工業機器人實訓PLC控制操作題目_第1頁
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文檔簡介

工業機器人實訓PLC控制操作題目一、要求1、題目寫在程序注釋中,編程之前將題目拷入程序注釋。2、每個網絡要有注釋,程序調試成功后,再寫網絡注釋。3、網絡標題要注明所用的主要的指令程序調試成功后,再寫網絡注釋。4、做好的每一個題目要下載運行成功。5、如果覺得某個指令放在哪個程序中都不太合適,可以自己編題目。6、盡量將所用指令與所做題目,均勻分布。二、題目1、一臺電機啟動停止按下啟動按鈕,電機M啟動。按下停止按鈕,電機停轉。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕KMQ0.0電動機運行接觸器SB2I0.1停止按鈕2、電機正反轉控制按下正轉啟動按鈕,電機正轉;按下反轉啟動按鈕,電機反轉。按下停止按鈕,電機停止。要求:正反轉不能直接切換

I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0正轉啟動按鈕KM1Q0.0電動機正轉接觸器SB2I0.1反轉啟動按鈕KM2Q0.1電動機反轉接觸器SB3I0.2停止按鈕常閉3、車庫門自動控制系統汽車到達車庫門前,超聲波開關接收到來車信號,車庫門上升;當升到頂點碰到上限位開關,門停止上升。駕駛員停好汽車,走出車庫,光電開關發出信號,30s后,車庫門下降,當下降到下限位開關,門停止下降。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用PH1I0.0超聲波開關KM1Q0.0電動機正轉接觸器(上升)PH2I0.1光電開關KM2Q0.1電動機反轉接觸器(下降)SQ1I0.2上限位開關常閉SQ2I0.5下限位開關常閉4、樓梯燈兩地自動控制上樓梯時,按下開關SB1,燈點亮40秒后自動熄滅。下樓梯時,按下開關SB2點亮30秒后自動熄滅。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0樓下開關HLQ0.0樓梯燈SB2I0.1樓上開關5、電動機單向點動和連續運行控制按下點動按鈕,電機點動運行;按下連續運行按鈕,電機連續運行,按下停止按鈕,電機停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0點動按鈕KMQ0.0電機接觸器

SB2I0.1連續運行按鈕SB3I0.2停止按鈕常閉6、電機星一三角降壓啟動按下啟動按鈕,電機的電源接觸器以及星形接觸器得電,電機星形啟動。15秒后,星形接觸器失電;再3秒后,三角形接觸器得電,電機正常運行。按下停止按鈕,電機停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕KM1Q0.0電動機電源接觸器線圈SB2I0.2停止按鈕常閉KM2Q0.1電動機星形接觸器線圈KM3Q0.2電動機三角形接觸器線圈電機星一三角降壓啟動由PLC實現時,啟動時星形接觸器失電后,不能立刻給三角形接觸器通電,必須留有一定時間,如3秒,以確保星形接觸器觸頭可靠分開,才能給三角形接觸器通電。否則,由于PLC的掃描周期很短,星形接觸器、三角形接觸器同時通電,造成短路事故。7、三臺電機同時啟動,反向停止按下啟動按鈕,三臺電機同時啟動。按下停止按鈕,延時5s,第一臺停止,再過8s,第二臺停止,再過15s,第三臺停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕KM1Q0.0M1電機接觸器SB2I0.2停止按鈕常閉KM2Q0.1M2電機接觸器KM3Q0.2M3電機接觸器8、三個燈閃爍按下啟動按鈕,三個燈依次亮1s,熄滅,循環。按下停止按鈕,停止。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0啟動按鈕HL1Q0.0三只循環燈SB2I0.1停止按鈕常閉HL2Q0.1HL3Q0.2

