電機拖動系統(tǒng)第三章第一頁，共七十九頁，2022年，8月28日§3-1晶閘管-電動機系統(tǒng)的可逆線路

改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向就必須改變電動機電磁轉(zhuǎn)矩的方向。由直流電動機的轉(zhuǎn)矩公式可知，改變轉(zhuǎn)矩的方向有兩種方法，一是改變電動機電樞電流方向，二是改變電動機勵磁磁通的方向。與此對應(yīng)，晶閘管——電動機系統(tǒng)的可逆線路就有兩種方式，即電樞反接可逆線路和勵磁反接可逆線路。一。電樞反接可逆線路電樞反接可逆線路的形式是多種多樣的，可采用通常的晶閘管——電動機系統(tǒng)，這種線路只要一組晶閘管整流裝置給電動機電樞供電，再用接觸器切換加在電動機上整流電壓的極性就可以了，見圖3-1。返回M~圖3-1用接觸器切換的可逆線路第二頁，共七十九頁，2022年，8月28日

這種方案比較簡單、經(jīng)濟(jì)，但是接觸器頻繁切換，其動作噪聲較大，壽命較低，而且需要零點幾秒的動作時間，所以只適合不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械。為了避免有觸點電器的缺點，也可采用無觸點的晶閘管開關(guān)代替接觸器，如圖3-2所示。這種方案的線路比較簡單，工作可靠性也高，但該方案的耐壓性和電流容量的要求比較高，與下面討論的采用兩組晶閘管裝置供電的可逆線路比較，在經(jīng)濟(jì)上并不節(jié)省很多。在要求頻繁正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械上，經(jīng)常采用的是兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，見圖3-3a圖3-2用晶閘管開關(guān)切換的可逆線路M~b)~~M圖3-3a用晶閘管開關(guān)切換的可逆線路第三頁，共七十九頁，2022年，8月28日整流變壓器單輸出反并聯(lián)線路整流變壓器雙輸出交叉連接線路第四頁，共七十九頁，2022年，8月28日勵磁反接的方案只適用于對快速性要求不高，正、反轉(zhuǎn)不太頻繁的大容量可逆系統(tǒng)。~M~~圖3-5晶閘管裝置反并聯(lián)勵磁反接可逆線路二、勵磁反接可逆線路要使直流電動機反轉(zhuǎn)，除了改變電樞電壓的極性之外，改變勵磁磁通的方向也能得到同樣的效果，因此又有勵磁反接的可逆線路，見圖3-5。第五頁，共七十九頁，2022年，8月28日§3-2晶閘管-電動機系統(tǒng)的回饋制動一、晶閘管裝置的整流和逆變狀態(tài)

同一套晶閘管裝置既可工作在整流狀態(tài)，也可以工作在逆變狀態(tài)。兩種狀態(tài)中電流方向不變，而晶閘管裝置直流側(cè)輸出的平均電壓的極性相反。

平均理想空載輸出電壓與控制角間存在一個余弦函數(shù)關(guān)系參看P5的公式：返回晶閘管裝置產(chǎn)生逆變狀態(tài)時普遍適用的兩個必要條件：（1）內(nèi)部條件：控制角使晶閘管直流測產(chǎn)生（2）外部條件：外電路必須要有一個直流電源，且其極性須與的極性相同，其數(shù)值應(yīng)稍大于+-+-~M+-~VF+-M第六頁，共七十九頁，2022年，8月28日

