采煤機液壓系統

簡介采煤機液壓系統

簡介組成：動力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動機輸入的機械能轉換成流體的壓力能，為系統提供動力執行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣馬達，功能是將流體的壓力能轉換成機械能，輸出力和速度或轉矩和轉速），以帶動負載進行直線運動或旋轉運動控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調節系統中流體的壓力、流量和流動方向，以保證執行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向輔助元件：保證系統正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計工作介質:液壓油。典型液壓系統組成概述2組成：典型液壓系統組成概述2?無級調速。?體積小、重量輕。?運動平穩。?過載保護。?較長的使用壽命。?便于設計、制造。?

效率低,不宜作遠距離傳動。?

不能保證定比傳動。?

對溫度變化較敏感。?

造價高。?

故障難查找。優點缺點液壓傳動的優缺點3?無級調速。?效率低,不宜作遠距離傳動。優點缺點液壓傳動液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是把原動機輸入的機械能轉換為液壓能，向系統提供一定壓力和流量的液流。液壓馬達、液壓缸則是液壓系統的執行元件，它把輸入油液的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來推動負載作功。液壓泵、液壓馬達和液壓缸4液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是把原動機輸入的機械能轉換一、液壓泵1.工作原理及類型容積式泵:利用密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值。液壓泵、液壓馬達和液壓缸5一、液壓泵利用密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大類型液壓泵、液壓馬達和液壓缸6類型液壓泵、液壓馬達和液壓缸6液壓泵的圖形符號單向定量泵雙向定量泵雙向變量泵單向變量泵液壓泵、液壓馬達和液壓缸7液壓泵的圖形符號單向定量泵雙向定量泵雙向變量泵單向變量泵液壓外嚙合齒輪泵實物結構2.泵的結構（1）齒輪泵液壓泵、液壓馬達和液壓缸8外嚙合齒輪泵實物結構2.泵的結構液壓泵、液壓馬達和液壓缸8齒輪泵原理吸油區和壓油區特點：結構簡單，抗污染能力強，價格便宜。但工作壓力不高。一般機械的潤滑泵以及輔助泵采用齒輪泵。液壓泵、液壓馬達和液壓缸9齒輪泵原理吸油區和壓油區特點：結構簡單，抗污染能力強，價格便2.柱塞泵優點:加工比較方便，精度易保證。能達到較高的工作壓力和容積效率，變量方便。缺點：結構復雜，價格高，對油液的污染敏感。應用:高壓大流量的綜采機械設備中。

類型軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜軸式斜盤式液壓泵、液壓馬達和液壓缸102.柱塞泵類型軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜軸式斜盤式液壓泵、液壓馬軸向柱塞泵（斜盤式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸11軸向柱塞泵（斜盤式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸11軸向柱塞泵（斜軸式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸12軸向柱塞泵（斜軸式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸12軸向柱塞泵工作原理

改變斜盤（斜軸）傾角γ的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量。改變斜盤（斜軸）傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵)。液壓泵、液壓馬達和液壓缸13軸向柱塞泵工作原理改變斜盤（斜軸）傾角γ的大小，就能改變柱塞二、液壓馬達液壓馬達是液壓系統中的一種執行元件，它將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能，推動負載作功。從能量轉換的觀點看，液壓馬達和液壓泵是相互可逆工作的液壓元件。但由于液壓泵和液壓馬達的功能不同，工作條件不同，它們的實際結構有差別。所以，二者不可以互逆使用。

液壓泵、液壓馬達和液壓缸14二、液壓馬達液壓泵、液壓馬達和液壓缸141.類型及圖形符號馬達齒輪式馬達柱塞式馬達葉片式馬達定量馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達定量馬達變量馬達液壓泵、液壓馬達和液壓缸二、液壓馬達151.類型及圖形符號馬達齒輪式馬達柱塞式馬達葉片式馬達定量馬達馬達高速小扭矩馬達低速大扭矩馬達齒輪馬達徑向柱塞馬達葉片馬達軸向柱塞馬達M<l500Nm、n>150~200r/min

M>l500N?m、n<150~200r/min

液壓泵、液壓馬達和液壓缸16馬達高速小扭矩馬達低速大扭矩馬達齒輪馬達徑向柱塞馬達葉片馬達液壓馬達的圖形符號單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變量馬達液壓泵、液壓馬達和液壓缸17液壓馬達的圖形符號單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變三、液壓缸——將液壓能轉變為機械能，帶動工作機構作往復直線（或擺動）運動的液壓執行元件。（1）類型：活塞式柱塞式單活塞桿式雙活塞桿式擺動缸組合缸按結構形式分液壓泵、液壓馬達和液壓缸18三、液壓缸——將液壓能轉變為機械能，帶動工作機構作往復直線（按作用方式分單作用式雙作用式兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）能作正、反兩個方向的移動只有一腔能進出壓力油，活塞（缸體）只能依靠液壓力作單向運動，回程需借助自重/外力的液壓缸應用：采煤機調高油缸、移溜器油缸

