200年月

摘要水葫蘆打撈處理機械涉及一種除去水面漂浮物來清理或保持露天水面清潔的設備，特別是一種水葫蘆收集處理設備，它主要包括：打撈機構、處理機構、打包機構本設計主要針對于打撈機構它是通過電動機提供動力由減速器來實現減速然后再由帶輪進一步的減速以達到所需打撈速度要求并由帶傳動最終將動力傳到執行部分從而實現打撈運作打撈機構包括輸送裝置輸送裝置為鏈傳動輸送裝置其一端位于水面另一端位于處理裝置的上方輸送裝置包括傳動軸和輸送鏈此機構可以實現機械化操作降低了勞動強度提高了水葫蘆打撈的效率。關鍵詞葫蘆

打撈機構I

Waterprocessingmachineryinvolvedinthesalvageofaremovefloatingtoormaintainopencleaningequipment,inparticular,collectionofwaterprocessingwhichmainlyinclude:todealwithinstitutions,packed.Fortheofthemaininstitutionsinthewhichthroughthemotorfromreducertoachievespeed,andslowdownfurthertheinordertorequiredtosalvagethepower-beltwilleventuallytheoperativeinordertoachieveSalvage,thetransmissiondevice,transmissiondeviceforthedevice,atofwater,theofplantabovedevicesbodybemechanizedreducedtheefficiencythewaterhyacinthKeywords:

WatermachineryII

目錄摘要................................................................................................................................I........................................................................................................................II緒論.1介紹水葫蘆的概況.1.1什么是水葫蘆1.2水葫蘆的來源1.3水葫蘆開發和利用的現狀1.4水葫蘆的危害1.5防治水葫蘆的目的和意義2防治水葫蘆的措施.2.1水陸聯動機械快速打撈法2.1.1水上船只組合圍圈水葫蘆作業技術研發2.1.2陸上鉤機作業及其撈斗的研制.2.1.3“水陸聯動機械快速打撈法”作業技術方法2.2多功能水葫蘆清理作業機配置方案2.3功能水葫蘆清理作業機配置方案3處理水葫蘆的相關機械........................................................................................3.1水葫蘆采割機3.2水葫蘆打撈處理裝置4打撈方案設計.4.1初始條件4.2傳動鏈的設計4.2.1鏈輪齒數及設計功率.4.2.2鏈條節距及鏈寬.4.2.3鏈條各項參數.4.2.4計算中心距.4.2.5計算圓周力及軸上拉力.4.2.6選擇潤滑方法.III

4.2.7鏈輪的計算.4.3電機的選用4.3.1電動機類型的選擇.4.3.2電動機功率的選擇.4.4減速器的選用4.5帶輪的設計4.6軸承的選用4.6.1大軸承的選擇.4.6.2小軸承的選擇.4.7軸承座的選用4.7.1大軸承座的選用參數.4.7.2小軸承座的選用參數.4.8其他鏈接件的選用結論.致謝.參考文獻.IV

緒論水葫蘆是南美洲野生水生植物品種世紀五十年代作為豬飼料引進，近些年隨著環境污染的加劇國內不少地方河流都發生了水葫蘆成災的環境危機水葫蘆的危害非常嚴重如果讓水葫蘆長期自由滋長的話勢必造成嚴重的環境問題目前防治水葫蘆的方法主要用化學防治生物防治人工及機械打撈等方法。化學防治方法簡便，效果迅速，但除草劑對水體生態系統的破壞性大，污染環境，而且無法清除水葫蘆種子，效果不能持久。生物防治環境安全，成本低，效果持久，為國內外所重視，但缺點是見效慢，從釋放天敵到獲得顯著的控制效果一般需要3至5年甚至更長時間人工及機械防除方法是通過人工或機械對水葫蘆進行打撈處理，見效快，但當發生面積大時，勞動強度大。所以針對大面積水葫蘆治理問題時我們需要采取一種省時省力的打撈方式樣我們的設計就有了一個初步的定位打撈切碎和打包三位一體的清潔船設計思路應運而生其中打撈部分采用鏈輪機構來將水面上的浮生水葫蘆運送至船體這樣一來大大減少了人工不必要的體力消耗于如何使水面上大量的水葫蘆乖乖的聚攏來又是如何高效率的運送這些富含水分的水生植物的呢這就需要我們進一步的思考和研究的了。1

