第6章數控車削編程主講人：2

數控程序結構一個零件程序是一組被傳送到數控裝置中去的指令和數據。

一個零件程序是由遵循一定結構、句法和格式規則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的3

指令字的格式一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準備功能字G代碼）的數字數據組成的。4

指令字符一覽表機

能地

址意

義零件程序號%程序編號：%1~4294967295程序段號N程序段編號：NO~4294967295準備機能G指令動作方式（直線、圓孤等）G00~99尺寸字X，Y，ZA，B，CU，V，W坐標軸的移動命令±99999.999R圓孤的半徑，固定循環的參數I，J，K圓心相對于起點的坐標，固定特環的參數進給速度F進給速度的指定

F0~24000主軸機能S主軸旋轉速度的指定

S0~9999刀具機能T刀具編號的指定

T0~99輔助機能M機床側開/關控制的指定

M0~99補償號H，D刀具補償號的指定

00~99暫停P，X暫停時間的指定

秒程序號的指定P子程序號的指定

P1~4294967295重復次數L子程序的重復次數，固定循環的重復次數參數P，Q，R固定循環的參數5

程序段的格式一個程序段定義一個將由數控裝置執行的指令行

6

程序的一般結構一個零件程序必須包括起始符和結束符

程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號；程序結束：M02或M30；程序的文件名O××××(地址O后面必須有四位數字或字母)

7

輔助功能M代碼輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關動作

數控系統的編程指令體系8

準備功能G代碼準備功能G指令由G后一或二位數值組成，它用來規定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作

9

10

11

12

以華中世紀星HNC－21/22T數控系統的操作面板和基本操作、在數控車床上完成簡單零件的加工（直線插補、圓弧插補指令）、軸類零件的加工、槽類零件加工、螺紋零件加工以及綜合零件的加工。主要任務是完成各類典型零件的工藝分析、工藝編制和程序編寫，以及正確地操作數控機床來完成零件的加工。

6.1數控車編程與技能訓練13

1、世紀星數控系統的操作面板機床控制面板用于直接控制機床的動作或加工過程。各區域

:液晶顯示區

功能鍵區

機床控制面板區

MDI鍵盤區

“急停”按鈕

14

15

圖2.1.2華中世紀星數控車床控制面板16

①圖形顯示窗口②菜單命令條（F1－F10）③運行程序索引④選定坐標系下的坐標值⑤工件坐標零點⑥倍率修調⑦輔助機能（M、S、T）⑧當前加工程序行⑨當前加工方式系統運行狀態及當前時間2、軟件操作界面17

任務1工藝分析【零件圖樣】18

1、輔助功能M代碼M功能有非模態M功能和模態M功能二種形式:非模態M功能：只在書寫了該代碼的程序段中有效；模態M功能：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。任務2程序編制【相關知識】19

M代碼及功能代碼模態功能說明代碼模態功能說明M00非模態程序停止M03模態主軸正轉起動M02非模態程序結束M04模態主軸反轉起動M30非模態程序結束并返回程序起點M05模態主軸停止起動M06非模態換刀M98非模態調用子程序M07模態切削液打開M99非模態子程序結束M09模態切削液停止20

程序暫停M00

當CNC執行到M00指令時，將暫停執行當前程序，以方便操作者進行刀具和工件的尺寸測量、工件調頭、手動變速等操作。暫停時，機床的進給停止，而全部現存的模態信息保持不變，欲繼續執行后續程序，重按操作面板上的“循環啟動”鍵。選擇停M01

如果用戶按亮操作面板上的“選擇停”鍵。當CNC執行到M01指令時，將暫停執行當前程序。如果用戶沒有按亮或按滅操作面板上的“選擇停”鍵。當CNC執行到M01指令時，程序就不會暫停而繼續往下執行。（1）CNC內定的輔助功能21

程序結束M02M02一般放在主程序的最后一個程序段中。當CNC執行到M02指令時，機床的主軸、進給、冷卻液全部停止，加工結束。程序結束并返回到零件程序頭M30M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。子程序調用M98及從子程序返回M99M98用來調用子程序，M99表示子程序結束，執行M99使控制返回到主程序。22

（2）PLC設定的輔助功能主軸控制指令M03、M04、M05M03啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向旋轉。M04啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉。M05使主軸停止旋轉。冷卻液打開、停止指令M07、M08、M09M07、M08指令將打開冷卻液管道。M09指令將關閉冷卻液管道。2、主軸功能S、進給功能F和刀具功能T主軸功能S主軸功能S控制主軸轉速，其后的數值表示主軸速度，單位為轉/每分鐘(r/min)。S是模態指令，S功能只有在主軸速度可調節時有效。S所編程的主軸轉速可以借助機床控制面板上的主軸倍率開關進行修調。23

進給速度FF指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度，F的單位取決于G94(每分鐘進給量mm/min)或G95(主軸每轉一轉刀具的進給量mm/r)。當工作在G01，G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度與所編F無關。借助機床控制面板上的倍率按鍵，F可在一定范圍內進行倍率修調。刀具功能(T機能)T代碼用于選刀和換刀，其后的4位數字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。4位數字中前兩位數字表示為刀具號，后兩位數字表示為刀具補償號。24

例如：T0102其中：01表示刀具號、02表示刀具補償號同一把刀可以對應多個刀具補償，比如說T0101、T0102、T0103。也可以多把刀對應一個刀具補償，比如說T0101、T0201、T0301。3、準備功能G代碼準備功能G指令由G后一或二位數值組成，它用來規定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。我們在模塊一項目2中已經提到，本項目主要介紹GOO、G01指令。25

(1)快速定位G00格式：G00X（U）_Z（W）_說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；G00指令是線性插補定位，它的刀具軌跡與直線插補(G01)相同。刀具以不大于每一個軸的快速移動速度在最短的時間內定位。G00指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，不能用F規定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。26

