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文檔簡介

第四單元控制與設計第2課時課堂導入三、功能模擬方法眼睛大腦手方向盤車的實際方向設定車的行駛方向手動駕駛三、功能模擬方法檢測裝置控制器執行器方向盤車的實際方向設定車的行駛方向自動動駕駛檢測裝置控制器執行器方向盤車的實際方向設定車的行駛方向自動動駕駛三、功能模擬方法眼睛大腦手方向盤車的實際方向設定車的行駛方向手動駕駛以功能和行為的相似性為基礎，用模型模擬原型的功能和行為的方法，就是功能模擬法。功能模擬方法三、功能模擬方法（2）判別下列案例是否涉及到功能模擬方法。

機器人保姆會拉提琴的機器人會騎自行車的機器人三、功能模擬方法四、黑箱方法準備一個本身有色的杯子。讓一個同學來感覺一下杯子是空的還是裝滿水的。游戲四、黑箱方法把將要研究的系統作為黑箱，通過對系統輸入與輸出關系的研究，進而推斷系統內部結構及其功能的方法。黑箱方法四、黑箱方法空或滿杯子看、搖、拍黑箱控制系統輸入輸出黑箱四、黑箱方法中醫看病四、黑箱方法（2）判別擴音器的擴音是否正常？四、黑箱方法把將要研究的系統作為黑箱，通過對系統輸入與輸出關系的研究，進而推斷系統內部結構及其功能的方法。黑箱方法以功能和行為的相似性為基礎，用模型模擬原型的功能和行為的方法。功能模擬方法課堂小結干擾因素除輸入量（給定值）以外，引起被控值變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是可被利用的。反饋在自動控制中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。馬上行動事例輸入輸出需要了解的情況

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