1

介紹水葫蘆的概況什葫蘆也叫水浮蓮、鳳眼蓮、水荷花等，為多年生水生雜草，通常自由漂浮水面。葉片叢生，葉柄呈海綿狀葫蘆體。水上部分一般30cm-50cm。莖具長匍匐枝。葉基生呈現蓮座狀，寬卵形至腎狀圓形，光亮，具弧形脈，中下部膨大呈葫蘆狀氣囊。花藍紫色，上方一片較大，中部具有黃斑。蒴果卵形。它具有很強的生命力和繁殖力具有有性和無性兩種繁殖方式且通常以無性繁殖為主通過匍匐莖增殖在適宜條件下每5天就能繁殖一新植株也能開花結實產生種子而進行有性繁殖穗狀花序由淡紫色到綠色一支花序大約結300粒種子種子成熟后落入水中。種子在水中可存活5年～20，適宜條件下沿河岸水面波動線萌發生長，喜溫暖濕潤陽光充足的環境。常生于水庫，湖泊、池塘、溝渠中，流速緩慢的河道，沼澤地和稻田中也可生長。水葫蘆生長的適宜溫度是℃，一畝水面的水葫蘆約有13萬株，總重量達噸。50年前，糧食極度短缺的中國從南美引進水葫蘆，廣泛放養于南方鄉村河塘，用作豬飼料。近年來，告別了糧食短缺的農民不再打撈水葫蘆了同時工業化使江河湖泊水質惡化富營養化程度提高葫蘆因此迅速蔓延濫成災從鄉村間的內河內湖“殺入”大江大河中去。水葫蘆過多會覆蓋水面，如不及時清除，還會阻礙排灌，在汛期阻礙水流。濃密的水葫蘆還降低了光線對水體的穿透能力影響水底生物的生長并增加水中二氧化碳的濃度降低水產品產量增加水的蒸發量為蚊類提供適宜的滋生場所，有些學者將之列為“世界十大害草”之一。每年夏秋之間江河里的水葫蘆大肆泛濫但任何事物都有其兩重性有弊必有其利水葫蘆也不例外據科學家的研究發現水葫蘆是一種可供食用的植物。武漢專家提出“吃論”：水葫蘆的味道像小白菜，是一味正宗的“綠色蔬菜”。爆炒水葫蘆、湯煮水葫蘆，味道都很不錯，除了它的根部并無害處。用它制成的飲料，曾在武漢上市10萬余瓶，一銷而空。水葫蘆還可以加工提煉一種食品添加劑可以治感冒水葫蘆含有豐富的氨基酸包括人類生存所需又不能自身制造的8種氨基酸。水葫蘆真是個好東西。因此，應為水葫蘆正名。這個消息是可信的在上個世紀的六十年代處曾有農民把水葫蘆從河里撈2

起來，切碎了用來喂豬，豬很愛吃。后來隨著人們經濟條件的改善，豬也不吃這種青飼料了不料時過境遷富的生活垃圾和污水向江河排放水富營養化了，導致水葫蘆瘋長，成了“綠魔”，也是始料所不及的。水水葫蘆原產于南美委內瑞拉．后傳播到世界上多個國家。自上世紀年代水葫蘆在國外已經聲名狼藉到處遭到斬殺孟加拉人將引自德國的水葫蘆稱“德國惡草”南非的引自美國佛羅里達人稱“佛羅里達惡魔”斯里蘭卡的引自日本，被罵作“日本煩惱”。印度則稱它為“紫色惡魔”。水葫蘆在各地搶占水面，影響航運．窒息魚類，危害健康。泰國湄南河一發洪汛一座座盤根錯節的水葫蘆“島嶼”浮游而下猛沖橋洞直接威脅首都曼谷的安全。維多利亞湖是非洲第一大湖20世紀80年代水葫蘆泛濫成災，覆滿灣口。一些船只夜泊開闊水面．夜間起風，一早起來就開不動了，四周被幾萬平方米的水葫蘆團團包圍許多航線癱瘓未經處理的各種廢水排入湖中湖水富營養化，水葫蘆瘋長成半人高的“森林”，致使魚類死亡，湖水發臭。當地水產銳減，漁民失業。人們生活用水也發生困難，用湖水洗澡還會導致皮膚瘙癢。深受水葫蘆之害的各地都已向它宣戰。南亞各國采用人工撈取、火焰噴射；藥劑噴殺炸藥爆破等手段加以銷毀可是過了三個月它依舊欣欣向榮雛多利亞湖畔人們采用生物防治法在湖區放養吃水葫蘆的象鼻蟲但以繁衍億只象鼻蟲計算，起碼也要日夜不停吃上20年，才能吃光水葫蘆。象鼻蟲吃水葫蘆還可能釀成更嚴重的蟲災。上世紀50年代．我國曾將水葫蘆當作度荒青飼料引入，后泛濫成災，以閩臺粵為甚福建的水葫蘆覆蓋面積達300平方千米盤踞了全省四分之一的湖塘庫溝水域。目前，福建已打響了專項整治水葫蘆的戰役。水據相關調查,現在對水葫蘆的開發和利用主要有（1）鮮水葫蘆的簡單利用:一是制成蔬菜,水葫蘆的鮮花,嫩葉,莖鮮味可口,清香甜潤,可直接食用,也可作鮮湯,菜食用;是制成飼料,水葫蘆葉,莖切碎用作雞,鴨,魚,豬,牛,羊等禽,畜的青飼料,每畝年產60噸以上,可30～40頭豬飼用;三是將根和枯葉用作復合肥料的原料.（2用水葫蘆鮮汁,從中提取營養素,加工提煉食品保健品,藥品及營養添3

