工業機器人實訓PLC控制操作題目一、要求1、題目寫在程序注釋中，編程之前將題目拷入程序注釋。2、每個網絡要有注釋，程序調試成功后，再寫網絡注釋。3、網絡標題要注明所用的主要的指令程序調試成功后，再寫網絡注釋。4、做好的每一個題目要下載運行成功。5、如果覺得某個指令放在哪個程序中都不太合適，可以自己編題目。6、盡量將所用指令與所做題目，均勻分布。二、題目1、一臺電機啟動停止按下啟動按鈕，電機M啟動。按下停止按鈕，電機停轉。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕KMQ0.0電動機運行接觸器SB2I0.1停止按鈕2、電機正反轉控制按下正轉啟動按鈕，電機正轉；按下反轉啟動按鈕，電機反轉。按下停止按鈕，電機停止。要求：正反轉不能直接切換

I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0正轉啟動按鈕KM1Q0.0電動機正轉接觸器SB2I0.1反轉啟動按鈕KM2Q0.1電動機反轉接觸器SB3I0.2停止按鈕常閉3、車庫門自動控制系統汽車到達車庫門前，超聲波開關接收到來車信號，車庫門上升；當升到頂點碰到上限位開關，門停止上升。駕駛員停好汽車，走出車庫，光電開關發出信號，30s后，車庫門下降，當下降到下限位開關，門停止下降。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用PH1I0.0超聲波開關KM1Q0.0電動機正轉接觸器（上升）PH2I0.1光電開關KM2Q0.1電動機反轉接觸器（下降）SQ1I0.2上限位開關常閉SQ2I0.5下限位開關常閉4、樓梯燈兩地自動控制上樓梯時，按下開關SB1，燈點亮40秒后自動熄滅。下樓梯時，按下開關SB2點亮30秒后自動熄滅。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0樓下開關HLQ0.0樓梯燈SB2I0.1樓上開關5、電動機單向點動和連續運行控制按下點動按鈕，電機點動運行；按下連續運行按鈕，電機連續運行，按下停止按鈕，電機停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0點動按鈕KMQ0.0電機接觸器

SB2I0.1連續運行按鈕SB3I0.2停止按鈕常閉6、電機星一三角降壓啟動按下啟動按鈕，電機的電源接觸器以及星形接觸器得電，電機星形啟動。15秒后，星形接觸器失電；再3秒后，三角形接觸器得電，電機正常運行。按下停止按鈕，電機停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕KM1Q0.0電動機電源接觸器線圈SB2I0.2停止按鈕常閉KM2Q0.1電動機星形接觸器線圈KM3Q0.2電動機三角形接觸器線圈電機星一三角降壓啟動由PLC實現時，啟動時星形接觸器失電后，不能立刻給三角形接觸器通電，必須留有一定時間，如3秒，以確保星形接觸器觸頭可靠分開，才能給三角形接觸器通電。否則，由于PLC的掃描周期很短，星形接觸器、三角形接觸器同時通電，造成短路事故。7、三臺電機同時啟動，反向停止按下啟動按鈕，三臺電機同時啟動。按下停止按鈕，延時5s，第一臺停止，再過8s，第二臺停止，再過15s，第三臺停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕KM1Q0.0M1電機接觸器SB2I0.2停止按鈕常閉KM2Q0.1M2電機接觸器KM3Q0.2M3電機接觸器8、三個燈閃爍按下啟動按鈕，三個燈依次亮1s，熄滅，循環。按下停止按鈕，停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕HL1Q0.0三只循環燈SB2I0.1停止按鈕常閉HL2Q0.1HL3Q0.2

9、8個彩燈循環按下系統啟動按鈕SB1,8個彩燈循環點亮，每次2個燈亮，每0.5秒移1位，首次掃描時給Q0.0--Q0.7初值為QB0=2#00000011。按下SB2（I0.1），彩燈右移；按下SB3，彩燈左移。按下停止按鈕SB4（10.2），彩燈全部熄滅。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0系統啟動按鈕HL0—HL7Q0.0--Q0.7八只循環燈SB2I0.1右移啟動按鈕SB3I0.3左移啟動按鈕SB4I0.2停止按鈕常閉10、用一個按鈕控制三組燈用一個按鈕控制三組（或三個）燈，以達到控制燈的亮度。每按一次按鈕增加一組燈亮；三組燈全亮后，每按一次按鈕，滅一組燈，先亮的先滅；如果按下按鈕的時間超過2秒，則燈全滅。11、計算兩個數差的絕對值W4|VW0-VW2|=V12、交通燈控制（1）“1”表示燈亮的狀態，“0”表示燈滅的狀態。（2）黃燈閃爍的周期為1s。亮0.5s，滅0.5s。交通燈控制時間表方向時間30s3s35s3s南北紅燈Q0.01100黃燈Q0.1000閃綠燈Q0.20010東西紅燈Q0.30011黃燈Q0.40閃00綠燈Q0.51000I/O分配表輸入元件輸出元件啟動按鈕I0.1南北綠燈Q0.0停止按鈕I0.2（常閉）南北黃燈Q0.1