為避免的角度值過大，定義了逆變角則逆變工作時，輸出電壓平均值公式改寫為

二、電動機的發(fā)電回饋制動

電動機的發(fā)電回饋制動和第一小節(jié)所討論的電動機帶位勢性負(fù)載反轉(zhuǎn)制動狀態(tài)相比，有本質(zhì)上的區(qū)別：（1）發(fā)電回饋制動時電動機工作在第二象限，轉(zhuǎn)速的方向還是正的，轉(zhuǎn)矩變負(fù)；而帶位勢性負(fù)載反轉(zhuǎn)制動是在第四象限，轉(zhuǎn)矩的方向變成負(fù)的，轉(zhuǎn)矩未變。（2）電動機帶位勢負(fù)載反轉(zhuǎn)制動是一種穩(wěn)定的運行狀態(tài)，而發(fā)電回饋制動一般是一個過渡過程，最終仍要回到第一象限才能穩(wěn)定下來，或者最終回到零點而停止運行。接近0（即：）逆變顛覆（3）位勢負(fù)載反轉(zhuǎn)制動運行時電動機反電動勢的極性而改變其方向，以維持原來方向電流的流通；而發(fā)電回饋制動時，從電動機方面來看，任何負(fù)載在減速制動過程中都不可能幫助電動機改變其反電動勢的極性，要回饋電能必須設(shè)法使電流反向第七頁，共七十九頁，2022年，8月28日三如何在V-M系統(tǒng)中實現(xiàn)發(fā)電回饋制動電動機在發(fā)電回饋制動時恰恰需要回饋能量，因此必須利用晶閘管裝置的逆變狀態(tài)。反組晶閘管的逆變狀態(tài)來實現(xiàn)電動機的發(fā)電回饋制動。以圖3-7的反并聯(lián)線路為例，我們不難從中得到答案。~M圖3-7V-M系統(tǒng)正組整流電動機運行和反組逆變回饋制動n正組整流電動運動反組逆變回饋制動第八頁，共七十九頁，2022年，8月28日§3-3兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流返回一環(huán)流及其種類所謂環(huán)流：是指不流過電動機或其它負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，如圖3-8中所示反并聯(lián)線路中的電流。缺點：環(huán)流的存在會顯著地加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗無用的功率，環(huán)流太大時會導(dǎo)致晶閘管損壞。優(yōu)點：但環(huán)流也并非一無是處，可一利用環(huán)流作為流過晶閘管的基本負(fù)載電流。環(huán)流可分兩類：靜態(tài)環(huán)流：1.直流平均環(huán)流

2.瞬時脈動環(huán)流動態(tài)環(huán)流：僅在動態(tài)過程中存在圖3-8反并聯(lián)中的換流~~M第九頁，共七十九頁，2022年，8月28日二。直流平均環(huán)流與配合控制由圖3-8的反并聯(lián)可逆線路可以看出，兩組晶閘管都處于整流轉(zhuǎn)態(tài)，將造成電源短路，此短路電流為直流平均環(huán)流。消除方法更能消除直流平均環(huán)流這就叫做配合控制消除平均環(huán)流第十頁，共七十九頁，2022年，8月28日實現(xiàn)線路上很容易見圖3-9。M-1圖3-9工作制配合控制的可逆線路第十一頁，共七十九頁，2022年，8月28日圖3-10觸發(fā)裝置的移相控制特性觸發(fā)裝置的移相控制特性：當(dāng)：防止逆變失敗：有電流調(diào)解器限定不贅述：第十二頁，共七十九頁，2022年，8月28日在：配合時平均電壓相等，瞬時的電壓不等所以瞬時的電流也不等正組整流電壓和反組逆變電壓的瞬時值不相同，當(dāng)整流電壓瞬時值大于逆變電壓瞬時值時，便產(chǎn)生正向瞬時電壓差，從而產(chǎn)生瞬時環(huán)流。以三相零式整流電路為例：見圖3-11當(dāng)畫出電壓和電流的波形三瞬時脈動環(huán)流及其抑制M~圖3-11第十三頁，共七十九頁，2022年，8月28日抑制瞬時環(huán)流的方法是在環(huán)流回路中串入電抗器，叫作環(huán)流電抗器或均衡電抗器，一般要求把瞬時脈動環(huán)流中的直流分量限制在負(fù)載額定電流的5%~10%。第十四頁，共七十九頁，2022年，8月28日MVFVRabcABCa'b'c'--~~環(huán)流電抗器的設(shè)置（續(xù)）在三相橋式交叉連接可逆線路中，由于電源獨立，每一組橋只有一條環(huán)流通道，因此只要設(shè)置2個環(huán)流電抗器。第十五頁，共七十九頁，2022年，8月28日§3-4有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng).一.=

配合控制的有環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成

MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc----第十六頁，共七十九頁，2022年，8月28日主電路