例1、如下圖所示，使用G00編程：要求刀具從A點快速定位到B點。27

(2)直線插補指令G01格式：G01X（U）_Z（W）_F_；說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量；F_：合成進給速度。G01指令刀具以聯動的方式，按F規定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。G01是模態代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷。28

【項目零件程序】29

30

任務3技能訓練（G01直線插補）

31

【學習目標】1、知識目標①圓弧加工編程坐標點的計算方法；②順圓、逆圓的識別；③絕對值編程G90與相對值編程G91；2、技能目標①圓弧指令的編程和加工方法；②圓弧車刀的合理選擇和使用；掌握合理的加工工藝制訂方法；項目3：圓弧類零件加工（圓弧編程指令）32

如圖2.3.1所示，該零件由四處外圓（Φ16mm、Φ23mm、Φ31mm、Φ35mm）、一段錐度、一段倒角、一段圓弧（R4mm）、一段球面（SR8mm）組成。外輪廓粗車已經完成，需編制精加工程序，編程原點設置在工件右端面中心點

任務1工藝分析33

34

該零件采用三爪卡盤裝夾定位，外形粗車工作已經完成，如下僅編制精加工程序。【工藝編制】35

【相關知識】1、絕對值編程G90與相對值編程G91格式：G90：絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于工件坐標系原點的；G91：相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。絕對編程時，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標值；相對編程時，用U、W或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；G90、G91為模態功能，可相互注銷，G90為缺省值

任務2程序編制36

例1：如圖2.3.2所示，使用G90、G91編程：要求刀具由原點按順序移動到1、2、3、4點，然后回到1點。

37

絕對編程相對編程混合編程%0232N1T0101N2M03S460N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5（X15）Z-30N6X25Z-40N7X50Z2N8M30%0232T0101N1G91M03S460N2G01X-35（Z0）N3（X0）Z-32N4X10Z-10N5X25Z42N6M30%0232N1T0101N2M03S460N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5Z-30N6U10Z-40N7X50W42N8M3038

說明：G02/G03指令刀具，按順時針/逆時針進行圓弧加工。圓弧插補G02/G03的判斷，是在加工平面內，根據其插補時的旋轉方向為順時針/逆時針來區分的。加工平面為觀察者迎著Y軸的指向，所面對的平面。G02：順時針圓弧插補；G03：逆時針圓弧插補；X、Z：絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標；U、W：增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I、K：圓心相對于圓弧起點的增加量(等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標)，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值R：圓弧半徑；F：被編程的兩個軸的合成進給速度；2、圓弧進給G02/G0339

40

41

【項目零件程序】42

43

任務3技能訓練（G02/G03圓弧插補指令）44

【學習目標】1、知識目標①直徑方式和半徑方式編程；②調用子程序編程的指令格式；③使用調用子程序編程加工的范圍2、技能目標①調用子程序編程方法；②合理的便用子程序編程；③掌握切槽刀的使用方法；項目4：槽類零件加工(子程序調用)

45

【零件圖樣】如圖2.4.1所示，該零件由Φ39mm外圓和兩處直槽組成。任務1工藝分析46

【工藝編制】47

【相關知識】1、直徑方式和半徑方式編程G36直徑編程G37半徑編程數控車床的工件外形通常是旋轉體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機床出廠一般設為直徑編程

任務2程序編制48

49

例1：按同樣的軌跡分別用直徑、半徑編程，加工工件

直徑編程半徑編程混合編程%0242N1G92X180Z254N2M03S460N3G01X20W-44N4U30Z50N5G00X180Z254N6M30%0242N1G37M03S460N2G54G00X90Z254N3G01X10W-44N4U15Z50N5G00X90Z254N6M30%0242N1T0101N2M03S460N3G37G00X90Z254N4G01X10W-44N5G36U30Z50N6G00X180Z254N7M3050

M98用來調用子程序。M99表示子程序結束，執行M99使控制返回到主程序。(i)子程序的格式%****??M99在子程序開頭，必須規定子程序號，以作為調用入口地址。在子程序的結尾用M99，以控制執行完該子程序后返回主程序。(ii)調用子程序的格式M98P_L_P：被調用的子程序號L：重復調用次數2、子程序調用M98及從子程序返回M9951

例2：利用子程序加工手柄如圖2.4.3

52

53

【項目零件程序】54

55

56

任務3技能訓練（M98、M99指令）

57

項目5：軸類零件加工（固定循環指令）1、知識目標①內（外）徑切削循環G80加工特點；②內（外）徑切削循環G80指令格式；③端面切削循環G81的指令格式；2、技能目標①G80/G81指令的編程方法；②G80/G81指令的參數設置；③掌握內（外）徑切削循環和端面切削循環的加工方法；【學習目標】58

【零件圖樣】

如圖2.5.1所示，該零件由兩處外圓（Φ34mm、Φ25mm）、兩段錐度組成。

任務1工藝分析59

【相關知識】1、簡單循環（1）內（外）徑切削循環G80

圓柱面內（外）徑切削循環：格式：G80X(U)__Z(W)__F_任務2程序編制60

X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C相對于循環起點A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定。該指令執行如圖2.5.2所示A→B→C→D→A的軌跡動作。說明：61

圖2.5.2圓柱面內（外）徑切削循環62

格式：G80X(U)__Z(W)__I__F__；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C相對于循環起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點B與切削終點C的半徑差。其符號為差的符號(無論是絕對值編程還是增量值編程)。該指令執行如圖3.3.28所示A→B→C→D→A的軌跡動作。圓錐面內（外）徑切削循環：63

