經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：立體倉庫模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制控制類入學(xué)年月：姓學(xué)專聯(lián)系方學(xué)習(xí)中指導(dǎo)教師：完成時(shí)間：年月日0目錄1）..........................................................................................................11致謝0控制類摘要：自動(dòng)化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高和信息及時(shí)進(jìn)步的結(jié)果。上世界60年代以來，美、日、歐洲等國(guó)家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入的立體倉庫越來越多，立體倉庫存儲(chǔ)技術(shù)已成為了一門新興的學(xué)科。由堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng),將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)(如AGV)銜接，可靠及時(shí)供應(yīng)物料。可編程控制（PLC）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫的一種重要方式，并且可編程控務(wù)，是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件，對(duì)其控制系統(tǒng)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：立體倉庫；；控制系統(tǒng)1利用空間、節(jié)省用地、提高貨物存儲(chǔ)量、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、高效出入庫、節(jié)省人力資源、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少流動(dòng)資金積壓等特點(diǎn)，而且在溝通物流信息、銜接產(chǎn)需、保證生產(chǎn)均衡、合理利用資源、進(jìn)行科學(xué)儲(chǔ)備與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。1．1立體倉庫的定義、特點(diǎn)立體倉庫的定義入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫產(chǎn)生于50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫，50年代末60年代初期出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫，1963年美60年代中期，日本開始了興建立體倉庫，并且發(fā)展的速度越來越快，成為了當(dāng)2今世界擁有了自動(dòng)化立體倉庫較多的國(guó)家之一。我國(guó)對(duì)立體倉庫極其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始的并不晚，1963年開始研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國(guó)第一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫，該倉庫1980年投入運(yùn)行。立體倉庫由于與有很高的空間利用率，很為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越多的受到企業(yè)的重視。自動(dòng)化立體倉庫是由立體貨架，有軌巷道堆垛機(jī)，出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)管成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制，總線，有序，快速準(zhǔn)確，高效的入庫出庫作業(yè)立體倉庫的特點(diǎn)自動(dòng)化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。32.1設(shè)計(jì)思想本文主要研究的是PLC輸入對(duì)應(yīng)的倉庫號(hào)，便可自動(dòng)存/取貨物（見圖一圖一典型構(gòu)成及控制4系統(tǒng)功能及運(yùn)行方式立體倉庫具有車間的物流管理以及作業(yè)調(diào)度和堆垛機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)功能。在立體倉庫中物流工作站主機(jī)采用PIII計(jì)算機(jī)，多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，QRACLE數(shù)據(jù)庫，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)等支持軟件，C語言編程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)立體倉庫的動(dòng)滿足該物流系統(tǒng)的要求多種控制及作業(yè)方式123）人工手動(dòng)運(yùn)行。2方式多種檢測(cè)及保護(hù)功能高度的檢測(cè)，貨物不正的檢測(cè)記憶，載貨臺(tái)占位/空位情況的檢測(cè)，機(jī)電故障檢測(cè)，水平及垂直終點(diǎn)附近的限速及停車檢測(cè)等，以保證堆垛機(jī)作業(yè)的正常運(yùn)行。以上檢測(cè)大部分是光電檢測(cè)，提高了可靠性和反應(yīng)速度。2.2立體倉庫控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)立體倉庫總體結(jié)構(gòu)立體倉庫系統(tǒng)由三條輥道傳輸帶、三個(gè)出入貨站臺(tái)、一個(gè)四自由度機(jī)械手，5控器來控制物流工序。入入入圖二立體倉庫總體結(jié)構(gòu)立體倉庫控制系統(tǒng)立體倉庫控制系統(tǒng)分為三個(gè)部分：輥道控制、堆垛機(jī)控制、機(jī)械手控制。在設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)時(shí)，采用兩臺(tái)三菱FX系列PLC作為立體倉庫的控制裝置。其中#1PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機(jī)部分，#2PLC主要用來控制四自由度機(jī)械手，2臺(tái)PLC通過CC—Link網(wǎng)絡(luò)連通，通過在兩臺(tái)PLC間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)三個(gè)RS—232與PLC相連，上位機(jī)一方面用于兩臺(tái)PLC控制程序的編輯，下載以及調(diào)試，另一方面，上位機(jī)用來監(jiān)視、管理自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)（見圖三立體倉庫6CC—LinkRS—232機(jī)械手控制堆垛機(jī)控制輥道控制圖三立體倉庫控制系統(tǒng)正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以根據(jù)進(jìn)貨和出貨的需要來使用輥道，進(jìn)行自由組態(tài)。