液壓泵、液壓馬達和液壓缸19按作用方式分單作用式雙作用式兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）2.常用液壓缸的結構1）雙活塞桿液壓缸因活塞桿直徑相等，當輸入液壓缸兩腔的流量、壓力相等時，則活塞往復移動的速度、推力相等液壓泵、液壓馬達和液壓缸202.常用液壓缸的結構因活塞桿直徑相等，當輸入液壓缸兩腔的流量2）單桿活塞液壓缸組成:缸筒、活塞、活塞桿、密封件、缸蓋等。有桿腔、無桿腔液壓泵、液壓馬達和液壓缸212）單桿活塞液壓缸組成:缸筒、活塞、活塞桿、密封件、缸蓋等。3）柱塞缸柱塞缸是單作用液壓缸，為了得到雙向運動，柱塞缸需成對使用。液壓泵、液壓馬達和液壓缸223）柱塞缸液壓泵、液壓馬達和液壓缸224）組合式液壓缸伸縮缸——伸縮缸是由兩級或多級活塞缸套裝而成，又稱多級缸。c.齒輪齒條缸——活塞往復移動帶動齒輪軸轉動。液壓泵、液壓馬達和液壓缸234）組合式液壓缸液壓泵、液壓馬達和液壓缸23方向控制閥壓力控制閥流量控制閥液壓閥的類型液壓控制閥液壓控制閥用于控制油液壓力,以滿足執行機構的力或力矩的需要。控制液壓系統中油液流動的方向或液流的通與斷。控制流體流量的閥。24方向控制閥壓力控制閥流量控制閥液壓閥的類型液壓控制閥液壓控制一、方向控制閥

——控制液壓系統中油液流動的方向或液流的通與斷。1.單向閥單向閥的作用是控制油液只能向一個方向流動，而不允許反向流動。普通單向閥

液壓控制閥25一、方向控制閥普通單向閥液壓控制閥25液控單向閥下部有一控制油口X，當控制口不通壓力油時，此閥的作用與單向閥相同；但當控制口通以壓力油時，閥就保持開啟狀態，液流雙向都能自由通過。液控單向閥（液壓鎖）液壓控制閥26液控單向閥下部有一控制油口X，當控制口不通壓力油時，此閥的作2727液控單向閥鎖緊回路液壓控制閥28液控單向閥鎖緊回路液壓控制閥282.換向閥

——作用是利用閥芯和閥體間的相對運動，來變換油液的流動方向，接通或關閉油路。1）工作原理液壓控制閥292.換向閥液壓控制閥292）換向閥的圖形符號方格表示閥的位置，方格數即“位”數，三格即三位。箭頭表示兩油路連通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一個方格內，箭頭或“⊥”符號與方格的交點數為油路的通路數，即“通”數。P表示壓力油的進口；T表示與油箱連通的回油口；A、B表示連接閥與執行元件的工作油口。控制方式和復位彈簧的符號應畫在方格的兩端。在液壓系統圖中，換向閥的符號與油路的連接一般應畫在常態位（即閥芯在未受到外力作用時的位置）上。液壓控制閥302）換向閥的圖形符號在液壓系統圖中，換向閥的符號與油路的連接3）類型（1）按操作方式分：手動換向閥、機動換向閥（亦稱行程閥）、電磁換向閥、液動換向閥和電液換向閥等。手動機動電磁動彈簧復位液動液壓先導控制電-液先導控制液壓控制閥313）類型手動機動電磁動彈簧復位液動液壓先導控制電-液先導控制（2）按閥芯工作時在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數不同分：二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、三位四通換向閥等。二位二通二位三通二位四通二位五通三位四通三位五通液壓控制閥32（2）按閥芯工作時在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數不二、壓力控制閥

——用于控制油液壓力,以滿足執行機構的力或力矩的需要。溢流閥減壓閥順序閥壓力控制閥壓力繼電器共同特點：利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作液壓控制閥33二、壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力控制閥壓力繼電器共同特點溢流閥實物液壓控制閥1.溢流閥34溢流閥實物液壓控制閥1.溢流閥341）直動式溢流閥的工作原理依靠系統中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作。用于低壓小流量液壓控制閥351）直動式溢流閥的工作原理依靠系統中的壓力油直接作用在閥芯上

2）先導式溢流閥由先導閥和主閥兩部分組成.主閥：控制主油路溢流的開口先導閥：控制主閥的開啟壓力用于高壓大流量系統液壓控制閥362）先導式溢流閥用于高壓大流量系統液壓控制閥36373738383）溢流閥的應用溢流穩壓