9、8個彩燈循環按下系統啟動按鈕SB1,8個彩燈循環點亮,每次2個燈亮,每0.5秒移1位,首次掃描時給Q0.0--Q0.7初值為QB0=2#00000011。按下SB2(I0.1),彩燈右移;按下SB3,彩燈左移。按下停止按鈕SB4(10.2),彩燈全部熄滅。I/O分配表輸入輸出兀件符號輸入點作用備注兀件符號輸出點作用SB1I0.0系統啟動按鈕HL0—HL7Q0.0--Q0.7八只循環燈SB2I0.1右移啟動按鈕SB3I0.3左移啟動按鈕SB4I0.2停止按鈕常閉10、用一個按鈕控制三組燈用一個按鈕控制三組(或三個)燈,以達到控制燈的亮度。每按一次按鈕增加一組燈亮;三組燈全亮后,每按一次按鈕,滅一組燈,先亮的先滅;如果按下按鈕的時間超過2秒,則燈全滅。11、計算兩個數差的絕對值W4|VW0-VW2|=V12、交通燈控制(1)“1”表示燈亮的狀態,“0”表示燈滅的狀態。(2)黃燈閃爍的周期為1s。亮0.5s,滅0.5s。交通燈控制時間表方向時間30s3s35s3s南北紅燈Q0.01100黃燈Q0.1000閃綠燈Q0.20010東西紅燈Q0.30011黃燈Q0.40閃00綠燈Q0.51000I/O分配表輸入元件輸出元件啟動按鈕I0.1南北綠燈Q0.0停止按鈕I0.2(常閉)南北黃燈Q0.1

南北紅燈Q0.2東西綠燈Q0.3東西黃燈Q0.4東西紅燈Q0.513、噴泉控制噴泉有A、B、C三組噴頭。工作過程如下圖所示:啟動后:A組先噴5秒后停止,B、C同時噴,5秒后B停再5秒C停,A、BC同時噴,5秒后B停再3秒,循環。5S5S"SS~5S5S"SS~|10S5S輸入作用備注輸出作用I0.0系統啟動Q0.0A噴泉電機I0.2系統停止常閉Q0.1B噴泉電機14、停車場車輛控制有一個停車場有50個車位,車輛可進(I0.0)可出(I0.1)。當停車場停了40輛車時,黃燈(Q0.0)亮預警提示;當停夠50輛時,紅燈(Q0.1)亮表示車位已滿。15、液體混合裝置控制液體混合裝置如圖所示,SL1、SL2、SL3分別是低、中、高液位傳感器,液體淹沒時接通,液體A,液體B的流入和混合液體的流出分別由YV1,YV2,YV3控制;M為攪拌電機。初始狀態容器為空。按下啟動按鈕SB1,YV1打開,液體A流入,當液位上升到SL2,關閉YV1,打開YV2;液體B流入,液位上升到SL3,關閉YV2,啟動電動機M,1分鐘之后,M關閉,同時啟動YV3,混合液體放出;當液位下降到SL1后20s,容器放空,YV3關閉,重新開始下一循環。

16、小區安保系統(1)當紅外報警系統檢測到有人通過禁區時,能及時報警,警燈閃爍,亮0.5秒,滅0.5秒,同時蜂鳴器發出報警。(2)執勤人員也可以人工報警,警燈常亮,蜂鳴器發出報警音。(3)警報解除時,報警信號消失。I西門子ST-200CPU22452010.010J10.2JML+M2(]I202120312<M52017、通風機監控系統一個通風機監控系統,監視3臺電動機的運轉情況:如果兩臺或兩臺以上電動機運轉,信號燈點亮;如果只有一臺電動機運轉,信號燈以1Hz的頻率閃爍;如果3臺電機都不運轉,信號燈以2Hz的頻率閃爍,并發出聲音報警。18、兩臺電動機控制(1)M1、M2可單獨啟動與停止,

M1、M2可同時啟動與停止。當其中任意一臺電動機發生過載時或急停按鈕被按下時,兩臺電動機均停止。I/O分配表元件名稱輸入作用備注元件名稱輸出作用SB1I0.0M1單獨啟動按鈕KM1Q0.0M1電機接觸器SB2I0.1m2單獨啟動按鈕KM2Q0.1m2電機接觸器SB3I0.2M1.M2同時啟動按鈕HL1Q0.2M1啟動信號燈SB4I0.3虬單獨停止按鈕常閉HL2Q0.3M2啟動信號燈SB5I0.4M2單獨停止按鈕常閉HL3Q0.4M1過載信號指示燈SB6I0.5M1/M2同時停止按鈕常閉HL4Q0.5M2過載信號指示燈SB7I0.6緊急停止常閉FR1I0.7M1熱繼電器過載信號常閉FR2I1.0M2熱繼電器過載信號常閉19、運輸帶順序啟動,向反停止(1)按下啟動按鈕SBKI0.0),1號運輸帶(Q0.0)開始運行,5s后2號運輸帶(Q0.1)自動啟動,再過5s后3號運輸帶(Q0.2)自動啟動。(2)按下停止按鈕SB2(I0.1),停車的順序與啟動的順序剛好相反,即按了停止按鈕后,3號運輸帶先停止,5s

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