主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，其中：正組晶閘管VF，由GTF控制觸發(fā)，

——正轉(zhuǎn)時，VF整流；

——反轉(zhuǎn)時，VF逆變。反組晶閘管VR，由GTR控制觸發(fā)，

——反轉(zhuǎn)時，VR整流；

——正轉(zhuǎn)時，VR逆變。第十七頁，共七十九頁，2022年，8月28日給定與檢測電路（轉(zhuǎn)速）

根據(jù)可逆系統(tǒng)正反向運行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。這里給定電壓：正轉(zhuǎn)時，KF閉合，U*n=“+”；反轉(zhuǎn)時，KR閉合，U*n=“-”。轉(zhuǎn)速反饋：正轉(zhuǎn)時，Un=“-”，反轉(zhuǎn)時，Un=“+”。第十八頁，共七十九頁，2022年，8月28日給定與檢測電路（電流）電流反饋電壓：正轉(zhuǎn)時，Ui

=“+”；反轉(zhuǎn)時，Ui

=“-”。注意：由于電流反饋應(yīng)能否反映極性，因此圖中的電流互感器需采用直流電流互感器或霍爾變換器，以滿足這一要求。第十九頁，共七十九頁，2022年，8月28日控制電路

控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動電流；電流調(diào)節(jié)器ACR控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小控制角min

與最小逆變角min

。第二十頁，共七十九頁，2022年，8月28日2.控制方式

采用同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路時，移相控制特性是線性的，兩組觸發(fā)裝置的控制特性如圖所示。

rmin180o0o-

UcmUcmUc90o90o0o180o

fmin

fmin

rmin

r

fCTRCTFUc1第二十一頁，共七十九頁，2022年，8月28日反轉(zhuǎn)時：

>0，r<90°，VR整流：Ud0r=“+”；Uc<

0，f

<

90°，VF逆變：Ud0f

=“-”。正轉(zhuǎn)時：Uc>0，

f

<90°，VF整流：Ud0f

=“+”；

<0，r

<90°，VR逆變：Ud0r

=“-”。停轉(zhuǎn)時：Uc=0，r=f

=

90°，

Ud0f

=Ud0r=0。第二十二頁，共七十九頁，2022年，8月28日

AR=“-”VR逆變3.工作過程正向運行過程：KF閉合，U*n=“+”U*i=“-”

Uc

=“+”電動機正向運行————————VF整流第二十三頁，共七十九頁，2022年，8月28日正向運行過程系統(tǒng)狀態(tài)+++

-

-

-

-++Id有環(huán)流系統(tǒng)正向運行過程MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc----Pn第二十四頁，共七十九頁，2022年，8月28日制動過程整個制動過程可以分為兩個主要階段，其中還有一些子階段。主要階段分為：I.本組逆變階段；

II.它組制動階段?，F(xiàn)以正向制動為例，說明有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程。

第二十五頁，共七十九頁，2022年，8月28日I.本組逆變階段在這階段中，電流由正向負(fù)載電流下降到零，其方向未變，因此只能仍通過正組VF流通，具體過程如下：發(fā)出停車（或反向）指令后，轉(zhuǎn)速給定電壓突變?yōu)榱悖ɑ蜇?fù)值）；ASR輸出躍變到正限幅值+U*im

；ACR輸出躍變成負(fù)限幅值-Ucm

；VF由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時反組VR由待逆變狀態(tài)轉(zhuǎn)變成待整流狀態(tài)。第二十六頁，共七十九頁，2022年，8月28日在VF-M回路中，由于VF變成逆變狀態(tài)，極性變負(fù)，而電機反電動勢E極性未變，迫使電流迅速下降，主電路電感迅速釋放儲能，企圖維持正向電流，這時大部分能量通過VF回饋電網(wǎng)，所以稱作“本組逆變階段”。由于電流的迅速下降，這個階段所占時間很短，轉(zhuǎn)速來不及產(chǎn)生明顯的變化，其波形圖見圖4-10中的階段I。第二十七頁，共七十九頁，2022年，8月28日本組逆變過程系統(tǒng)狀態(tài)MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc+++

-

-

-

-++Id0+--++----第二十八頁，共七十九頁，2022年，8月28日Ⅱ.它組制動階段當(dāng)主電路電流下降過零時，本組逆變終止，第I階段結(jié)束，轉(zhuǎn)到反組VR工作，開始通過反組制動。從這時起，直到制動過程結(jié)束，統(tǒng)稱“它組制動階段”。它組制動階段又可分成三個子階段：它組建流子階段；它組逆變子階段；反向減流子階段。第二十九頁，共七十九頁，2022年，8月28日