在采用定量泵節流調速中，調節節流閥的開口大小可調節進入執行元件的流量。溢流閥常開，保持泵出口壓力恒定，并將多余油液溢回油箱。液壓控制閥393）溢流閥的應用液壓控制閥39限壓安全作用（安全閥）變量泵時用溢流閥限制系統壓力。此時閥是常閉的。只有當系統壓力超過溢流閥調整壓力時，閥才打開，油液經閥流回油箱，系統壓力不再增高，因而可以防止系統過載，起安全作用。液壓控制閥40限壓安全作用（安全閥）液壓控制閥402.減壓閥減壓閥：使出口壓力（二次壓力）低于進口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。作用：1）用來減低液壓系統中某一回路的油液壓力，從而用一個油源就能同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出；2）用在回路中串接一減壓閥來保證回路壓力穩定。液壓控制閥412.減壓閥液壓控制閥413.順序閥

——控制液壓系統中各執行元件的先后動作順序。

直動順序閥先導式順序閥液控（外控）順序閥液壓控制閥423.順序閥直動順序閥先導式順序閥液控（外控）4.壓力繼電器

——它是一種將油液壓力信號轉換成電信號的電液控制元件。液壓控制閥434.壓力繼電器液壓控制閥43工作原理:利用改變節流口的大小來控制流體流量，從而控制執行元件的運動速度。類型：節流閥、調速閥。調速方法:節流調速：用定量泵供油，采用流量控制閥調節進入執行元件的流量實現調速。容積調速:改變變量泵的排量或改變變量馬達的排量實現調速容積節流調速:用自動改變排量的變量泵與流量控制閥聯合調速。液壓控制閥流量控制閥44工作原理:利用改變節流口的大小來控制流體流量，從而控制執行元1.節流閥2.調速閥液壓控制閥451.節流閥2.調速閥液壓控制閥45流量閥的應用裝在進油路上，回油路上或旁油路上都可達到改善速度負載特性使速度穩定性提高的目的。液壓控制閥46流量閥的應用液壓控制閥46一、蓄能器蓄能器是一能量儲存裝置。作用：作輔助動力源作緊急動力源補償泄漏和保持恒壓消除脈動和降低噪音吸收液壓沖擊類型重錘式彈簧式充氣式符號液壓輔助元件47一、蓄能器類型重錘式彈簧式充氣式符號液壓輔助元件47二、濾油器功用——維護油液的清潔。液壓系統的油液中的各種污染物外部污染物:切屑、銹垢、橡膠顆粒、漆片、棉絲內部污染物：零件磨損的脫落物、油液因理化作用的生成物液壓系統的故障中75%以上是由于液壓油中混入雜質造成的液壓輔助元件48二、濾油器液壓系統的油液中的各種污染物外部污染物:切屑、銹垢機械式濾油器網式濾油器；線隙式濾油器；片式濾油器；紙芯式濾油器；燒結式濾油器；磁性濾油器濾油器的類型圖形符號：粗濾油器精濾油器液壓輔助元件49機械式濾油器網式濾油器；磁性濾油器濾油器的類型圖形符號：粗濾三、油箱作用：儲油、散熱，分離油液中的空氣和沉淀污物。油箱的類型：開式油箱：油液的液面與大氣相通。整體式開式油箱分離式閉式油箱：油箱中油液的液面與大氣隔絕。符號液壓輔助元件50三、油箱開式油箱：油液的液面與大氣相通。符號液壓輔助元件50 SL300采煤機簡介功率參數功率