圖2.5.3圓錐面內（外）徑切削循環64

圖2.5.4例1．如圖2.5.4所示，用G80指令編程，點畫線代表毛坯。65

%0254N1M03S460（主軸以460r/min旋轉）N2G91G80X-10Z-33I-5F100（加工第一次循環，吃刀深3mm）N3X-13Z-33I-5.（加工第二次循環，吃刀深

3mm）N4X-16Z-33I-5（加工第三次循環，吃刀深

3mm）N5M30（主軸停、主程序結束并復位）程序：66

端平面切削循環格式：G81X(U)__Z(W)__F__；

園錐端面切削循環格式：G81X(U)__Z(W)__K__F__；

(2)端面切削循環G81端平面切削循環

圓錐端面切削循環

67

【項目零件程序】68

69

任務3技能訓練（G80單一形狀固定循環指令）

70

項目6：軸類零件加工（復合循環指令）1、知識目標①內（外）徑切削復合循環G71的指令格式；②內（外）徑切削復合循環G71的加工范圍；2、技能目標①內（外）徑切削復合循環G71指令的編程方法；②內（外）徑切削復合循環G71指令的參數設置；③掌握內（外）徑切削復合循環G71指令的加工方法；④掌握加工工藝的制訂；【學習目標】71

72

【相關知識】1、內（外）徑粗車復合循環G71

無凹槽內（外）徑粗車復合循環格式：（見圖2.6.2）

G71U(Δd)R(r)P(ns)Q(nf)X(Δx)Z(Δz)F(f)S(s)T(t)；

任務2程序編制73

說明：該指令執行如圖2.6.2所示的粗加工，并且刀具回到循環起點。精加工路徑A→A'→B'→B的軌跡按后面的指令循序執行。△d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA′決定；

r：每次退刀量；

ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號；

nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；

f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf

程序段之間的F、S、T有效。

G71切削循環下，切削進給方向平行于Z軸，X(ΔU)和Z(ΔW)的符號74

75

例1：用外徑粗加工復合循環編制圖2.6.3所示零件的加工程序：要求循環起始點在A(46，3)，切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm，X方向精加工余量為0.4mm，Z方向精加工余量為0.1mm，其中點劃線部分為工件毛坯。

圖2.6.3

G71外徑復合循環編程實例76

77

有凹槽內（外）徑粗車復合循環格式：G71U(Δd)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)；說明：（見圖3.3.43）該指令執行如圖3.3.43所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B'→B的軌跡。

78

圖2.6.4內、外徑粗切復合循環79

Δd：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA′決定；

r：每次退刀量；

ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號；

nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號；

e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時為正，內徑切削時為負

f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf

程序段之間的F、S、T有效。注意：

(1)G71指令必須帶有P，Q地址ns、nf，且與精加工路徑起、止順序號對應，否則不能進行該循環加工。

(2)ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A'的動作必須是直線或點定位運動。

(3)在順序號為ns到順序號為nf

的程序段中，不應包含子程序。80

【項目零件程序】81

82

任務3技能訓練（G71外圓粗車復合循環指令）

83

項目7螺紋零件加工（G32、G82）【學習目標】1、知識目標①螺紋切削指令G32/G82的指令格式；②螺紋加工進刀量的設置；③螺紋編程坐標值的計算；2、技能目標①螺紋切削指令G32/G82指令的編程方法；②螺紋切削指令G32/G82指令的參數設置；③螺紋車刀的裝刀與對刀方法

84

任務1工藝分析85

86

任務2程序編制87

88

注意：1．從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉速必須保持一常數；2．在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險；因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動；3．在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4．在螺紋加工軌跡中應設置足夠的升速進刀段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；

89

例1．加工圖2.7.3所示的圓柱螺紋編程。δ=1.5mm，δ′=1mm90

91

格式：

G82X(U)__Z(W)__I__R__E__C__P__F__；說明：（見圖3.3.37）X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為螺紋終點C相對于循環起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為螺紋起點B與螺紋終點C的半徑差。其符號為差的符號(無論是絕對值編程還是增量值編程)；R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉角(缺省值為0)；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應的主軸轉角。F：螺紋導程;

2、螺紋切削循環G8292

圖3.3.37G82執行A→B→C→D→A的軌跡動作93

例2：如圖2.7.4所示，用G82指令編程，毛坯外形已加工完成。94

95

【項目零件程序】96

97

任務3技能訓練（G82螺紋切削循環指令）98

項目8：綜合零件的加工（一）【學習目標】1、知識目標①各輪廓編程指令的使用方法與合理運用；②刀具補償的設置；③螺紋切削復合循環G76的指令格式；2、技能目標①螺紋切削復合循環G76指令的編程方法；②零件的裝夾定位，刀具的合理使用；零件尺寸精度的控制；④

掌握加工工藝的制訂方法；99

100

任務2程序編制【相關知識】1、螺紋切削復合循環G76格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L);

101

102

103

【項目零件程序】

104

105

106

任務3技能訓練（綜合技能訓練）

107

【學習目標】1、知識目標①內孔加工與外圓加工編程的關系；②根據加工內徑的大小計算選擇內孔車刀大小的方法；③內螺紋編程各坐標參數的計算方法；2、技能目標①內孔加工的方法及刀具的合理選用；②內孔的編程與加工方法；③手動用麻花鉆鉆孔的操作方法；④掌握螺紋的編程與加工方法；

項目9綜合零件的加工（二）108

任務1工藝分析109

110

【項目零件程序】111

112

任務2工藝分析

數控編程與操作113

114

115

【項目零件程序】116

117

118

任務3技能訓練（綜合技能訓練）綜合技能訓練的零件，如圖2.9.3

119

【學習目標】1、知識目標①所有輪廓加工編程指令的相互關系；②設計基準、定位基準、裝夾基準的概念；③坐標點的計算方法；2、技能目標①掌握相關刀具的合理選用與合理使用；②制訂合理的加工工藝（關鍵在于兩次裝夾兩次加工）；③兩次裝夾工件要找準裝夾基準保證形位公差及工件的夾緊力；④掌握刀具補償和設置好進給參數的操作方法，控制好精度及表面粗糙度；湖南省工業貿易學校2008/9/8

