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文檔簡介
清華大學機械原理課件第6章-間歇運動機構1.按嚙合方式分外嚙合棘輪機構內嚙合棘輪機構2.按運動形式分單向間歇轉動單向間歇移動雙動式棘輪機構雙向式棘輪機構6.1.3棘輪機構的主要功能1.間歇送進機構
在牛頭刨床中通過棘輪機構實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能2.制動機構在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能,防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。3.轉位分度機構4.超越離合裝置例:鉆床在車床中以棘輪機構作為傳動中的超越離合器,實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。6.1.4棘輪機構的設計
1.棘齒偏斜角Ф2.棘輪機構的幾何尺寸計算3.動程和動停比的調節(jié)改變棘爪的運動改變棘輪遮板位置思考:還有哪些方法調節(jié)動停比?6.2槽輪機構6.2.1槽輪機構的組成和工作原理槽輪圓柱銷撥盤機架6.2.2槽輪機構的類型1.平面槽輪機構外槽輪機構特點:主從動輪轉向相反內槽輪機構特點:主從動輪轉向相同;傳動較平穩(wěn),停歇時間短,所占空間小。2.空間槽輪機構特點:傳遞相交軸的運動6.2.3槽輪機構的特點和應用特點:準確控制轉角,效率高;結構簡單,制造容易,工作可靠;動程不可調節(jié)。應用:在自動機械,輕工機械和儀表中,實現(xiàn)間歇送進和轉位功能電影放映機的卷片機構刀架轉位機構鐘表齒輪沖壓機6.2.4槽輪機構的設計1.幾何要求圓銷線速度方向與輪槽方向一致2.設計要點圓柱銷與鎖住弧配合3.基本參數(shù)選擇(1)槽數(shù)z幾何關系:運動關系(運動特性系數(shù)τ):討論:τ>0,z≥3,一般取z=4-8
(2)銷數(shù)K討論:τ<1,常用K=14.幾何尺寸計算6.3其它間歇機構
6.3.1凸輪式間歇機構
圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿凸輪間歇運動機構凸輪式間歇機構的特點和應用結構簡單,運轉可靠,無需專門定位裝置;通過選擇合適的運動規(guī)律,減小動載荷,適于高速運轉;精度要求高,加工復雜,安裝調整困難。6.3.2不完全齒輪機構外嚙合內嚙合齒輪齒條嚙合不完全齒輪機構的特點和應用設計靈活,從動輪的運動角范圍大;一個周期內實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動;加工復雜;剛性沖擊,不適于高速。參考資料1.劉政昆編著,《間歇運動機構》,大連理工大學出版社,19912.殷鴻梁,朱邦賢,《間歇運動機構設計》,上海科學技術出版社,1996詳細介紹了
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