加劑.水葫蘆內含有豐富的粗蛋白,粗脂肪,氨基酸胡蘿卜素,總黃酮等營養物質和多種微量元素,是極具開發潛力的物種.每畝水面可產水葫蘆60噸以上,鮮汁可提取40噸,鮮汁既可用于功能飲料的營養添加劑又可將鮮汁萃取干粉,它是一種高級營養素,既可作食品飲料和營養添加劑也可作保健品和藥品.水葫蘆含有豐富的蛋白質,一株去除了水分的干水葫蘆含蛋白質,含量是一粒大豆的一半.這意味著,若有5公斤的水葫蘆,去除90%以上的水分,剩下0.5公斤干水葫蘆,相當于2500公斤大豆.（3利用干渣,根和枯葉作肥料.水葫蘆榨汁后的干渣約占根,葉粉碎烘干后每畝約2噸以的配比,可生產復合肥料5噸.目前,中科院武漢水生所已成功生產出水葫蘆復合肥.（4化污水.事實上,水葫蘆是凈化污水的生態功臣".專家指出,在適宜條件下,一公頃水葫蘆能將800人排放的氮磷元素當天吸收掉小時內每克干重水葫蘆能從污水中除去隔0.67克,鉛0.176克,0.150毫克,銀0.65克,鈷0.57毫克,鍶0.54毫克.一般情況下,3年時間內它就可將污水凈化到常用水質標準,而投資僅需現行治污工程的20%以下研究表明,水葫蘆甚至能將富營養水質轉化成可直接飲用水.利用水葫蘆凈化污水是一種成本低廉,節約能源,效益較高的簡便易行方法.（5）制作盆景.其實,水生植物作為盆景從來都是方便而新鮮的,水葫蘆也不例外.如上海,廣州有些單位,他們把水葫蘆變為盆景成為美化環境的有用植物.有關植物專家介紹,水葫蘆作為普通綠色植物成活率非常高,因此種植起來簡單.（6作家具.由于水葫蘆不需花錢買,每當夏秋季節水葫蘆生長旺盛,只要花一些人工下河撈取就行.而且由水葫蘆制成的家具不含甲醛,兼有環保,新穎等特色,所以特別受一些白領和藝術家的追捧.2003年成立的上海水葫蘆環保家具有限公司,是一家注冊資本僅50萬,但第一年就實現利潤40萬的公司.目前該公司一個月要生產300件家具,但還跟不上市場的需求（7）種植食用菌.古田縣長安汽車有限公司的職工將水葫蘆用于試種食用菌獲得成功.他們將水葫蘆粉碎渣試種竹蓀,大球蓋菇各一平方米,于2004年底獲得收成:大球蓋菇收11公斤,產量與現行用木屑稻殼,刨花等為培養基的種植方式基本相同;竹蓀收成0.25公斤(干品),略低于現行的用棉籽殼為培養基的0.3公斤(干品)左右,但用水葫蘆粉碎渣作培養基因其易腐爛生長期可提前約一個4

月.之后,他們又進行了食用菌生產中最難的銀耳試種經過發酵,晾曬以及改變輔料配方等一系列反復試驗,終于在雞年來臨前夕獲得成功:試種的10袋用水葫蘆粉碎渣作培養基因的銀耳菌筒,除了個別菌穴感染變黑外,袋袋均長出銀耳,一般均有碗大,朵型,色澤于平常無異.（8用水葫蘆治病.水葫蘆可以醫治多種疾病中國人的祖先早就發現了水葫蘆的醫藥價值.根據古書《神農本草經《本草綱目》《本草遺》《滇南本草記載,其中描述的浮萍,水葫蘆的形象,與現在的水葫蘆非常相似,入藥效果極好草綱目萍篇明確表示水萍可醫治傷寒,水腫,消渴,吐血手腳發冷,脫肛,風熱隱疹,風熱丹毒,汗斑癜風,大風痢疾毒腫初起,甚至可燒煙去蚊.今天的中藥大辭典也清晰地寫著:水葫蘆,清熱解毒祛風出濕.治熱瘡,關節炎,風濕病.可內服也可外敷.配藻莎可治風熱感冒,配升麻可透發斑疹,也可行水消腫,配蟬蛻可治皮膚瘙癢.水目前在廣東省只要有江河水網尤其是富饒發達的珠江三角洲等寬闊無垠的水域布滿水浮蓮在江河縱橫的珠江三角洲地區有河難見水百里水浮蓮將大部份河涌所覆蓋，造成河道、水庫、排灌站等堵塞，飲用水源被污染，影響航道運輸等，嚴重影響農業正常生產和水利排灌。據透露，水浮蓮覆蓋率水面超過三成造成諸多弊端：、阻斷航道，影響航運和排泄，成為農業、水利、環保的頭號敵人；、限制了水體的流動，水體沒有陽光照射，變得發臭，使水體中的溶氧量減少，抑制了浮游生物的生長，破壞了河涌生態環境。3、為血吸蟲和腦炎流感等病菌提供了滋生地，滋生蚊蠅，為蚊子的幼蟲提供了呼吸和繁殖的機會。4、破壞飲水資源。由于造成堵塞，水體不能自由流動種污染源如重金屬元素及其對人體危害的其它微量元素不能有效清除，人直接或間接吸納到有污染的水源。、水浮蓮覆蓋水面也加大了水的蒸發量，比敞開水面的蒸發量高出8～10，造成水源損失。6、對水源采水點的淡水水質的影響。大量的水浮蓮覆蓋水面會使水的值降低；CO2濃度增高；水的嗅值濃度、色度增高；水中的酸度也增加，使水資源的使用價值大大降低，直至不能飲用。據了解，多年前廣東省相關部門就號召清剿水浮蓮，目前更是到了刻不容緩的時候但是手段比較落后要是人工打撈碾碎或曬干埋掉或是趁汛期，5