項目10綜合零件的加工（三）120

【零件圖樣】如圖2.9.2所示，該零件由四處外圓（Φ35mm、Φ32mm、Φ26mm、Φ24mm）、三段圓弧（R2、R5、R5）、一段球面（SR32）、一段外槽、四段倒角、兩段內孔（Φ20mm、Φ22mm、）一段內螺紋、一段內槽組成,編程原點設置在工件右端面內孔中心點。選用內孔車刀、內孔螺紋車刀時一定要檢驗車刀是否能順利過最小內孔。

湖南省工業貿易學校2008/9/8

任務1工藝分析121

湖南省工業貿易學校2008/9/8

122

【工藝編制】該工件采用三爪卡盤裝夾定位，該綜合件要兩次掉頭裝夾加工完成，掉頭要注意找準合理的裝夾基準，掉頭要用校表校正同軸度保證形狀和位置公差。編程原點設置在左右兩端端面中心點。

湖南省工業貿易學校2008/9/8

123

湖南省工業貿易學校2008/9/8

124

湖南省工業貿易學校2008/9/8

【項目零件程序】125

湖南省工業貿易學校2008/9/8

126

湖南省工業貿易學校2008/9/8

127

湖南省工業貿易學校2008/9/8

128

湖南省工業貿易學校2008/9/8

129

湖南省工業貿易學校2008/9/8

130

任務3技能訓練（綜合技能訓練)

第7章數控銑削編程主講人：安治國132

本模塊主要學習和訓練的內容有在華中世紀星HNC－21/22M數控銑床上完成零件的外輪廓加工、零件的型腔加工、零件的鉆孔加工、零件的鏡像加工以及綜合零件的加工。熟悉數控銑床編程的基本指令、刀具補償指令、坐標旋轉指令和鏡像指令等。本模塊的主要任務是完成各類典型零件的工藝分析、工藝編制和程序編寫，以及正確地操作數控機床來完成零件的加工。模塊三數控銑床編程與技能訓練133

1、知識目標①會識讀零件圖；②熟悉HNC－21/22M的基本編程指令；③能使用刀具補償指令；④掌握程序編制。2、技能目標①會正確使用平口鉗裝夾工件；②會合理使用相關刀具；③掌握凸廓零件的加工工藝制訂和數控銑床操作。項目1平面類凸廓零件加工【學習目標】134

本項目通過HNC－21/22M的基本編程指令和刀具補償指令的學習，掌握凸廓零件的編程與加工操作。【主要任務】135

數控機床利用數字化信息來控制機床的運動，故機床運動的方向、尺寸、速度等參數都是由數字化信息來表示的。機床運動的方向由機床的控制軸來決定，3個相互垂直的坐標軸組成空間坐標系(X、Y、Z)。

在數控機床上，通常會提供一個固定位置，以這個點建立的坐標系稱為機床坐標系。其中以傳遞或提供切削動力的軸為Z軸，以刀具遠離工件的方向為正方向。X軸為操作者面對機床，通過主軸看機床立柱，水平向右的方向為X軸正方向。y軸通過右手笛卡兒坐標系來判斷。右手笛卡兒坐標系是將右手拇指、食指、中指互成90。，拇指表示X軸，食指表示y軸，中指表示Z軸，各個指頭的指向表示各坐標軸的正方向。在編制數控程序時，需要在加工圖紙上選擇一個點建立坐標系，這個點稱為編程零點。編程零點是人為設定的，可以為任意一點，但為了編程計算、檢查的方便，一般將該點設在工件的對稱中點或某一特殊點。該點可以用G92或G54-G59來設定。（具體見第一篇項目3）任務1相關理論知識一、工件坐標系的建立（G54－G59）136

格式：G92X_Y_Z_說明：XYZ設定的工件坐標系原點到刀具起點的有向距離；G92指令通過設定刀具起點對刀點與坐標系原點的相對位置建立工件坐標系。工件坐標系一旦建立，絕對值編程時的指令值就是在此坐標系中的坐標值；執行G92只建立工件坐標系，刀具并不產生運動。二、基本編程指令1、工件坐標系設定G92137

說明：G54－G59是系統預定的6個工件坐標系，可根據需要任意選用，這6個預定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值(工件零點偏置值)可用MDI方式輸入，系統自動記憶工件坐標系。一旦選定，后續程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。G54－G59為模態功能可相互注銷，G54為缺省值。2、工件坐標系選擇G54~G59138

說明：

G17選擇XY平面

G18選擇ZX平面

G19選擇YZ平面該組指令選擇進行圓弧插補和刀具半徑補償的平面；

G17G18G19為模態功能可相互注銷G17為缺省值。3、坐標平面選擇G17/G18/G19139

說明：X,Y,Z圓弧終點在G90時為圓弧終點在工件坐標系中的坐標，在G91時為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I,J圓心相對于圓弧起點的偏移值(等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標)；R圓弧半徑當圓弧圓心角小于180時R為正值；否則R為負值。4、圓弧進給G02/G03140

注意：(1)順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉方向；(2)整圓編程時不可以使用R只能用IJ；(3)同時編入R與I、J、K時，R有效。141