[kW]電壓

[V]截割電機2x4803300牽引電機2x80460泵電機(液壓)2x9600裝機總功率1138泵電機型號直流防爆水冷電機功率

9 kW頻率

50 Hz轉速

1420 r.p.m.電壓

600 V電流

13 A最小冷卻水流量

8 l/min最大工作壓力35bar重量

100 kg種類齒輪泵每轉排量

16 cm3/rev流量

22.5 l/min轉速

1420 r.p.m.最大壓力

250 bar（25Mpa）重量

15 kg液壓油缸型號D190/115差動缸行程

645 mm工作壓力

250 bar限壓壓力活塞缸

300 bar油缸腔

400 bar重量

350 kg51 SL300采煤機簡介功率參數功率

[kW]電壓

[V]截割 MG500/1130-WD采煤機簡介功率參數功率

[kW]電壓

[V]截割電機2x5003300牽引電機2x55380泵電機(液壓)203300裝機總功率1130泵電機型號交流防爆水冷電機功率

30 kW頻率

50 Hz轉速

1470 r.p.m.電壓

3300 V

最小冷卻水流量

10L/min最大工作壓力1.5Mpa種類雙聯齒輪泵每轉排量

25ml/rev+10ml/rev轉速

1470 r.p.m.壓力 主泵23Mpa付泵2Mpa52 MG500/1130-WD采煤機簡介功率參數功率

[kW]采煤機液壓系統組成圖53采煤機液壓系統組成圖53SL300采煤機液壓系統原理圖序號說明技術參數1吸油過濾器(1.1),(1.2)100μm2透氣塞(2.1),(2.2)3液壓泵(3.1),(3.2)22,5l/min4解壓閥(4.1),(4.2)280bar5過濾器(5.1),(5.2)17μm6壓力開關(6.1),(6.2)7bar7壓力表(7.1),(7.2)0-400bar8雙聯控制閥板(8.1),(8.2)9液壓油缸(9.1),(9.2)10下降閉鎖閥(10.1),(10.2),(10.3),(10.4)11單向閥(11.1),(11.2),(11.3),(11.4)12二級壓力安全閥(12.1),(12.2)300/400bar54SL300采煤機液壓系統原理圖序號說明技術參數1吸油過濾器(搖臂調高油缸元件介紹搖臂調高油缸通過接點A和B與可調控制塊相連。

單向閥C打開后壓力油進入A端，油液經R進入油缸的活塞桿腔，這時油缸收縮。同時，通過控制管D使節流單向閥開啟，于是活塞腔的油液經閥E節流，通過B點流回油箱。相反，壓力油由B端進入，相對位置的元件動作使油缸伸長。

一旦控制過程結束或萬一油管迸裂，油缸立即被閥C和E鎖住。假如難以承受的巨大外力作用在油缸上，安全閥F將通過控制管道D使閥E開啟，且使油液由閥E和接點A流回油箱。55搖臂調高油缸元件介紹搖臂調高油缸通過接點A和B與可調控制塊控制閥塊元件介紹S*=控制供油量U*=系統閥用戶所需要的功能是由一個四位三通主閥(1)來實現。根據設定方向，主油液經過壓力管路

(P-1)，由(1)到(H3)或(H4)，之后到達工作點，然后再從(1)流回到(T)。該主閥(1)由電磁閥(2)來控制。電磁閥(2)通過計算機從遙控器或手動指令發射器獲得指令。

閥塊（A）給電磁閥（2）提供15bar的控制油壓。此壓力是在系統安全閥（3）上設定的，最小值為15bar。工作狀態壓力超過35bar時，減壓閥（6）動作以保護電磁閥。這是因為控制油壓和工作油壓都來自（P）管。一旦減壓閥（6）損壞，壓力值超過45bar時，安全閥（5）就對電磁閥進行附加保護。在工作狀態下，所要求的工作壓力油通過載荷油管（7）作用在系統安全閥上，并且封閉以后部分。安全閥（4）把工作壓力限制在250bar以內。56控制閥塊元件介紹S*=控制供油量U*=系統閥西安1130采煤機液壓原理圖57西安1130采煤機液壓原理圖5758585959606061616262636364646565一、幾種常有的國產工作液體1.普通液壓油（機床液壓油）——在精制的礦物油中加入適量抗氧化、抗磨、抗泡、防銹等添加劑制成的。性能：氧化安定性、抗泡性、防銹性和粘溫性均較好，具有中等程度的耐磨性，但凝點較高，只能在環境溫度0°C以上的條件使用。用途：一般適用于要求較高的中、低壓（p≤8MPa)機床液壓系統和壓力為8~16MPa的高壓設備。工作液體（液壓油）66一、幾種常有的國產工作液體工作液體（液壓油）662.抗磨液壓油——在普通液壓油中加入高效抗磨添加劑制成的。它的顯著特點就是有特別高的抗磨性。我國抗磨液壓油的牌號：N22、N32、N4O、N68、NlOO和Nl50等6個。用途：用于壓力16MPa以上的高壓系統。如采煤機的截割臂升降液壓系統中就采用該油品。工作液體（液壓油）672.抗磨液壓油工作液體（液壓油）67液壓油分類產品名稱HL抗氧防銹型HM抗磨型HG液壓導軌HV低溫抗磨HS合成烴型抗磨68工作液體（液壓油）68液壓油分類產品名稱HL抗氧防銹型HM抗磨型HG液壓導軌HV低二、工作液體的使用維護1.污染物種類及其危害(1)固體顆粒——會加速元件磨損，堵塞縫隙及過濾器，使液壓泵和閥性能下降，產生噪聲。(2)水——液壓油會加速工作液體的氧化，并與添加劑起作用產生粘性膠質，堵塞濾心。(3)空氣——會降低工作液體的體積模量，引起氣蝕，降低潤滑性能。(4)溶劑、表面活性化合物等化學物質——使金屬腐蝕。(5)生成的微生物——使工作液體變質，降低潤滑性能，加速元件腐蝕。工作液體（液壓油）69二、工作液體的使用維護工作液體（液壓油）69