大暴雨來臨開閘把水浮蓮沖進大海讓其遇咸自滅清除速度遠遠滯后于水浮蓮狂長速度。據悉，一種水浮蓮的克星應運而生了，廣東省某科研機構研發—150型水浮蓮破碎機就是該機是由船體和切碎裝置組成用旋轉切刀來進行破碎的技術經過動力傳動和液壓控制裝置有效解決了機械動力從水上向水下傳遞難的問題通過對水浮蓮進行有效的打擊切削等使破碎后的水浮蓮喪失了再生能力，以達到消除水浮蓮的目的，被破碎的水浮蓮在～7天內就下沉、消逝。該機能對泛濫成災的水浮蓮進行災難性的打擊。該技術填補了該領域的國內空白，達到國內的先進水平佛山市農業機械研究所經過在佛山市南海區長達3個月的試驗和使用將其700畝河涌中的水浮蓮全部清理干凈實踐證明用水浮蓮破碎機清除水浮蓮比人工打撈效率提高125，成本降低14倍，避免了污水對人體皮膚的傷害，比噴灑除草劑，效率提高倍，成本降低10.2倍，且避免了除草劑對農業生態環境造成嚴重和更大面積的污染通過清理過的河涌惡臭消失、水質變清，凈化飲水資源；促進水下動、植物的繁殖，達到生態平衡；凈化農民生活環境，改善旅游環境；疏通河道，豐富澆灌水源，便于防洪排澇；改善農業生態環境，對創建國家衛生城鎮，也有著很大的幫助。據經濟分析，該水浮蓮破碎機的研發一旦形成產業化生產可有效地根除因水浮蓮過多而破壞生態平衡的后患，其產生的經濟效益和社會效益有著相當巨大的意義。上述這一反映民生熱點關乎水安全、水生態、水環境的信訪材料，已經得到了廣東省水利廳的高度重視關水資源專家正在密鑼緊鼓地組織水浮蓮克星的廣泛應用防二十世紀七十年代為了解決飼養生豬飼料不足從國外引進了一種繁殖力極強的水上浮生植物——水浮（學名水葫蘆如今這種浮生植物已經泛濫成災被稱為“綠色污染元兇”于珠江三角洲的地理位置侯和環境的影響，水浮蓮有著巨大的生命力，至今幾乎沒有昆蟲病毒和其他天敵能控制它的生長，水浮蓮的繁殖速度極快它以每周繁殖一倍的速度滋生據監測了解一株水浮蓮以每8個月繁殖6萬新株的速度泛濫成災前在廣東省只要有江河水網尤其是富饒發達的珠江三角洲等寬闊無垠的水域布滿水浮蓮江河縱橫的珠江三角洲地區，有河難見水，百里水浮蓮將大部份河涌所覆蓋，造成河道、水庫、排灌6

站等堵塞飲用水源被污染影響航道運輸等嚴重影響農業正常生產和水利排灌為了解決以上水葫蘆生長過快帶來的威脅我們研究一種抑制水葫蘆蔓延的方法是急需的實踐表明這幾類防治的辦法中只有機械打撈最可靠但是為了達到經濟又高效的目的設計一種實用的打撈船是勢在必行的們采用這種三位一體的打撈船就是將種種必要因素考慮進去后研制開發的方的擺臂不僅在打撈過程中迅速的將浮游水葫蘆有效的聚攏來而且在水葫蘆運送過程中提供的了有效的推力送上船的水葫蘆在經過切碎機構的切碎擠壓后將本身含有的大量水分釋放出來從而體積大大減小接下來一個過程打包機的繼續壓縮體積之下船體所受載荷也大大減小過這樣一系列的機構的處理后這臺打撈船相對于以往類型的打撈船可以在一次返回岸邊卸貨的周期中打撈起更多的水葫蘆大提高了一次打撈的效率從而在整個打撈過程中更快速更有效的完成作業。7

2

防治水葫蘆的措施水“水陸聯動機械快速打撈法理是水上船只組合圍圈推送水葫蘆至打撈區域,利用陸上鉤機打撈斗專門研制)進行快速打撈至臨時堆放平臺,過挖掘機履帶高強度碾壓處理后(縮小水葫蘆體積1/3),用裝載機和自卸車裝運水葫蘆至固定堆場,在固定堆場對水葫蘆再次碾壓翻曬或填埋處理。2.1.1水上船只組合圍圈水葫蘆作業技術研發在水葫蘆集中整治的實踐過程,每收集氣象預報信掌水葫蘆風向影響漂移的規律。由于水葫蘆漂移對打撈效率有較大影,所對成片集中葫蘆實時圍圈是“水陸聯動機械快速打撈法”的關鍵技術。首,在邊尋找固定并水中設若干個浮桶臨時固定點其次通過尼龍繩綁大毛竹串連接岸邊固定點和水中浮桶臨時固定形月牙形的水葫蘆包圍,為內船只組合進行推趕葫蘆創造良好條件。第,根圍圈水葫蘆量的多少,以圈外水葫蘆的狀實縮小來調整包圍圈的大,盡能使圈內的水葫比較密集。2.1.2陸上鉤機作業及其撈斗的研制陸上打撈機械是挖掘機,由于挖掘機斗不易排水,不適合打撈水葫蘆,故對挖掘機斗進行改造,使之能夠滿足打撈水葫蘆的需要。挖掘機斗改為打撈斗主要考慮兩個方面要求,一是打撈斗空隙稀疏密度的確定以既能滿足透水又能撈住水葫蘆為宜;二是打撈斗整體剛度既要能滿足挖掘機移位作為支撐點需要又要使加寬部分框架的剛度能滿足打撈作業需要制原挖掘機斗為打撈斗,打撈斗長度3～315m,每斗打撈體積達3～315m3,每臺挖掘機每臺班可完成打撈標準密度水葫蘆面積15000～20000m2,作業進度比較快(密集狀態水葫蘆打撈工效更高。2.1.3“水陸聯動機械快速打撈法”作業技術方法“水陸聯動機械打撈法的作業技術方法歸納“巡圍趕撈、壓運、曬埋八字要決,它們既代表各自作業方式,時相互之間又是緊密聯系,形成一個集中整治水葫蘆作業的系統。多多功能水葫蘆清理作業機配置方案如圖所示功能水葫蘆清理作業機的總8