例1：使用G02/G03對劣弧a和優弧b編程和整圓編程。142

143

在加工輪廓(包括外輪廓、內輪廓)時，由刀具的刃口產生切削，而在編制程序時，是以刀具中心來編制的，即編程軌跡是刀具中心的運行軌跡，這樣，加工出來的實際軌跡與編程軌跡偏差刀具半徑，這是在進行實際加工時所不允許的。為了解決這個矛盾，可以建立刀具半徑補償，使刀具在加工工件時，能夠自動偏移編程軌跡刀具半徑，即刀具中心的運行軌跡偏移編程軌跡刀具半徑，形成正確加工。5、刀具半徑補償指令G40/G41/G42

（1）建立刀具半徑補償的原因144

在零件加工過程中，采用刀具半徑補償功能，可大大簡化編程的工作量。具體體現在以下3個方面：①實現根據編程軌跡對刀具中心軌跡的控制。可避免在加工中由于刀具半徑的變化(如由于刀具損壞而換刀等原因)而重新編程的麻煩。②刀具半徑誤差補償，由于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑的變化，也不必重新編程，只需修改相應的偏置參數即可。③減少粗、精加工程序編制的工作量。由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時，均要為精加工工序預留加工余量。加工余量的預留可通過修改偏置參數實現，而不必為粗、精加工各編制一個程序。（2）刀具半徑補償功能的主要用途145

（3）刀具半徑補償指令格式146

注意：(1)刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；(2)刀具半徑補償的建立與取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03

147

148

任務2相關實踐知識一、工藝編制1、確定加工方案2、選用刀具3．確定加工順序及進給路線149

謝謝

！150

先用端銑刀加工工件上表面從10點下刀，然后直線銑削至12點后抬刀，如圖2—4所示。點l0、點l2到工件毛坯邊緣距離60＝刀具半徑50＋安全距離10，從10點到l2點方向走刀，銑屑往內側飛，不會傷人。后用立銑刀加工工件的凸廓。進給路線從l0點下刀，然后直線銑削建立刀具半徑偏置至11點后沿1—2—3—4—5—6—7—8—9—1—13—10點路線銑削，最后在10點抬刀，前述如圖2-4所示。10點到11點的距離應大于刀具半徑偏置值，讓刀具半徑偏置完全建立，11點、l3點至工件毛坯邊緣距離分別大于刀具半徑，11點到l點的圓弧半徑應大于刀具半徑偏置值，1點處切線切入/出工件，讓輪廓光滑過渡。點l0－11－1－13－10的扇形路線為建立刀補和加工出光滑過渡輪廓面而制定的工藝路線

151

4、數控加工工序卡152

（二）工件的裝夾與找正2．平口虎鉗的用途與規格(三)建立工件坐標系

在XY平面上把工件坐標系的原點建立在工件上表面的中心點上。Z軸的原點在工件上表面上，Z軸的正方向向上。153

一把刀具編一個程序，φ100端銑刀銑平面用00001程序。從l0點下刀，不用刀補，直線銑削至l2點后抬刀，如圖圖3.1.7所示。立銑刀粗、精加工工件的外輪廓。使用00002程序。從l0點下刀，然后快速移動至11點刀補建立完成后到1-2-3-4-5-6-7-8-9-1-13-10，最后在10點抬刀，如圖3.1.7所示。凸臺輪廓無內圓弧，刀具半徑和刀具半徑偏置值不受限制，粗、精銑通過改變不同的刀具半徑偏置值來完成。

φ100端銑刀在工件毛坯頂面對刀，φl6立銑刀在銑好的工件頂面對刀。(四)確定編程方案154

(五)計算編程尺寸155

(六)項目程序編制φ100端銑刀銑平面程序O0001程序名N10G17G90G40G80G49G69G21安全指令（程序保護頭）N20G54G00X110Y0建立工件加工坐標系，定位至Xll0Y0N30M03S380主軸正轉，轉速為380r/minN40G43Z100H01建立刀具長度正補償，調1號刀補；Z軸定位至100N50G00Z5刀具快速下刀至Z5N60G01Z-3F240下刀至Z-3，下刀速度240mm／minN70G01X-110Y0直線走刀至l2點N80G00Z200快速抬刀至Z200N90M05主軸停止轉動156

N100M30程序結束并復位立銑刀粗、精銑輪廓程序O0002程序名N10G17G90G40G80G49G21安全指令（程序保護頭）N20G54G00X110Y0建立工件加工坐標系，定位至Xll0Y0N30M03S600主軸正轉(粗加工S的值為程序所設值，精加工時S為800)N40G43Z100H02建立刀具長度正補償，調用2號刀補；Z軸定位至100N50G00Z5Z軸快速下刀至Z5N60G01Z-5F180下刀(粗加工F的值用程序所示值，精加工時F為120)(粗銑輪廓用程序里所示值、精銑輪廓Z為-5)N70G42G01X70Y-25D01建立刀補(粗加工用D01偏置值8.2，精加工用D02偏置值8)N80G02X45YOR25圓弧走刀至1點N90G01X45Y25直線走刀至2點157

N100G03X35Y35R10圓弧走刀至3點N110G01X-35Y35直線走刀至4點N120G03X-45Y25R10圓弧走刀至5點N130G01X-45Y-25直線走刀至6點N140G03X-35Y-35R10圓弧走刀至7點N150G01X35Y-35直線走刀至8點N160G03X45Y-25R10圓弧走刀至9點N170G01X45Y0直線走刀至l點N180G02X70Y25R25圓弧走刀至l3點N190G40G01X110Y0直線走刀至l0點，撤銷刀補N200G00Z200抬刀至Z200N210M30程序結束并復位158

1、知識目標①會識讀零件圖；②能熟練使用刀具補償指令；③進一步了解并掌握數控銑削加工程序的編寫過程。2、技能目標①會正確使用平口鉗對工件進行裝夾定位；②會合理使用相關刀具；③會靈活應用刀補，提高零件的加工精度項目2太極圖案加工【學習目標】159