2.污染原因工作液體遭受污染的原因是多方面的:一是在液壓裝置組裝時殘留下來的污染物，主要是指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等；二是從周圍環境混入的污染物，主要是指空氣、塵埃、水滴等；三是在工作過程中產生的污染，主要是指金屬微粒、銹斑、涂料和密封件的剝離片、水分、氣泡以及工作液體變質后的膠狀生成物等。工作液體（液壓油）702.污染原因工作液體（液壓油）70

3.工作液體的污染控制(1)嚴格清洗元件和系統。液壓元件在加工的每遭工序后都應凈化，裝配后再仔細清洗，以清除在加工和組裝過程中殘留的污染物。系統在組裝前，先清洗油箱和管道，組裝后再進行全面徹底的沖洗。(2)防止污染物從外界侵入。在貯存、搬運及加工的各個階段都應防止工作液體被污染。工作液體必須經過過濾器注入系統。設計時可在油箱呼吸孔上裝設空氣濾清器或采用密封油箱，防止運行時塵土、磨料和冷卻物侵入系統。另外，在液壓缸活塞桿端應裝防塵密封，并經常檢查定期更換。(3)采用高性能的過濾器。這是控制工作液體污染度的重要手段，它可使系統在工作中不斷濾除內部產生的和外部浸入的污染物。過濾器必須定期檢查、清洗和更換濾芯。工作液體（液壓油）713.工作液體的污染控制工作液體（液壓油）71(4)控制工作液體的溫度。液壓裝置必須設立良好的散熱條件，使工作液體長期處在低于它開始氧化的溫度下工作。一般液壓系統的工作溫度最好控制在65℃以下，機床液壓系統還應更低一些。(5)保持系統所有部位良好的密封性。空氣侵入系統將直接影響工作液體的物理化學性能。因此，一旦發生泄漏，應立即排除。(6)定期檢查和更換工作液體并形成制度。每隔一定時間，對系統中的工作液體進行抽樣分析。如發現污染度已超過標準，必須立即更換。在更換新工作液體前，整個系統必須先清洗1次。工作液體（液壓油）72(4)控制工作液體的溫度。液壓裝置必須設立良好的散熱條件，使采煤機液壓系統

簡介采煤機液壓系統

簡介組成：動力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動機輸入的機械能轉換成流體的壓力能，為系統提供動力執行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣馬達，功能是將流體的壓力能轉換成機械能，輸出力和速度或轉矩和轉速），以帶動負載進行直線運動或旋轉運動控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調節系統中流體的壓力、流量和流動方向，以保證執行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向輔助元件：保證系統正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計工作介質:液壓油。典型液壓系統組成概述74組成：典型液壓系統組成概述2?無級調速。?體積小、重量輕。?運動平穩。?過載保護。?較長的使用壽命。?便于設計、制造。?

效率低,不宜作遠距離傳動。?

不能保證定比傳動。?

對溫度變化較敏感。?

造價高。?

故障難查找。優點缺點液壓傳動的優缺點75?無級調速。?效率低,不宜作遠距離傳動。優點缺點液壓傳動液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是把原動機輸入的機械能轉換為液壓能，向系統提供一定壓力和流量的液流。液壓馬達、液壓缸則是液壓系統的執行元件，它把輸入油液的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來推動負載作功。液壓泵、液壓馬達和液壓缸76液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是把原動機輸入的機械能轉換一、液壓泵1.工作原理及類型容積式泵:利用密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值。液壓泵、液壓馬達和液壓缸77一、液壓泵利用密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大類型液壓泵、液壓馬達和液壓缸78類型液壓泵、液壓馬達和液壓缸6液壓泵的圖形符號單向定量泵雙向定量泵雙向變量泵單向變量泵液壓泵、液壓馬達和液壓缸79液壓泵的圖形符號單向定量泵雙向定量泵雙向變量泵單向變量泵液壓外嚙合齒輪泵實物結構2.泵的結構（1）齒輪泵液壓泵、液壓馬達和液壓缸80外嚙合齒輪泵實物結構2.泵的結構液壓泵、液壓馬達和液壓缸8齒輪泵原理吸油區和壓油區特點：結構簡單，抗污染能力強，價格便宜。但工作壓力不高。一般機械的潤滑泵以及輔助泵采用齒輪泵。液壓泵、液壓馬達和液壓缸81齒輪泵原理吸油區和壓油區特點：結構簡單，抗污染能力強，價格便2.柱塞泵優點:加工比較方便，精度易保證。能達到較高的工作壓力和容積效率，變量方便。缺點：結構復雜，價格高，對油液的污染敏感。應用:高壓大流量的綜采機械設備中。