南北紅燈Q0.2東西綠燈Q0.3東西黃燈Q0.4東西紅燈Q0.513、噴泉控制噴泉有A、B、C三組噴頭。工作過程如下圖所示：啟動后：A組先噴5秒后停止，B、C同時噴，5秒后B停再5秒C停，A、BC同時噴，5秒后B停再3秒，循環。5S5S"SS~5S5S"SS~|10S5S輸入作用備注輸出作用I0.0系統啟動Q0.0A噴泉電機I0.2系統停止常閉Q0.1B噴泉電機14、停車場車輛控制有一個停車場有50個車位，車輛可進(I0.0)可出(I0.1)。當停車場停了40輛車時，黃燈(Q0.0)亮預警提示；當停夠50輛時，紅燈(Q0.1)亮表示車位已滿。15、液體混合裝置控制液體混合裝置如圖所示，SL1、SL2、SL3分別是低、中、高液位傳感器，液體淹沒時接通，液體A，液體B的流入和混合液體的流出分別由YV1，YV2,YV3控制；M為攪拌電機。初始狀態容器為空。按下啟動按鈕SB1，YV1打開，液體A流入，當液位上升到SL2,關閉YV1，打開YV2；液體B流入，液位上升到SL3，關閉YV2，啟動電動機M，1分鐘之后，M關閉，同時啟動YV3，混合液體放出；當液位下降到SL1后20s，容器放空，YV3關閉，重新開始下一循環。

16、小區安保系統（1）當紅外報警系統檢測到有人通過禁區時，能及時報警，警燈閃爍，亮0.5秒，滅0.5秒，同時蜂鳴器發出報警。（2）執勤人員也可以人工報警，警燈常亮，蜂鳴器發出報警音。（3）警報解除時，報警信號消失。I西門子ST-200CPU22452010.010J10.2JML+M2(]I202120312<M52017、通風機監控系統一個通風機監控系統，監視3臺電動機的運轉情況：如果兩臺或兩臺以上電動機運轉，信號燈點亮；如果只有一臺電動機運轉，信號燈以1Hz的頻率閃爍；如果3臺電機都不運轉，信號燈以2Hz的頻率閃爍，并發出聲音報警。18、兩臺電動機控制（1）M1、M2可單獨啟動與停止，

M1、M2可同時啟動與停止。當其中任意一臺電動機發生過載時或急停按鈕被按下時，兩臺電動機均停止。I/O分配表元件名稱輸入作用備注元件名稱輸出作用SB1I0.0M1單獨啟動按鈕KM1Q0.0M1電機接觸器SB2I0.1m2單獨啟動按鈕KM2Q0.1m2電機接觸器SB3I0.2M1.M2同時啟動按鈕HL1Q0.2M1啟動信號燈SB4I0.3虬單獨停止按鈕常閉HL2Q0.3M2啟動信號燈SB5I0.4M2單獨停止按鈕常閉HL3Q0.4M1過載信號指示燈SB6I0.5M1/M2同時停止按鈕常閉HL4Q0.5M2過載信號指示燈SB7I0.6緊急停止常閉FR1I0.7M1熱繼電器過載信號常閉FR2I1.0M2熱繼電器過載信號常閉19、運輸帶順序啟動，向反停止(1)按下啟動按鈕SBKI0.0)，1號運輸帶(Q0.0)開始運行，5s后2號運輸帶(Q0.1)自動啟動，再過5s后3號運輸帶(Q0.2)自動啟動。(2)按下停止按鈕SB2(I0.1)，停車的順序與啟動的順序剛好相反，即按了停止按鈕后，3號運輸帶先停止，5s