【主要任務】

本項目建立在項目1的基礎上，運用刀具半徑補償的方法，完成太極圖案零件的加工。

【零件圖樣】160

刀補數值的保存在系統中特定的存儲器中，而不是在程序中。程序中的“DXX”僅僅是告訴數控系統調用“XX”號存儲器中的數值作為刀具半徑補償的數值。

例圖3.2.2中1號刀補（即D01）中，記錄的是讓刀量是5mm。如果有程序調用了1號刀補，如G01G41X10Y10D01,系統會從1號存儲器中讀出數值5，然后自行計算，把程序設定的走刀路徑向外平行讓出5mm的距離

任務1相關理論知識一、刀具補償知識拓展161

162

2、刀補應用于精加工3、刀補用于加工出符合公差要求的零件二、順銑和逆銑對加工的影響

在銑削加工中，采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。通常，由于數控機床傳動采用滾珠絲桿結構，其進給傳動間隙很小，順銑的工藝性就優于逆銑.163

任務2相關實踐知識一、工藝編制1、零件結構及技術要求分析2、數控切削工藝工裝分析3、加工刀路分析（a）(b)(c)圖3.2.3刀路分析圖164

（1)銑削四角被倒圓的方臺

圖3.2.3(a)中實線為工件輪廓，虛線是刀心的走刀路徑。取對稱中心為工件坐標系原點。刀心走刀順序為：l點→2點→3點→4點→5點→2點→6點。其中，1點→2點中刀具以1/4圓弧的方式切入工件，2點→3點→4點→5點→2點的過程可完成對工件輪廓的加工，2點→6點時刀具以1/4圓弧的方式離開已加工工件。

165

（2）銑削φ100圓臺圖3.2.3(b)中實線為工件輪廓，虛線是刀心的走刀路徑。取對稱中心為工件坐標系原點。刀心走刀順序為：1點→2點→3點→2點→4點。其中，1點→2點時刀具以切線的方式切入工件，2點→3點→2點的過程完成對工件輪廓的加工，2點→4點時刀具以切線的形式離開已加工的工件表面。（3）銑削陽魚輪廓線圖3.2.3(c)中實線為工件輪廓，虛線是刀心的走刀路徑。取對稱中心為工件坐標系原點。刀心走刀順序為：l點→2點→3點→4點→5點。其中，1點→2點時刀具以切線的方式切人工件，2點→3點→2點的過程完成對工件輪廓的加工，2點→4點時刀具以切線的方式離開已加工的工件表面。166

4、數控加工工序卡167

二、項目程序編制程序注解O0001；程序名(銑削四角被倒圓的方臺)N010G17G40G49G80；安全指令N020M03S1600；讓主軸以l600r/min的轉速正轉N030G90G54G00X-100.OY-20.0Z5；絕對坐標方式編程，刀具快速移動到(-100，-20,5)N040G01Z-20.0F50M08；刀具以50mm/min的速度運動到(-100，-20，-20),將冷卻液打開N050G41G01X-75.0Y-15D01F300；刀具在以300mm/min的速度向(-75，-l5)移動過程中建立左刀補，刀補值取自01存儲器N060G03X-60.OYORl5.0；逆時針畫半徑l5mm的圓弧至(-60，o)(圓弧切入)N070G01X-60.0Y30.0：刀具直線運動至(-60,30)N080G02X-30.OY60.OR30.0：順時針畫半徑30mm的圓弧至(-30，o)N090G01X30.OY60.0；刀具直線運動至(30,60)N100G02X60.OY30.OR30.0；順時針畫半徑30mm的圓弧至(60,30)168

N110G01X60.OY-30.0：刀具直線運動至(60，-30)N120G02X30.OY-60.OR30.0：順時針畫半徑30mm的圓弧至(30，-60)N130G01X-30.0Y-60.0：刀具直線運動至(-30，-60)N140G02X-60.OY-30.OR30.0：順時針畫半徑30mm的圓弧至(-60，-30)N150G0lX-60.OY0；刀具直線運動至(-60，0)N160G03X-75.OYl5.ORl5.0；逆時針畫半徑l5mm的圓弧至(-75,15)(圓弧切出)N170G40G01X-100.OY20.0；刀具在向(-100,20)移動過程中取消左刀補N180GOOZl00.OM09；刀具快速到(-100，-20，100)的位置處將冷卻液關閉N190G00XOY0；刀具快速運動到(0,0,100)的位置N200M05；主軸停止轉動N210M30；程序停止并返回至程序頭169

00002；程序名(銑削φ100的圓臺)N010G17G40G49G80；安全指令N020M03S1600；讓主軸以l600r/min的轉速正轉N030G90G54GOOX-75.OY-20.OZ5；絕對坐標方式編程，刀具快速移動到(-75，-20,5)N040G01Z-10.OF50M08：刀具運動到(-75，-20，-l0)處將冷卻液打開N050G41G01X-50.OY-10D01F300：刀具在以300mm/min的速度向(-50，-l0)移動過程中建立左刀補，刀補值取自01存儲器N060G01X-50.OY0；刀具直線運動至(-50，O)(切線入)N070G02X-50.OYOI50.0J0：順時針畫φ100整圓N080G01X-50.OYl0：刀具直線運動至(-50,10)(切線出)N090G40G01X-75.OY20.0；刀具在向(-75,20)移動過程中取消左刀補N100GOOZl00.OM09刀具快速運動到(-75，-20,100)處將冷卻液關閉N110G00XOY0：刀具快速運動到(0,0,100)的位置N120M05：主軸停止轉動N130M30程序停止并返回至程序頭170