類型軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜軸式斜盤式液壓泵、液壓馬達和液壓缸822.柱塞泵類型軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜軸式斜盤式液壓泵、液壓馬軸向柱塞泵（斜盤式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸83軸向柱塞泵（斜盤式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸11軸向柱塞泵（斜軸式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸84軸向柱塞泵（斜軸式）液壓泵、液壓馬達和液壓缸12軸向柱塞泵工作原理

改變斜盤（斜軸）傾角γ的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量。改變斜盤（斜軸）傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵)。液壓泵、液壓馬達和液壓缸85軸向柱塞泵工作原理改變斜盤（斜軸）傾角γ的大小，就能改變柱塞二、液壓馬達液壓馬達是液壓系統中的一種執行元件，它將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能，推動負載作功。從能量轉換的觀點看，液壓馬達和液壓泵是相互可逆工作的液壓元件。但由于液壓泵和液壓馬達的功能不同，工作條件不同，它們的實際結構有差別。所以，二者不可以互逆使用。

液壓泵、液壓馬達和液壓缸86二、液壓馬達液壓泵、液壓馬達和液壓缸141.類型及圖形符號馬達齒輪式馬達柱塞式馬達葉片式馬達定量馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達定量馬達變量馬達液壓泵、液壓馬達和液壓缸二、液壓馬達871.類型及圖形符號馬達齒輪式馬達柱塞式馬達葉片式馬達定量馬達馬達高速小扭矩馬達低速大扭矩馬達齒輪馬達徑向柱塞馬達葉片馬達軸向柱塞馬達M<l500Nm、n>150~200r/min

M>l500N?m、n<150~200r/min

液壓泵、液壓馬達和液壓缸88馬達高速小扭矩馬達低速大扭矩馬達齒輪馬達徑向柱塞馬達葉片馬達液壓馬達的圖形符號單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變量馬達液壓泵、液壓馬達和液壓缸89液壓馬達的圖形符號單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變三、液壓缸——將液壓能轉變為機械能，帶動工作機構作往復直線（或擺動）運動的液壓執行元件。（1）類型：活塞式柱塞式單活塞桿式雙活塞桿式擺動缸組合缸按結構形式分液壓泵、液壓馬達和液壓缸90三、液壓缸——將液壓能轉變為機械能，帶動工作機構作往復直線（按作用方式分單作用式雙作用式兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）能作正、反兩個方向的移動只有一腔能進出壓力油，活塞（缸體）只能依靠液壓力作單向運動，回程需借助自重/外力的液壓缸應用：采煤機調高油缸、移溜器油缸

液壓泵、液壓馬達和液壓缸91按作用方式分單作用式雙作用式兩腔均能進出壓力油，活塞（缸體）2.常用液壓缸的結構1）雙活塞桿液壓缸因活塞桿直徑相等，當輸入液壓缸兩腔的流量、壓力相等時，則活塞往復移動的速度、推力相等液壓泵、液壓馬達和液壓缸922.常用液壓缸的結構因活塞桿直徑相等，當輸入液壓缸兩腔的流量2）單桿活塞液壓缸組成:缸筒、活塞、活塞桿、密封件、缸蓋等。有桿腔、無桿腔液壓泵、液壓馬達和液壓缸932）單桿活塞液壓缸組成:缸筒、活塞、活塞桿、密封件、缸蓋等。3）柱塞缸柱塞缸是單作用液壓缸，為了得到雙向運動，柱塞缸需成對使用。液壓泵、液壓馬達和液壓缸943）柱塞缸液壓泵、液壓馬達和液壓缸224）組合式液壓缸伸縮缸——伸縮缸是由兩級或多級活塞缸套裝而成，又稱多級缸。c.齒輪齒條缸——活塞往復移動帶動齒輪軸轉動。液壓泵、液壓馬達和液壓缸954）組合式液壓缸液壓泵、液壓馬達和液壓缸23方向控制閥壓力控制閥流量控制閥液壓閥的類型液壓控制閥液壓控制閥用于控制油液壓力,以滿足執行機構的力或力矩的需要。控制液壓系統中油液流動的方向或液流的通與斷。控制流體流量的閥。96方向控制閥壓力控制閥流量控制閥液壓閥的類型液壓控制閥液壓控制一、方向控制閥

——控制液壓系統中油液流動的方向或液流的通與斷。1.單向閥單向閥的作用是控制油液只能向一個方向流動，而不允許反向流動。普通單向閥

液壓控制閥97一、方向控制閥普通單向閥液壓控制閥25液控單向閥下部有一控制油口X，當控制口不通壓力油時，此閥的作用與單向閥相同；但當控制口通以壓力油時，閥就保持開啟狀態，液流雙向都能自由通過。液控單向閥（液壓鎖）液壓控制閥98液控單向閥下部有一控制油口X，當控制口不通壓力油時，此閥的作9927液控單向閥鎖緊回路液壓控制閥100液控單向閥鎖緊回路液壓控制閥282.換向閥