它組建流子階段（1）Id

過零并反向，直至到達(dá)-Idm

以前，ACR并未脫離飽和狀態(tài)，其輸出仍為-Ucm

。這時，VF和VR輸出電壓的大小都和本組逆變階段一樣，但由于本組逆變停止，電流變化延緩，的數(shù)值略減，使第三十頁，共七十九頁，2022年，8月28日（2）反組VR由“待整流”進(jìn)入整流，向主電路提供–Id

。由于反組整流電壓Ud0r

和反電動勢E的極性相同，反向電流很快增長，電機處于反接制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)速明顯地降低，因此，又可稱作“它組反接制動狀態(tài)”。第三十一頁，共七十九頁，2022年，8月28日反接制動過程系統(tǒng)狀態(tài)+-MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTA

LdUc+++

-

-

-

-+0+--++Id----第三十二頁，共七十九頁，2022年，8月28日它組逆變子階段

當(dāng)反向電流達(dá)到–Idm

并略有超調(diào)時，ACR輸出電壓Uc

退出飽和，其數(shù)值很快減小，又由負(fù)變正，然后再增大，使VR回到逆變狀態(tài)，而VF變成待整流狀態(tài)。此后，在ACR的調(diào)節(jié)作用下，力圖維持接近最大的反向電流–Idm

，因而第三十三頁，共七十九頁，2022年，8月28日電機在恒減速條件下回饋制動，把動能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)，過渡過程波形為圖4-10中的第II2階段，稱作“它組回饋制動階段”或“它組逆變階段”。由圖可見，這個階段所占的時間最長，是制動過程中的主要階段。第三十四頁，共七十九頁，2022年，8月28日

它組回饋制動過程系統(tǒng)狀態(tài)+-MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTA

LdUc+++

-

-

-

-+0+--++

Id+-+-----第三十五頁，共七十九頁，2022年，8月28日反向減流子階段

在這一階段，轉(zhuǎn)速下降得很低，無法再維持-Idm，于是電流立即衰減。在電流衰減過程中，電感L上的感應(yīng)電壓LdId/dt

支持著反向電流，并釋放出存儲的磁能，與電動機斷續(xù)釋放出的動能一起通過VR逆變回饋電網(wǎng)。如果電機隨即停止，整個制動過程到此結(jié)束。第三十六頁，共七十九頁，2022年，8月28日+-MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTA

LdUc+++

-

-

-

-+0+--++

Id+-+-

反向減流過程系統(tǒng)狀態(tài)0000000----第三十七頁，共七十九頁，2022年，8月28日tttOOOId

n

Uc

制動過程系統(tǒng)響應(yīng)曲線III1II2II3-Idm

IdL

-Ucm

E

圖4-10配合控制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)正向制動過渡過程波形第三十八頁，共七十九頁，2022年，8月28日

反向起動如果需要在制動后緊接著反轉(zhuǎn)，

Id=-Idm的過程就會延續(xù)下去，直到反向轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時為止。由于正轉(zhuǎn)制動和反轉(zhuǎn)起動的過程完全銜接起來，沒有間斷或死區(qū)，這是有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，適用于要求快速正反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。第三十九頁，共七十九頁，2022年，8月28日MVRVF-1ARGTRGTFUcASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc+++

-

-

-

-++Id0+--++反向起動過程系統(tǒng)狀態(tài)Id-+-+--00-+-+-+----第四十頁，共七十九頁，2022年，8月28日IdL

Id

n

Idm

OOIIIIIIt4

t3

t2

t1

ttIVVVIt5

t6

-Idm

-IdL

n*

-n*

有環(huán)流系統(tǒng)可逆運行曲線第四十一頁，共七十九頁，2022年，8月28日三.無環(huán)流控制的可逆晶閘管-電動機系統(tǒng)

概述有環(huán)流可逆系統(tǒng)雖然具有反向快、過渡平滑等優(yōu)點，但設(shè)置幾個環(huán)流電抗器終究是個累贅。因此，當(dāng)工藝過程對系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)的平滑過渡特性要求不很高時，特別是對于大容量的系統(tǒng)，常采用既沒有直流平均環(huán)流又沒有瞬時脈動環(huán)流的無環(huán)流控制可逆系統(tǒng)。第四十二頁，共七十九頁，2022年，8月28日系統(tǒng)分類

按照實現(xiàn)無環(huán)流控制原理的不同，無環(huán)流可逆系統(tǒng)又有大類：邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)；錯位控制無環(huán)流系統(tǒng)。