功率預估需36.7kW，采用495A柴油發電機提供動力轉速2000r/min標定工況燃油耗≤246.3g/kW·h動自航船結構尺寸為⑴駕駛艙高兩米前置方便人員站立駕駛及觀察前方情況空一米以利于設備從底下通過；⑵船體截面呈U型,甲板兩側各留50cm的通道；⑶船采用明輪推進，因水葫蘆較脆故不擔心被纏的危險⑷柴油發電機裝在船中部長為米的船艙內,利于船的重心平穩；⑸所有設備均通過駕駛艙內的控制臺統一控制；⑹液體回收艙采用一前一后配置前艙5米,后艙4米,中間用管道連通非工作狀態航速:5km/h,工作狀態航速:1～2km/h生產率:10t/h(水前)功率分配:打撈瀝水系統10kW減重處理系統2.2kW減量處理系統5.5kW,固液分離系統3kW初步干燥系統3kW；驅動明輪8.8kW。多功能水葫蘆清理作業機總體造價測算為80萬元中機動自航船系統36.0萬元，打撈瀝水系統11.8萬元,減重處理系統8.4萬元,減量處理系統.6萬元,固液分離系統19.6萬元,初步干燥系統8萬元,各工序連成流水線作業的有關設備4.6萬元。功主機械可安裝水岸兩用,以水上流動作業為主,主機集切斷打撈適度脫水儲存與輸送功能結構特點主機裝置,整機由切割機構輸送機擠壓機構、出料帶、動力系統等組成。擠壓機構采用擠壓輥可控制擠壓程度可滿足水庫、水源不允許水葫蘆被大破碎而引起二次污染的要求可按需要改用螺旋擠壓機,則擠壓力大,適用于小河溝清理。后置處理下列三套方案共選擇方案一增加一套打包機構9

方案二直接堆放在倉內，增加一套自動送上岸系統方案三邊處理邊自動堆在岸邊一種新型打撈水葫蘆船在浙江金華的一處水面上清理水葫蘆只經過的水面，大片水葫蘆瞬間被吸進機器，通過傳輸帶送到粉碎機，待被粉碎、擠干水分后裝入船艙。其基本結構應該是：A：鏈條漏勺式皮帶-------其作用是撈。B：普通皮帶---------------其作用是將撈上來的水葫蘆輸送到轉運船上。10

3水

處理水葫蘆的相關機一種水葫蘆采割機括漂浮于水面上的工作平臺和在下面承載工作平臺的浮桶平臺上固定有電動電動機通過帶輪傳動件與主動軸相連通過錐齒輪傳動副與立式割刀軸相連過前置傳動帶輪機構與立式割刀軸下方的底部平移輸送帶輥軸相連過后置式傳動帶輪機構與位于底部平移輸送和割刀后方的斜面輸送帶輥軸相連分別同時帶動以下幾部分機構工作它能夠低成本高效率的清理水葫蘆，同時減輕了勞動強度。本實用新型提出一種水葫蘆采割機，克服了已有技術的不足，能夠低成本、高效率的清理水葫蘆，同時減輕了勞動強度。本實用新型的目的通過以下技術措施達到：它包括漂浮于水面上的工作臺，在下面承載平臺的浮桶平臺架上固定有電動機電動機通過帶輪傳動與主動軸相連主傳動軸分別通過錐齒輪傳動副與立式割刀軸相連通過前置傳動帶輪機構與立式割刀軸下方的底部平移輸送帶輥軸相連過后置式傳動帶輪機構與立式割刀軸下方的底部平移輸送帶輥軸相連過后置式傳動帶輪機構與位于底部平移輸送帶和割刀后方的斜面輸送帶輥軸相連。所述切割機構由兩根下段裝有多個片狀割刀軸組成式割刀軸下端安有葉輪，該切割機構安裝在殼體內。位于切割機構底部的平移輸送帶和后部的斜面輸送帶采用過濾篩網式結構。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的底部平移輸送帶和斜面輸送帶結構圖。具體實施方式結合附圖進一步說明，圖中1是上擠壓棍2是下擠壓棍，3是斜面輸送帶主動輥軸4是后部轉向齒輪，5是電動機6是主傳動軸，7是錐齒輪傳動8是工作平臺，9是浮桶10是左右翼立式輸送帶轉動輪11是立式輸送帶被動軸，12是立式輸送帶13是左右翼立式輸送帶主動軸，14是裝有割刀的立式旋轉軸，15是割刀，16是底部平移輸送帶輥輪，17是切割機構殼體，18是連接左右翼立式輸送傳動輪的皮帶，19是底部轉向齒輪20是底部傳動皮帶21是主軸上的動力傳動輪22是后傳動輪23是下傳主動輪24是上部傳11