00003程序名(銑削陽魚眼的φ20沉槽)N010G17G40G49G80：安全指令N020M03S1600；讓主軸以1600r／min的轉速正轉N030G9OG54GOOXOY25.OZ5.0；絕對坐標方式編程，刀具快速移動到(0,25,5)N040G01Z-5.OF50M08：刀具以50mm／min的速度到(0,25，-5)處將冷卻液打開N050G01X-3.OY25.OF300：刀具在以300mm／min的速度運動到(-3,25)N060G03X5.0Y25.OR-4.0逆時針畫半徑8mm的圓弧至(5,25)(圓弧切入)N070G03X5.0Y25.OI-5.0J0逆時針畫φ20整圓N080G03X-3.0Y25.0R-4.0逆時針畫半徑8mm的圓弧至(-3,25)(圓弧切入)N090GOOZl00.OM09；刀具快速運動到(-3,25,100)處將冷卻液關閉N100GOOXOY0：刀具快速運動到(0,0,100)的位置N110M05：主軸停止轉動N120M30：程序停止并返回至程序頭171

O0004程序名(銑削陰魚眼的φ20凸臺)N010G17G40G49G80；安全指令N020M03S1600；讓主軸以l600r／min的轉速正轉N030G90G54G00X-20.0Y40.0Z5.0絕對坐標方式編程，刀具快速移動到(-20,-40,5)N040G012-5.0F50M08刀具運動到(-20,-40,-5)處將冷卻液打開N050G41G01X-10.OY-30DO1F300；刀具在以300mm／min的速度向(-10，-30)移動過程中建立左刀補，刀補值取自01存儲器N060G01X-10.OY-25.0；刀具直線運動至(-10，-25)(切線入)N070G02X-10.0Y-25.0I10.0J0順時針畫φ20整圓N080G01X-10.0Y-20；刀具直線運動至(-10，-20)(切線出)N090G40G01X-20.0Y-20.0：刀具在向(-20，-20)移動過程中取消左刀補N100G002100.0M09；刀具快速運動到(-20，-20,100)處將冷卻液關閉N110G00XOY0；刀具快速運動到(0,0,100)的位置N120M05：主軸停止轉動N130M30：程序停止并返回至程序頭172

00005；程序名(銑削陽魚輪廓線)N010G17G40G49G80；安全指令N020M03S1600；讓主軸以1600r／min的轉速正轉N030G90G54G00X-20.0Y-40.OZ5；絕對坐標方式編程，刀具快速移動到(-20，-40,5)N040G01Z-5.0F50M08：刀具運動到(-20，-40，-5)處將冷卻液打開N050G41G01X-10.0Y-50D01F300：刀具在以300mm／min的速度向(-10，-50)移動過程中建立左刀補，刀補值取自01存儲器N060G01XOY-50.0；刀具直線運動至(0，-50)(切線入)N070G03XOYOR-25.0；逆時針畫半徑25mm的半圓至(0，o)N080G02XOY50.0R-25.0；順時針畫半徑25mm的半圓至(0,50)N090G01X10.0Y50.0；刀具直線運動至(10,50)(切線出)N090G40GOlX20.0Y60.0；刀具在向(20,60)移動過程中取消左刀補N100G00Z100.0M09；刀具快速運動到(20,60,100)的位置處將冷卻液關閉N110G00XOY0；刀具快速運動到(0,0,100)的位置N120M05；主軸停止轉動N130M30；程序停止并返回至程序頭173

項目3直溝槽、圓弧槽加工【學習目標】1、知識目標①掌握坐標偏轉指令及使用；②了解鏡向加工命令；③掌握直溝槽、圓弧槽加工工藝制定方法。2、技能目標①掌握直溝槽、圓弧槽加工方法；②掌握直溝槽、圓弧槽尺寸測量及精度控制方法；③完成圖3.3.1所示零，材料為硬鋁。

174

【零件圖樣】175

一、坐標旋轉變換G68、G69格式：G17G68X__Y__P__G18G68X__Z__P__G19G68Y__Z__P__M98P_G69說明：G68：建立旋轉G69：取消旋轉XYZ：旋轉中心的坐標值P：旋轉角度單位是(。)，0≤P≤360。在有刀具補償的情況下，先旋轉后刀補（刀具半徑補償，長度補償）；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉。G68、G69為模態指令，可相互注銷，G69為缺省值。任務1相關理論知識176

例1：使用旋轉功能編制如圖3.3.2所示輪廓的加工程序：設刀具起點距工件上表面50mm，切削深度5mm。177

178

格式G24X__Y__Z__A__M98P_G25X__Y__Z__A__說明：G24：建立鏡像G25：取消鏡像X、Y、Z、A：鏡像位置當工件相對于某一軸具有對稱形狀時，，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。當某一軸的鏡像有效時，該軸執行與編程方向相反的運動。二、鏡像功能G24、G25179

例16

使用鏡像功能編制如圖3.3.3所示輪廓的加工程序：設刀具起點距工件上表面100mm，切削深度5mm。圖3.3.3鏡像功能180

%0024主程序G92X0Y0Z100G91G17M03S600M98P100加工①G24X0Y軸鏡像鏡像位置為X=0M98P100加工②G24Y0

X、Y軸鏡像鏡像位置為(00)M98P100加工③G25X0

X軸鏡像繼續有效取消Y軸鏡像M98P100加工④G25Y0取消鏡像M30181

%100子程序(①的加工程序)N100G41G00X10Y4D01N120G00Z?98N130G01Z?7F300

N140Y26N150X10N160G03X10Y?10I10J0N170G01Y?10N180X?25N185G49G00Z105N200G40X?5Y?10N210M99

182

任務2相關實踐知識一、工藝編制1、工、量、刃具選擇(1)工具選擇(2)量具選擇(3)刃具選擇2．加工工藝方案(1)加工工藝路線①粗加工四個斜槽。②粗加工三個圓弧槽。③精加工四個斜槽。④精加工三個圓弧槽。(2)合理切削用量選擇3、數控加工工序卡183