——作用是利用閥芯和閥體間的相對運動，來變換油液的流動方向，接通或關閉油路。1）工作原理液壓控制閥1012.換向閥液壓控制閥292）換向閥的圖形符號方格表示閥的位置，方格數即“位”數，三格即三位。箭頭表示兩油路連通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一個方格內，箭頭或“⊥”符號與方格的交點數為油路的通路數，即“通”數。P表示壓力油的進口；T表示與油箱連通的回油口；A、B表示連接閥與執行元件的工作油口。控制方式和復位彈簧的符號應畫在方格的兩端。在液壓系統圖中，換向閥的符號與油路的連接一般應畫在常態位（即閥芯在未受到外力作用時的位置）上。液壓控制閥1022）換向閥的圖形符號在液壓系統圖中，換向閥的符號與油路的連接3）類型（1）按操作方式分：手動換向閥、機動換向閥（亦稱行程閥）、電磁換向閥、液動換向閥和電液換向閥等。手動機動電磁動彈簧復位液動液壓先導控制電-液先導控制液壓控制閥1033）類型手動機動電磁動彈簧復位液動液壓先導控制電-液先導控制（2）按閥芯工作時在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數不同分：二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、三位四通換向閥等。二位二通二位三通二位四通二位五通三位四通三位五通液壓控制閥104（2）按閥芯工作時在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數不二、壓力控制閥

——用于控制油液壓力,以滿足執行機構的力或力矩的需要。溢流閥減壓閥順序閥壓力控制閥壓力繼電器共同特點：利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作液壓控制閥105二、壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力控制閥壓力繼電器共同特點溢流閥實物液壓控制閥1.溢流閥106溢流閥實物液壓控制閥1.溢流閥341）直動式溢流閥的工作原理依靠系統中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作。用于低壓小流量液壓控制閥1071）直動式溢流閥的工作原理依靠系統中的壓力油直接作用在閥芯上

2）先導式溢流閥由先導閥和主閥兩部分組成.主閥：控制主油路溢流的開口先導閥：控制主閥的開啟壓力用于高壓大流量系統液壓控制閥1082）先導式溢流閥用于高壓大流量系統液壓控制閥3610937110383）溢流閥的應用溢流穩壓

在采用定量泵節流調速中，調節節流閥的開口大小可調節進入執行元件的流量。溢流閥常開，保持泵出口壓力恒定，并將多余油液溢回油箱。液壓控制閥1113）溢流閥的應用液壓控制閥39限壓安全作用（安全閥）變量泵時用溢流閥限制系統壓力。此時閥是常閉的。只有當系統壓力超過溢流閥調整壓力時，閥才打開，油液經閥流回油箱，系統壓力不再增高，因而可以防止系統過載，起安全作用。液壓控制閥112限壓安全作用（安全閥）液壓控制閥402.減壓閥減壓閥：使出口壓力（二次壓力）低于進口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。作用：1）用來減低液壓系統中某一回路的油液壓力，從而用一個油源就能同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出；2）用在回路中串接一減壓閥來保證回路壓力穩定。液壓控制閥1132.減壓閥液壓控制閥413.順序閥

——控制液壓系統中各執行元件的先后動作順序。

直動順序閥先導式順序閥液控（外控）順序閥液壓控制閥1143.順序閥直動順序閥先導式順序閥液控（外控）4.壓力繼電器

——它是一種將油液壓力信號轉換成電信號的電液控制元件。液壓控制閥1154.壓力繼電器液壓控制閥43工作原理:利用改變節流口的大小來控制流體流量，從而控制執行元件的運動速度。類型：節流閥、調速閥。調速方法:節流調速：用定量泵供油，采用流量控制閥調節進入執行元件的流量實現調速。容積調速:改變變量泵的排量或改變變量馬達的排量實現調速容積節流調速:用自動改變排量的變量泵與流量控制閥聯合調速。液壓控制閥流量控制閥116工作原理:利用改變節流口的大小來控制流體流量，從而控制執行元1.節流閥2.調速閥液壓控制閥1171.節流閥2.調速閥液壓控制閥45流量閥的應用裝在進油路上，回油路上或旁油路上都可達到改善速度負載特性使速度穩定性提高的目的。液壓控制閥118流量閥的應用液壓控制閥46一、蓄能器蓄能器是一能量儲存裝置。作用：作輔助動力源作緊急動力源補償泄漏和保持恒壓消除脈動和降低噪音吸收液壓沖擊類型重錘式彈簧式充氣式符號液壓輔助元件119一、蓄能器類型重錘式彈簧式充氣式符號液壓輔助元件47二、濾油器功用——維護油液的清潔。液壓系統的油液中的各種污染物外部污染物:切屑、銹垢、橡膠顆粒、漆片、棉絲內部污染物：零件磨損的脫落物、油液因理化作用的生成物液壓系統的故障中75%以上是由于液壓油中混入雜質造成的液壓輔助元件120二、濾油器液壓系統的油液中的各種污染物外部污染物:切屑、銹垢機械式濾油器網式濾油器；線隙式濾油器；片式濾油器；紙芯式濾油器；燒結式濾油器；磁性濾油器濾油器的類型圖形符號：粗濾油器精濾油器液壓輔助元件121機械式濾油器網式濾油器；磁性濾油器濾油器的類型圖形符號：粗濾三、油箱作用：儲油、散熱，分離油液中的空氣和沉淀污物。油箱的類型：開式油箱：油液的液面與大氣相通。整體式開式油箱分離式閉式油箱：油箱中油液的液面與大氣隔絕。符號液壓輔助元件122三、油箱開式油箱：油液的液面與大氣相通。符號液壓輔助元件50 SL300采煤機簡介功率參數功率