動皮帶，25是雙壓輥軸主動輪，26是后部傳動皮帶，是斜面輸送帶后轉軸，28是斜面輸送帶中間軸29是斜面輸送帶30是后部輸送帶轉軸31是底部輸送帶。本實用新型提出的采割船主體由一漂浮在水面上的工作臺和承載平臺的空心浮桶構成采割機身安裝在工作臺下方和兩浮桶內側由機身四角的調節桿來調節割刀吃水深淺在水中的深淺可根據水葫蘆生長的情況上下調節工作臺面積及其承載能力隨浮桶數量的增多而加大采割機構能多臺并列一張工作臺上工作，適應湖面，江河和溝河等作業面。固定于平臺上的電動機為采割船作業提供動力動機輸出的動力傳遞到主傳動軸后，分別同時帶動以下幾個部分機構工作：(1)主傳動軸通過兩套錐齒輪傳動副分別帶動兩根下段裝有片狀割刀的立式割刀軸相向的旋轉工作，該切割機構可安裝在箱體內。(2)主傳動軸通過前置式傳動帶輪機構帶動位于立式割刀軸下方的底部平移輸送帶輥軸工作。(3)主傳動軸通過后置式傳動帶輪機構帶動位于底部平移輸送帶和割刀機構后面的斜面輸送帶輥軸工作。(4)主傳動軸通過帶輪傳動件帶動安裝于斜面輸送帶上下雙壓輥軸工作，該上下輥軸對應安裝有上擠壓輥和下擠壓輥。(5)位于切割裝置的正前方，安裝有喇叭開口形狀的左右翼面立式輸入傳送帶向外張開的該左右立式傳送帶分別對應連接立式割刀軸上的傳動輪和輸入輪軸帶動工作。立式割刀軸下端安有葉輪則防止碎渣回出則推動船身向前低速行走。切割刀箱體外面的底部平移輸送帶和斜面輸送帶為過濾網篩式，水穿過從后部走碎渣則落在輸送帶上隨著輸送帶運至工作臺上碎渣帶出水面后被雙壓輥軸上的擠干上下輪壓除大部分水即可裝袋打包扎包口后用繩連上系上浮標推入水中，從水運走，或船尾部接一裝載船，由傳送帶送入船倉。本實用新型提供的采割船，機械結構簡單，易拆裝；配件均為普通通用件，易更換維修，成本低，機械傳動單一，操作簡單。在工作臺面許可的情況下，可要船多機組全作業；可以使用岸上供電，也可以自帶發電機供電。12

13

14

水本實用新型提供一種水葫蘆打撈處理裝置。其結構是在船體（或工作平臺）上設有一個輸送裝置各粉碎處理裝置所述的輸送裝置是一個傳送帶其前端從船體前部伸入水中端架設于船體中部上端所述的粉碎處理裝置包括一個殼體中的碾切輪和粉碎機這樣傳送帶將水面的水葫蘆卷起到達末端，進入粉碎處理裝置的進料口而后經過碾切的切割再經過粉碎機的進一步粉碎形成粉末從出料口輸送出去該水葫蘆打撈處理裝置結構簡單操作維護方便可大面積長時間的進行水葫蘆的打撈凈化作業降低勞動強度適合于江河湖泊各種水況下的打撈作業。本實用新型的目的是提供一種水葫蘆打撈處理裝置克服了人工打撈水葫蘆的缺點，采用機械化的方式完成打撈、粉碎、傳送過程，大降低了勞動強度。本實用新型的技術方案是一種水葫蘆打撈處理裝置其結構包括水面上的船體（工作平臺體上固定有動力機，其特征在于船體上還設有一個輸送裝置和粉碎處理裝置述的輸送裝置是一個傳送帶端從船體前部伸入水中，后端架設于船體中部上端所述的粉碎處理裝置包括一個殼體和殼體中的碾切和粉碎機該殼體上部是一個進料斗進料斗位于傳送帶末端下部進料斗的下端依次設有碾切輪和粉碎機粉碎機下部有一個出料口這樣傳送帶將水面上的水葫蘆卷起到達末端進入粉碎處理裝置的進料口而后經過碾切輪的切割再經過粉碎機的進一步粉碎形成粉末從出料口輸送出去過粉碎的水葫蘆可以在船體上暫時儲存，或再由傳送帶送至另外船體。圖1是本水葫蘆打撈處理裝置的結構示意圖。其中1—船體；2—輸送帶；—進料斗；4—碾切輪；5—粉碎機；6—動力機；7—切割裝置。具體實施方式：以下結合附圖詳細說明本實用新型的實施如圖所示該裝置的結構包括浮于水面上的船體（工作平臺）1，船體上帶有動力機。船體1的平臺上有一個傳送帶2傳送帶由碾帶或鏈條傳動送帶的前端從船體前部伸入水中，后端架設于船體中部上端在傳送帶2的末端下方設有一個粉碎處理裝置該裝置包括一個殼體中的碾切輪4和粉碎機5殼體上部是一個進料斗3.從傳送帶2打撈傳送來的水葫蘆從進料斗進入后經過碾切輪和粉碎機粉碎后形成粉末從15

下部出口排出。當水葫蘆面積平較大時需要對其進行初步的切割才能由輸送帶撈起因此在該實施例中在船體的前端還設有縱向切割裝置該切割裝置包括可以升降的支架和縱向的切割輪。這樣水葫蘆進行初步縱向切割后就比較方便傳送帶運送。16