二．程序編制準備

1、工件坐標系建立

2、基點坐標計算

基點坐標(X，Y)

A

(15.193,40)

B

(40,2.79)

C

(40,17.212)

D

(24.807,40)

E

(18,0)

F

(-12,30)

G

(-12,20)

H

(8,0)表3.3.3基點坐標值圖3.3.4局部坐標系與工件坐標系一致數控編程與操作184

三、零件自動加工及精度控制四、項目程序編制華中世紀星HNC-21/22M數控系統加工程序：O0001粗加工主程序N5G17G40G49G80設置初始狀態(安全指令)N10G54M03S1000T01設置粗加工參數

N20M98P0010調用斜槽粗加工子程序

N30G24X0

Y軸鏡像，鏡像位置為X=0

N40M98POO1O調用斜槽粗加工子程序

N50G24Y0

X、Y軸鏡像，鏡像位置為（0,0）

N60M98POOl0調用斜槽粗加工子程序

N70G25XO

X軸鏡像繼續有效，取消Y軸鏡像

N80M98P0010調用斜槽粗加工子程序

N90G25Y0取消鏡像功能

N100M98P0020調用圓弧槽粗加工子程序

N110G68XOYOPl20坐標軸偏轉120。

N120M98P0020調用圓弧槽粗加工子程序

N130G68XOYOP240坐標軸偏轉240。

N140M98P0020調用圓弧槽粗加工子程序

N150M05主軸停止185

O0002精加工主程序N5G17G40G49G80設置初始狀態(安全指令)N10G54M03S1200T02設置精加工參數

N20M98PO10O調用斜槽粗加工子程序

N30G24X0

Y軸鏡像，鏡像位置為X=0

N40M98PO10O調用斜槽粗加工子程序

N50G24Y0

X、Y軸鏡像，鏡像位置為（0,0）

N60M98PO10O調用斜槽粗加工子程序

N70G25XO

X軸鏡像繼續有效，取消Y軸鏡像

N80M98PO10O調用斜槽粗加工子程序

N90G25Y0取消鏡像功能

N100M98P0200調用圓弧槽粗加工子程序

N110G68XOYOPl20坐標軸偏轉120。

N120M98P0200調用圓弧槽粗加工子程序

N130G68XOYOP240坐標軸偏轉240。

N140M98P0200調用圓弧槽粗加工子程序

N150M05主軸停止186

%0010斜槽粗加工子程序N10GOG43X30Y45Z5HO1刀具移動到X30Y45處

N20G01Z-1.7F100下刀

N30G4lXl5.193Y40D01F180建立刀具半徑補償到A

N40X40Y2.79加工直槽一側到B點

N50G40X45Y6.91取消刀補

N60G4lX40Y17.212DO1建立刀具半徑補償到C

N70X24.807Y40加工直槽另一側到D點

N80G40X30Y45取消刀補

N90G00Z5抬刀

N100M99子程序結束187

%0020圓弧槽粗加工子程序

N10G00G43X13Y3Z5H0l刀具移動到Xl3Y3

N20G01Z-1.7F40下刀

N30G4lX8YOD0lF180建立半徑左補償至H點

N40G03X18YOR5圓弧加工至E點

N50G03X-l2Y30R30圓弧加工至F點

N60G03X-12Y20R5圓弧加工至G點

N70G02X8YOR20圓弧加工至H點

N80G01G40X13Y3取消刀具半徑補償

N90GO0Z5抬刀

N100M99子程序結束188

%0100斜槽精加工子程序N10GOG43X30Y45Z5HO2刀具移動到X30Y45處

N20G01Z-2F100下刀

N30G4lXl5.193Y40D02F120建立刀具半徑補償到A

N40X40Y2.79加工直槽一側到B點

N50G40X45Y6.91取消刀補

N60G4lX40Y17.212DO1建立刀具半徑補償到C

N70X24.807Y40加工直槽另一側到D點

N80G40X30Y45取消刀補

N90G00Z5抬刀

N100M99子程序結束189

%0200圓弧槽精加工子程序

N10G00G43X13Y3Z5H02刀具移動到Xl3Y3

N20G01Z-1.7F40下刀

N30G4lX8YOD02F120建立半徑左補償至H點

N40G03X18YOR5圓弧加工至E點

N50G03X-l2Y30R30圓弧加工至F點

N60G03X-12Y20R5圓弧加工至G點

N70G02X8YOR20圓弧加工至H點

N80G01G40X13Y3取消刀具半徑補償

N90GO0Z5抬刀

N100M99子程序結束190

1、知識目標①能熟練選擇鉆孔、鉸孔及加工簡單型腔所需的刀具及夾具；②掌握鉆孔、鉸孔及加工簡單型腔的工藝知識及切削用量的選擇；③掌握臺階工件輪廓的加工工藝制訂及程序編制。2、技能目標①掌握外輪廓和銑孔的精度控制方法；②會選擇適當的量具檢測工件；③掌握z軸設定器的使用方法。項目4零件綜合加工（一）

【學習目標】191

【零件圖樣】圖3.4.1零件圖192

任務1相關理論知識孔加工固定循環193

說明：G98：返回初始平面；G99：返回R點平面；G_：固定循環代碼G73、G74、G76和G81~G89之一；X、Y：加工起點到孔位的距離(G91)或孔位坐標(G90)；R:初始點到R點的距離(G91)或R點的坐標(G90)；Z：R點到孔底的距離(G91)或孔底坐標(G90)；Q：每次進給深度(G73/G83)；I、J：刀具在軸反向位移增量(G76/G87)；P：刀具在孔底的暫停時間；F：切削進給速度；L：固定循環的次數。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K是模態指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環。194

說明：

Q：每次進給深度；

K：每次退刀距離。

G73用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，