第四十三頁，共七十九頁，2022年，8月28日控制原理邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)

當(dāng)一組晶閘管工作時，用邏輯電路（硬件）或邏輯算法（軟件）去封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，以確保兩組晶閘管不同時工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。第四十四頁，共七十九頁，2022年，8月28日1.邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)本節(jié)將著重討論邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制原理和電路設(shè)計。

（1）系統(tǒng)的組成邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)（以下簡稱“邏輯無環(huán)流系統(tǒng)”）的原理框圖示于下圖該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點為：第四十五頁，共七十九頁，2022年，8月28日邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4-11邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

ASRDLC-1TAVRVFGTR2ACRMTGGTF1ACR+U*nUn-UiU*iUcfUblfUblrUcrU*i+UiU*iUi0LdAR----+第四十六頁，共七十九頁，2022年，8月28日系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路；由于沒有環(huán)流，不用設(shè)置環(huán)流電抗器；仍保留平波電抗器Ld

，以保證穩(wěn)定運行時電流波形連續(xù)；控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)方案；電流環(huán)分設(shè)兩個電流調(diào)節(jié)器，1ACR用來控制正組觸發(fā)裝置GTF，2ACR控制反組觸發(fā)裝置GTR；第四十七頁，共七十九頁，2022年，8月28日系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點（續(xù)）1ACR的給定信號經(jīng)反號器AR作為2ACR的給定信號，因此電流反饋信號的極性不需要變化，可以采用不反映極性的電流檢測方法。為了保證不出現(xiàn)環(huán)流，設(shè)置了無環(huán)邏輯控制環(huán)節(jié)DLC，這是系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進(jìn)行正、反組的自動切換，其輸出信號Ublf

用來控制正組觸發(fā)脈沖的封鎖或開放，Ublr

用來控制反組觸發(fā)脈沖的封鎖或開放。第四十八頁，共七十九頁，2022年，8月28日

ASRDLC-1TAVRVFGTR2ACRMTGGTF1ACR+U*nUn-UiU*iUcfUblfUblrUcrU*i+UiU*iUi0LdAR（2）工作原理正向運行：+-++--+-++----第四十九頁，共七十九頁，2022年，8月28日

ASRDLC-1TAVRVFGTR2ACRMTGGTF1ACR+U*nUn-UiU*iUcfUblfUblrUcrU*i+UiU*iUi0LdAR反向運行----++++++----第五十頁，共七十九頁，2022年，8月28日2．無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)（1）邏輯控制環(huán)節(jié)的設(shè)計要求DLC的輸入要求：

分析V-M系統(tǒng)四象限運行的特性，有如下共同特征：正向運行和反向制動時，電動機轉(zhuǎn)矩方向為正，即電流為正；反向運行和正向制動時，電動機轉(zhuǎn)矩方向為負(fù)，即電流為負(fù)。因此，應(yīng)選擇轉(zhuǎn)矩信號作為DLC的輸入信號。第五十一頁，共七十九頁，2022年，8月28日

由于ACR的輸出信號正好代表了轉(zhuǎn)矩方向，即有：正向運行和反向制動時，U*i為正；反向運行和正向制動時，U*i為負(fù)。

又因為U*I

極性的變化只表明系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩反向的意圖，轉(zhuǎn)矩極性的真正變換還要滯后一段時間。只有在實際電流過零時，才開始反向，因此，需要檢測零電流信號作為DLC的另一個輸入信號。第五十二頁，共七十九頁，2022年，8月28日

DLC的輸出要求正向運行：VF整流，開放VF，封鎖VR；反向制動：VF逆變，開放VF，封鎖VR；反向運行：VR整流，開放VR，封鎖VF；正向制動：VR逆變，開放VR，封鎖VF；因此，DLC的輸出有兩種狀態(tài)：VF開放—Ublf

=1，VF封鎖—Ublf=0；VR開放—Ublr=1，VR封鎖—Ublr=0。第五十三頁，共七十九頁，2022年，8月28日

DLC的內(nèi)部邏輯要求對輸入信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量；根據(jù)輸入信號，做出正確的邏輯判斷；為保證兩組晶閘管裝置可靠切換，需要有兩個延時時間：(1)t1延時——關(guān)斷等待時間，以確認(rèn)電流已經(jīng)過零，而非因電流脈動引起的誤信號；(2)t2延時——觸發(fā)等待時間，以確保被關(guān)斷的晶閘管已恢復(fù)阻斷能力，防止其重新導(dǎo)通。第五十四頁，共七十九頁，2022年，8月28日具有邏輯連鎖保護(hù)功能，以保證在任何情況下，兩個信號必須是相反的，決不容許兩組晶閘管同時開放脈沖，確保主電路沒有出現(xiàn)環(huán)流的可能。第五十五頁，共七十九頁，2022年，8月28日