[kW]電壓

[V]截割電機2x4803300牽引電機2x80460泵電機(液壓)2x9600裝機總功率1138泵電機型號直流防爆水冷電機功率

9 kW頻率

50 Hz轉速

1420 r.p.m.電壓

600 V電流

13 A最小冷卻水流量

8 l/min最大工作壓力35bar重量

100 kg種類齒輪泵每轉排量

16 cm3/rev流量

22.5 l/min轉速

1420 r.p.m.最大壓力

250 bar（25Mpa）重量

15 kg液壓油缸型號D190/115差動缸行程

645 mm工作壓力

250 bar限壓壓力活塞缸

300 bar油缸腔

400 bar重量

350 kg123 SL300采煤機簡介功率參數功率

[kW]電壓

[V]截割 MG500/1130-WD采煤機簡介功率參數功率

[kW]電壓

[V]截割電機2x5003300牽引電機2x55380泵電機(液壓)203300裝機總功率1130泵電機型號交流防爆水冷電機功率

30 kW頻率

50 Hz轉速

1470 r.p.m.電壓

3300 V

最小冷卻水流量

10L/min最大工作壓力1.5Mpa種類雙聯齒輪泵每轉排量

25ml/rev+10ml/rev轉速

1470 r.p.m.壓力 主泵23Mpa付泵2Mpa124 MG500/1130-WD采煤機簡介功率參數功率

[kW]采煤機液壓系統組成圖125采煤機液壓系統組成圖53SL300采煤機液壓系統原理圖序號說明技術參數1吸油過濾器(1.1),(1.2)100μm2透氣塞(2.1),(2.2)3液壓泵(3.1),(3.2)22,5l/min4解壓閥(4.1),(4.2)280bar5過濾器(5.1),(5.2)17μm6壓力開關(6.1),(6.2)7bar7壓力表(7.1),(7.2)0-400bar8雙聯控制閥板(8.1),(8.2)9液壓油缸(9.1),(9.2)10下降閉鎖閥(10.1),(10.2),(10.3),(10.4)11單向閥(11.1),(11.2),(11.3),(11.4)12二級壓力安全閥(12.1),(12.2)300/400bar126SL300采煤機液壓系統原理圖序號說明技術參數1吸油過濾器(搖臂調高油缸元件介紹搖臂調高油缸通過接點A和B與可調控制塊相連。

單向閥C打開后壓力油進入A端，油液經R進入油缸的活塞桿腔，這時油缸收縮。同時，通過控制管D使節流單向閥開啟，于是活塞腔的油液經閥E節流，通過B點流回油箱。相反，壓力油由B端進入，相對位置的元件動作使油缸伸長。

一旦控制過程結束或萬一油管迸裂，油缸立即被閥C和E鎖住。假如難以承受的巨大外力作用在油缸上，安全閥F將通過控制管道D使閥E開啟，且使油液由閥E和接點A流回油箱。127搖臂調高油缸元件介紹搖臂調高油缸通過接點A和B與可調控制塊控制閥塊元件介紹S*=控制供油量U*=系統閥用戶所需要的功能是由一個四位三通主閥(1)來實現。根據設定方向，主油液經過壓力管路

(P-1)，由(1)到(H3)或(H4)，之后到達工作點，然后再從(1)流回到(T)。該主閥(1)由電磁閥(2)來控制。電磁閥(2)通過計算機從遙控器或手動指令發射器獲得指令。

閥塊（A）給電磁閥（2）提供15bar的控制油壓。此壓力是在系統安全閥（3）上設定的，最小值為15bar。工作狀態壓力超過35bar時，減壓閥（6）動作以保護電磁閥。這是因為控制油壓和工作油壓都來自（P