可編輯版/XX工程學院課程設計報告冊題目全自動洗衣機的PLC控制系別機電學院專業機械電子工程班級機電xxx班學號xxxx姓名xxxx指導教師xxx二○一一年7月4日設計課題：全自動洗衣機的PLC控制二。課題內容：全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制,并畫出硬件接線圖。三．設計目的：1.進一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識掌握PLC程序的設計及調試方法3．學會查閱有關專業資料及設計手冊四．程序設計任務及要求控制要求按下啟動按鈕及水位選擇開關,開始進水直到高〔中、低水位,關水2秒后開始洗滌洗滌時,正轉30秒,停2秒,然后反轉30秒,停2秒如此循環5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒開始清洗,重復〔1-〔4,清洗兩遍清洗完成,報警3秒并自動停機若按下停車按鈕,可手動排水〔不脫水和手動脫水〔不計數五．PLC全自動洗衣機設計的意義PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握,是電控人員熟悉的梯形語言,使用術語依然是＂繼電器＂一類術語,大部分與繼電器觸頭的連接相對應,使電控人員一目了然．

PLC控制使用簡單,它的I/O做好,輸入輸出信號可直接連接,非常方便,而輸出口具有一定驅動能力,其輸出觸頭容易達220V．2A．

PLC是專門應用手工業現場自動控制裝置,再系統軟硬件上采用抗干擾措施．

當工作程序需要改變時,只需改變PLC的內部,驚醒重新編程而無需對外圍進行重新改動．

從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優越性．六．PLC機型日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列七．控制全自動洗衣機的課題思路按下電源開關,開始進水洗滌衣服。要使用PLC來實現洗衣機的全自動,它的輸入設備主要有電源按鈕,啟動按鈕,水位選擇按鈕〔高、中、低,排水和脫水按鈕等。輸出設備主要有電源指示燈,水位選擇按鈕信號燈〔高、中、低,進水、排水指示燈,洗滌電動機由控制要求,首先打開電源,用戶根據衣服的多少和大小進行水位的選擇,并有指示燈提示；按下啟動按正、反轉指示燈和報警蜂鳴器等。PLC的工作原理PLC的工作原理與繼電器構成的控制裝置一樣,但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運行方式,即如果輸出線圈通電或斷電,該線圈的觸點立即動作或停止。而PLC則不同,它是采用循環掃描技術,只有該線圈通電或斷電,并且必須當程序掃描到該線圈時,該線圈的觸點才會動作或停止。也可以說繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出,而PLC控制則需要輸入傳送、執行、輸出3個階段才能完成控制過程。九．控制全自動洗衣機的I/O分配圖輸入功能元件PLC地址啟動開關SB0X0高水位感應開關SQ1X1中水位感應開關SQ2X2低水位感應開關SQ3X3手動排水SB1X4手動脫水SB2X5輸出啟動開關指示LED1Y0高水位指示LED2Y1中水位指示LED3Y2低水位指示LED4Y3電動機正轉接觸器KM1Y4電動機反轉接觸器KM2Y5自動排水電磁閥YV1Y6清洗指示LED5Y7自動脫水電磁閥YC1Y10報警器HAY11手動脫水電磁閥YC2Y12手動排水電磁閥YV2Y15十．PLC接線端子圖十一．洗衣機工作流程圖十三．梯形圖十四.程序運行功能簡要分析1.按下X0啟動按鈕開始工作,Y0指示燈亮。2.如果按下X1,X2,X3其中下一個進水感應開關,選擇高中低水位由定時器T0<K600>,T1<K400>,T2<200>分別控制進水位。3.T3<K300>控制Y4正轉30秒,T4<K20>控制Y4正轉暫停2秒,T5控制Y5反轉,T5<K300>控制反轉30秒,T6<K20>控制Y5反轉暫停2秒,C0控制循環正反轉5次,未完成洗滌次數返回到M2繼續工作。4.Y6自動10秒排水。Y7是清洗指示,C1控制清洗循環2次,未完成返回M0繼續工作.。Y10自動脫水20秒脫水。5.清洗完成后Y11報警10秒,報警完成后,洗衣自動停止。6..若按下X4可手排水10秒,按下X5可以手動脫水20秒且不計清洗次數十五．設計總結通過這次全自動洗衣機plc控制及運行,知道自己在這門課程中所學到的知識能應用到實際生活中,真的很開心。不過在設計過程中也遇到很多問題,例如：PLC接線圖如何畫出來,在實驗里又沒法做；程序的運行,調試了很多次,其中的一次是手動排水〔不脫水、脫水〔不計數,著實讓我和我的小團隊難著了最終在我們幾經努力和輔導老師的指導下,攻克這一難題。讓我們的程序得已正常工作。我覺得這次全自動洗衣機用PLC控制設計能夠運行成功,有以下幾點原因：1.與我們所學的專業知識是分不開的。2.我們小團隊的共同探討和努力的成果。3.輔導