4

打撈方案設計4．1

1、中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所─漂浮物打撈設備，此項發明是關于一種可以在高海況條件下打撈漂浮在海面上物體的打撈設備結構具有回轉變幅及海上支承功能的臂架式回轉攔截臂裝置可浮于水面且身網與囊網可分離的打撈網裝置于將所述打撈網裝置打撈的漂浮物起吊上船的龍門搖擺起重機。打撈時,通過打撈船拖曳回轉攔截臂裝置而定位并啟動打撈網裝置進行海上漂浮物打撈,被打撈物進入打撈網后再通過龍門搖擺起重機將打撈物起吊上船。優點：具有可靠的性能和高效的工作能力。缺點：適用于高海況條件而不適用于普通河道的疏撈，造價比較昂貴。、張家港市飛馳機械制造有限公司─水面清潔船優點收集臂采用擺動式旋轉收集裝置能在豎直平面上正向、反向運轉，以實現大范圍、高效率地收集作業，所有傳輸帶采用先進的排鏈式，前、中、后集物艙的輸送鏈條都是由高強尼龍扣、不銹鋼鏈軸和連接片組成尼龍扣上帶有的突齒能有效勾掛漂浮垃圾其間的間隙能在整個收集過程中保證漂浮垃圾充分濾水。3、長沙成力重型數控設備有限公司(派迪可數控)─水面垃圾清掃船其特征是船頭處有喇叭形進水口位于船體中的與喇叭形進水口相通的是垃圾通道與垃圾通道相通的位于船艙中的垃圾水艙濾網傾斜置于垃圾通道中，用于裝載打包打撈上來的垃圾。綜合以上國內各制造廠家對水面清潔問題的處理們提出了一種更高效經濟的設計方案該設計將打撈運輸機械粉碎和打包溶于一體化不僅減少了船身的承載量而且方便了后續處理各細節設計方面我們綜合了上述方案中有利經濟的條件例如我們可以采用排鏈式傳送帶用輸送鏈上的高強尼龍扣有效勾掛漂浮植物以防止在輸送過程中由于傾斜角度的原因引起運輸物的下滑而失效。4.25

打撈設備參數設計17

初傳動功率P5主動軸轉30r/min從動軸轉nr/傳動速m傳動種類：傾斜傳動傳動比i=2主動機機械特性:運轉平穩從動機機械特性:運轉平穩中心距不可調

有張緊裝置傳4.2.1鏈輪齒數及設計功率小鏈輪齒數z1=19大鏈輪齒數z2=38工況系數f1=1主動鏈輪齒數系數復排鏈排數系數（即單排鏈）設計功率Pd=5(kW)4.2.2鏈條節距及鏈寬

Kfd12鏈號為24A鏈條節距

0min

(ip11.4p1取0ISO鏈號:48A節距p|mm:76.24mm滾子直徑d1max|mm:47.63內鏈節內寬b1min|mm:47.35銷軸直徑d2max|mm:23.80套筒孔徑d3min|mm:23.85鏈條通道高度73.1018

p3p3內鏈板高度h2max|mm:72.4外或中鏈板高度62.48過渡鏈節尺寸①31.6過渡鏈節尺寸①36.52過渡鏈節尺寸①0.36排距pt|mm:90.88內鏈節外寬b2max|mm:70.92外鏈節內寬b3min|mm:71.02銷軸全寬|單排|b4max|mm:101.6止鎖件附加寬度②13.2測量力|單排|N:2110抗拉載荷|min|kN:236.44.2.3鏈條各項參數鏈長節數0

(2a0pa0

)p

148.58將理論鏈節數圓整得實際鏈長節數Xp鏈條長5.681000重量ML31.806

X=149鏈v

zp121000601000

0.36m/s4.2.4計算中心距理論中心a

22f42f12

得實際中心圓整為

2000mm19

rr4.2.5

計算圓周力及軸上拉力有效圓周力F

v

13888.89作用于軸上的拉力F16666.67NQ5取f1.254.2.6選擇潤滑方法用游湖或油刷定期人工潤滑4.2.7鏈輪的計算1）小鏈輪分度圓直徑

pz

231.84mm齒頂圓直

amax

d1.25pr

mma

min

1.6d

244.2mmr齒根圓直徑dmmfr分度圓弦齒

0.625

10.29amin

r

7.5mm最大齒根距離Ld

90z

208.5mmr齒側凸dcotg

180z

1.04h190mm

（h為內鏈板高度）輪轂厚K

9.5231.56輪轂長lhmm

l

hmm輪轂直dd123.63hK齒bb23.959f齒側倒b22.872mma齒側半rp76.24X20

2）大鏈輪D=461.4齒頂圓直徑Da(max)=515.4Da(min)=467.7齒根圓直徑Df=439.2最大齒根距離21

輪轂厚度輪轂長度

hl

Kdl=4h輪轂直徑

dh尺寸”

h

,d見表“滾子鏈鏈輪的基本參數和主要g齒側凸緣寬度

r

bp0.93b－內鏈接內寬，查表“鏈條主要尺寸、測r11量力和抗拉載荷”C

1

c0.5輪緣部分尺寸

Cf

2

c0.9pf4圓角半徑

gR

2tR0.04腹板厚度

tp9.52512.725.431.7538.150.863.576.2t7.99.510.311.112.714.315.919.122.228.631.8電Y系列電動機為全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機是按照國際電工委員會（IEC）標準設計的，具有國際互換性的特點。用于空氣中不含易燃或腐蝕性22

氣體的場所。適用于電源電壓380V無特殊要求的機械上，如機床、泵、風機、運輸機攪拌機農業機械等也用于某些需要高啟動轉矩的機器上壓縮機。4.3.1電動機類型的選擇電機的類型根據動力源和工作條件，可選用系列三相異步電動機。4.3.2電動機功率的選擇工作機所需的有效功率為：Pw=FV/1000=（16666.67×0.33/1000）KW=5.5KW為了計算電動機的所需功率Pd，先要確定從電動機到工作機之間的總效率

