一體，并與轉向控制閥組裝一體。

半整體式：轉向控制閥同機械轉向器合成一體，而轉向動力缸則作為一個獨立的部件。轉向加力器：機械轉向器獨立，而將轉向控制閥和轉向動力缸組合成一體。第23頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日機械轉向器轉向搖臂轉向拉桿轉向節梯形臂轉向橫拉桿第24頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日21.3.2液壓助力轉向的組成和工作原理1、組成

2、工作原理第25頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日3、液壓動力轉向器工作原理：直線行駛第26頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日右轉向時第27頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日左轉向時第28頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日轉向油泵進油口出油口葉片式油泵第29頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日四輪轉向系統普通轉向系統存在的問題：轉彎半徑過小，高速轉彎時側滑、甩尾等四輪轉向系統的作用：減小轉彎半徑減輕側滑，增強車輛行駛穩定性類型：電控四輪轉向、電控液壓驅動四輪轉向后輪轉向形式：與前輪同向偏轉（高速行駛時）如：高速公路超車與前輪反向偏轉（車速較慢時）如：駛出停車場第30頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日

練習題第31頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日一、填空題1．汽車傳動系的基本功用是______________________________。2．按結構和傳動介質的不同，汽車傳動系的型式有________、________、________和________等四種。

3．機械式傳動系由__________、__________、__________和________等四個部分構成。4．摩擦離合器所能傳遞的最大轉矩取決于摩擦面間的____________。5．在設計離合器時，除需保證傳遞發動機最大轉矩外，還應滿足________、________、_________及_________等性能要求。6．摩擦離合器基本上是由_________、__________、__________和_________等四個部分構成的。

7．彈簧壓緊的摩擦離合器按壓緊彈簧形式的不同可分為_________和________；其中前者又根據彈簧布置形式的不同分為________和________；根據從動盤數目的不同，離合器又可分為___________和___________。8．為避免傳動系產生共振，緩和沖擊，在離合器上裝有______________。9．變速器由_______________和_______________組成。

10．變速器按傳動比變化方式可分為___________、____________和___________三種。

第32頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日12．變速器的檔位越低，傳動比越小，汽車的行駛速度越低。（

）

13．互鎖裝置的作用是當駕駛員用變速桿推動某一撥軸時，自動鎖上其他所有撥軸。（

）

14．無同步器的變速器，在換檔時，無論從高速檔換到低速檔，還是從低速檔換到高速檔，其換檔過程完全一致。（

）

15．采用移動齒輪或接合套換檔時，待嚙合的一對齒輪的圓周速度必須相等。（

）

16．同步器能夠保證：變速器換檔時，待嚙合齒輪的圓周速度迅速達到一致，以減少沖擊和磨損。（

）

17．超速檔主要用于汽車在良好路面上輕載或空載運行，以提高汽車的燃料經濟性。（

）

18．液力變矩器在一定范圍內，能自動地、無級地改變傳動比和轉矩比（）

19．只有當泵輪與渦輪的轉速相等時，液力變矩器才能起傳動作用。（）

20·對于同一臺液力變矩器來說，發動機的轉速越高，則作用于渦輪上的力矩也越大。（

）

21．液力偶合器既可以傳遞轉矩，又可以改變轉矩。（）

22．液力變速器的變矩作用主要是通過導輪實現的。（）

23．剛性萬向節是*零件的鉸鏈式聯接來傳遞動力的，而撓性萬向節則是彈性零件來傳遞動力的。（

）

第33頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日24．對于十字軸式萬向節來說，主、從動軸的交角越大，則傳動效率越高。（

）

25．只有驅動輪采用獨立懸架時，才有實現第一萬向節兩軸間的夾角等于第二萬向節兩軸間的夾角的可能。（

）

26．雙聯式萬向節實際上是一套傳動軸長度減縮至最小的雙萬向節等速傳動裝置。（

）

27．球籠式萬向節的傳力鋼球數比球籠式萬向節多，所以承載能力強、耐磨、使用壽命長。（

）

28．撓性萬向節一般用于主、從動軸間夾角較大的萬向傳動的場合（

）

29．傳動軸兩端的萬向節，安裝時應在同一平面內。（

）

30．汽車行駛過程中，傳動軸的長度可以自由變化。（

）31．單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性是指主、從動軸的平均轉速不相等。（

）

32．一般說來，當傳動軸的*形凸緣位于驅動橋殼中剖面的下部時，驅動橋內的主減

速器是螺旋錐齒輪式主減速器。（

）

33．雙速主減速器就是具有兩對齒輪傳動副的主減速器。（

）

34．當汽車在一般條件下行駛時，應選用雙速主減速器中的高速檔，而在行駛條件較差

時，則采用低速檔。（

）

第34頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日35．對于對稱式錐齒輪差速器來說，當兩側驅動輪的轉速不等時，行星齒輪僅自轉不公

轉。（

）

37．對稱式錐齒輪差速器當行星齒輪沒有自轉時，總是將轉矩M平均分配給左右兩半

軸齒輪。（

）

38．當采用半浮式半軸支承時，半軸與橋殼沒有直接聯系。（

）

39．半浮式支承的半軸易于拆裝，不需拆卸車輪就可將半軸抽下（

）

40．解放CA1091和東風EQ1090型汽車均采用全浮式支承的半軸，這種半軸除承

受轉矩外，還承受彎矩的作用。（

）

第35頁，共36頁，2023年，2月20日，星期日四、問答題1．汽車傳動系應具有哪些功能？2．汽車傳動系有幾種類型？各有什么特點？3．發動機與傳