變頻器有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性，降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，全面而完善的保護(hù)功能為電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)性能。這里使用的是三菱公司的A500系列的變頻器。限公司生產(chǎn)的2相8拍混合式步進(jìn)電機(jī)42BYGH101，X軸伸縮，Z軸升降、底盤SH—2H057型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。2.3主要器件簡(jiǎn)介可編程控制器（PLC）可編程控制器（PLC）是近年來發(fā)展極為迅速這、應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制為一體專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)、具有可靠性高、功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、環(huán)境適應(yīng)性好以及體積小、功耗低等特點(diǎn)；具有基本控制功能，模擬控制功能、定位控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能、自診斷功能、顯示監(jiān)控功能等，可以滿足對(duì)工業(yè)7生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)視和控制的絕大多數(shù)場(chǎng)合的需要。PLC最常用的語言是面向控制的梯形圖語言，它采用了與實(shí)際電器原理圖非常接近的圖形編程方式，易學(xué)易用。傳感器系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。堆垛機(jī)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)形成的確定式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛速度的確定根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。輸送系統(tǒng)根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮8其它輔助設(shè)備括：手持終端、叉車、平衡吊等。初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（）的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS仿真模擬整套系統(tǒng)進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。2.4自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)化倉庫的自動(dòng)尋址立體倉庫的自動(dòng)尋址訓(xùn)是自動(dòng)尋找存入/址后，即向指定貨位的方向運(yùn)行。運(yùn)行中，安裝在堆垛機(jī)上的傳感器不斷檢測(cè)位置信息，計(jì)算判斷是否到位。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)AS/RS的貨物管理基本技術(shù)是對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和跟蹤。自動(dòng)識(shí)別是指特性都與生產(chǎn)活動(dòng)有關(guān)，這些關(guān)鍵特性包括產(chǎn)品的名稱、數(shù)量、設(shè)計(jì)、質(zhì)量、物9料來源、目的地、體積、重量和運(yùn)輸路線等等。這些數(shù)據(jù)被采集處理后，能用來具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，是在生產(chǎn)的關(guān)鍵部位配備自動(dòng)識(shí)別裝置，將每一處所獲取的為條形碼具有讀取快、精度高、使用方便、成本低、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉庫運(yùn)行成功的關(guān)鍵。沒有好的控制，系統(tǒng)運(yùn)行的成本繼電器，到微處理器、單片機(jī)和可編程控制器（PLC正常進(jìn)行。因此，控制系統(tǒng)中所采用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)用可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品，否則將存在安全隱患。堆垛機(jī)的控制現(xiàn)多還應(yīng)采取一系列自檢和聯(lián)鎖保護(hù)措施，確保在工作人員操作錯(cuò)誤時(shí)不發(fā)生事故。適應(yīng)多種操作方式的需要。監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化倉庫的信息樞紐，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉庫實(shí)時(shí)控制的重要組10機(jī)、輸送機(jī)等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)庫來說，它可以是獨(dú)立的，但對(duì)于一個(gè)企業(yè)，它又是其管理信息系統(tǒng)（MIS）的及早發(fā)現(xiàn)問題，采取相應(yīng)的措施，最大限度地降低庫存量，加快貨物流通，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。11我國(guó)從60年代末70(出)行入(出)PLC制也會(huì)越來越完善。發(fā)展，這種優(yōu)勢(shì)越來越明顯。而且，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，其效果也有很大的提本文主要研究了立體倉庫模擬裝置的控制。口。要求加強(qiáng)與國(guó)外物流企業(yè)的交流合作，認(rèn)真學(xué)習(xí)和吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，以提高我國(guó)的自動(dòng)化立體倉庫的管理與設(shè)計(jì)水平。12[1][2]張曉萍，顏永年，荊明等.《現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真》[3]周政璋，黃亦公.《如何規(guī)劃一成功的自動(dòng)倉儲(chǔ)電腦系統(tǒng)》[4]丁曉紅[5]王霄段智敏《自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)》