。設、、、、分別為帶輪1、閉式齒輪傳動（設齒輪精度等級835級滾動軸承、形式滾子鏈傳動、帶輪2的效率，由表2-2查得

，

，，1

，0.7586

，則傳動裝置的總效率為：電動機需總效率為：Pd=Pw/η=（5.5/0.7586）KW=7.25KW根據查表選用電動機型號為：額定功率/KW：7.5KW滿載轉速/（r/min970r/min同步轉速/（r/min1000r/min極數：623

其安裝及外形尺寸如下（單位：A=254B=210C=108D=42E=110F=12G=37H=160K=15AB=330AC=325AD=255HD=385BB=275L=600減減速器的承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面的限制因此減速器的選用必須通過兩個功率表。（1）ZY、ZZ型減速器的選用首先按減速器機械強度許用公稱功率選用：1）確定減速器的負載功率P；22）確定減速器的工況系數K、安全系數S、啟動系數K；AAS3）求得計算功率P:P=P·K·S·K；2m2m2AAS4）查表16或表。使得P<P，如果減速器的實際輸入轉速與表或表2m117中的三檔（1500、1000、750）轉速之某一檔轉速相對誤差不超過，可按該檔轉速下的公稱功率選用相當規格的減速器；如果轉速相對誤差超過，則應按實際轉速折算減速器的公稱功率選用。其次，校核熱功率能否通過；1）確定系數f、f；1232）求得計算熱功率P：P=P·f·f·f；2t2t21233）查表19，P≤P，則熱功率通過；2tG1若P>P，則有兩種選擇：2tG11）采用循環油潤滑冷卻，使≤P，這時f按表12重選；2tG212）另選較大規格減速器，重復以上程序，使≤P。2tG1如果軸伸承受徑向負荷徑向負荷不允許超過附錄A中的許用徑向負荷若軸伸承受有軸向負荷或徑向負荷大于許用徑向負荷應校核軸伸強度與軸承壽命。減速器許用的瞬時尖峰負荷

2max

≤1.8P。1（2）LD、TZSD型減速器的選用。首先，按減速器的電機功率用：124

1）確定減速器的負載功率P；22）按負載功率P大約為電機全容量的～0.9。確定電機功率P。113）確定工況系數K、安全系數S、啟動系數K，并求得計算選用系數K:AASmK=K·S·K·P/PmAAS2

14）查表18。按所要求的P傳動比。查找選用系數，使K≥K，則K所對1m應的機座號，即為所選的減速器。其次，校核熱功率能否通過，方法同條。軸伸的校核方法亦同條。減速器許用的瞬時尖峰負荷

2max

≤1.8KP。1首先，按減速器的機械強度功率表用。1查表10，表11，表15得：K=1.5，S=1.4=1，計算功率P為：AAS2CP

2m

=PKSK==10.5kW2AAS查表16：TZL355n=1000r/min時，P=15.6kW。當n=970r/min111時，折算公稱功率：P=15.6×970/1000=15.1kW1P=10.5kW≤P可以選用ZLY175減速器。2m1其次，校核熱功率P能否通過。2tP=Pfff2t2123

G1查表12、表13、表14得：f=1.31[1.35-（1.35-1.15（40-30）×（40-38）=1.31]1f=12f=1.25（P/P=5/15.1=0.331=33.1%）321P

2t

=Pfff==8.19kW2123查表19：ZLY175=7.7kW，P＜P,熱功率未通過。G1G12t采用自然通風冷卻不采用循環油潤滑冷卻另選較大規格減速器按以上程序重新計算。ZLY195滿足要求。因此，選定的減速器為ZDY195-2.08-I。帶小帶輪應根據減速器的外伸軸的軸徑來設計帶輪應根據打撈機構的主動軸的外伸軸徑來設計大小帶輪的尺寸要求應滿足小帶輪的傳比為3.70425

左右從而達到進一步減速的目的主要是為了將減速器所減速度再次降低從而滿足打撈所需的速度，另一目的是便于較遠距離的動力的傳輸。根據查表可得大、小V帶輪的各尺寸如下（單位：mm槽槽

小帶輪型A數3

槽槽

大帶輪型B數3輪緣寬B50基準直徑dd140孔徑d040輪轂長L50軸

輪緣寬B63基準直徑dd140孔徑d060輪轂長L65帶密封的單列向心軸承（4.6.1大軸承的選擇軸承型號：180512+尺

寸：d=60（單位：mm）D=110B=23r=2.526

安裝尺寸：（單位：mm）D2大=—D3=—D4最小=—rg=1.5額定動負荷：——額定靜負荷:——極限轉速：4000r/min重

量：0.92kg4.6.2小軸承的選擇軸承型號：180516尺

寸：d=80D=140B=33r=3（單位：mm）安裝尺寸：D1=（單位）D2最大D3=120D3=120D4最小—rg=2額定動負荷：5690kg額定靜負荷:4540kg極限轉速：3000r/min重

量：1.96kg軸27

4.7.1大軸承座的選用參數d=140mmL1=300mmL2=255mmL3=100mmL4=255mmL5=55mmB1=105mmB2=93mmB3=120mmC=350mmC1=200mmC2=35mmH=130mmH1=280mmd1=26mmd2=10mmd3=26mmd4=52mmh=50mmh1=25mmh2=15mmh3=20mmR1=63mmR2=25mmD1=240mmL=410mm重量：24kg4.7.2小軸承座的選用參數d=110mmL1=225mmL2=185mmL3=60mmL4=185mmL5=45mmB1=85mmB2=