（2）電路總體結(jié)構(gòu)這樣，根據(jù)上述分析DLC電路應(yīng)具有如下結(jié)構(gòu)：電平檢測邏輯判斷延時電路連鎖保護(hù)Ui0U*iUblfUblr第五十六頁，共七十九頁，2022年，8月28日1。電平檢測器電平檢測器其任務(wù)是將模擬量“1”“0”的兩個數(shù)字量檢測器有兩個1）極性鑒別2）零電流檢測電平檢測器的基本原理b)圖3-20由帶正反饋的運算放大器構(gòu)成的電平檢測器a）第五十七頁，共七十九頁，2022年，8月28日帶正反饋的運算放大器的輸入輸出關(guān)系：第五十八頁，共七十九頁，2022年，8月28日c)環(huán)的寬度：這恰恰是我們（轉(zhuǎn)矩極性鑒別器）所需要的我們從電路上分析a）第五十九頁，共七十九頁，2022年，8月28日b)零電流檢測器第六十頁，共七十九頁，2022年，8月28日轉(zhuǎn)矩極性鑒別器：零電流檢測器2。邏輯判斷電路輸入信號輸出信號封鎖正組脈沖開放正組脈沖封鎖反組脈沖開放反組脈沖根據(jù)系統(tǒng)運行狀況的要求寫出邏輯表------并推出邏輯表達(dá)式第六十一頁，共七十九頁，2022年，8月28日邏輯表見P121頁111010100010010100011001第六十二頁，共七十九頁，2022年，8月28日求出的邏輯表達(dá)式為見P121頁根據(jù)邏輯表達(dá)式可設(shè)計出邏輯電路圖邏輯電路圖中還要加入延時和連鎖保護(hù)第六十三頁，共七十九頁，2022年，8月28日＆＆＆＆＆＆＆＆＆電平檢測邏輯判斷電路延時電路聯(lián)鎖保護(hù)圖3-22無環(huán)流邏輯控制器DLC原理圖第六十四頁，共七十九頁，2022年，8月28日（四）邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的優(yōu)缺點和改進(jìn)措施優(yōu)點是：可省去環(huán)流電抗器，沒有附加的環(huán)流損耗，從而可節(jié)省變壓器和晶閘管裝置的附加設(shè)備容量，環(huán)流失敗造成的事故率大為降低。缺點是：由于延時造成了電流換相死區(qū)，影響過渡過程的快速性。加入推環(huán)節(jié).電路形式如下第六十五頁，共七十九頁，2022年，8月28日M-1TG~圖3-17邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)DLC——無環(huán)流邏輯控制器第六十六頁，共七十九頁，2022年，8月28日上面兩中邏輯無環(huán)流系統(tǒng)采用兩個觸發(fā)裝置,和兩個調(diào)節(jié)器.但都有一組不使用,所以我們采用一套觸發(fā)裝置(實驗就是這樣的裝置)使其接有電子開關(guān)----原理見下頁第六十七頁，共七十九頁，2022年，8月28日（3）無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)的實現(xiàn)

無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)是邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的任務(wù)是：當(dāng)需要切換到正組晶閘管VF工作時，封鎖反組觸發(fā)脈沖而開放正組脈沖；當(dāng)需要切換到反組VR工作時，封鎖正組而開放反組。通常都用數(shù)字控制，如數(shù)字邏輯電路、微機軟件、PLC等，用以實現(xiàn)同樣的邏輯控制關(guān)系。第六十八頁，共七十九頁，2022年，8月28日軟件邏輯控制圖4-12邏輯控制切換程序流程圖

開始

Ui*極性變化？電流過零？發(fā)出邏輯切換指令封鎖延時tdbl封鎖本組脈沖開放延時tdt開放它組脈沖繼續(xù)開放本組脈沖互鎖保護(hù)NNYY第六十九頁，共七十九頁，2022年，8月28日3.邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的其他方案在圖4-11的邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速