IIII機器人實驗室建設(shè)方案（參考樣例）公司*************************公司IIIIIIII第一部分機器人國內(nèi)外發(fā)展概況及人才需求分析-.3-.-..3-.-..3-機器人國際發(fā)展?fàn)顩r1.2機器人國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r.-..4-1.3機電電器類人才需求分析-..5-第二部分機器人實驗室建設(shè)規(guī)劃-..9-2.1基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū).-.9-2.1.1最小機電系統(tǒng)連接與控制實訓(xùn)平臺-9-2.1.2基礎(chǔ)提高訓(xùn)練設(shè)備-10-2.2綜合應(yīng)用實訓(xùn)區(qū).-.1.1-2.2.1多控制四軸碼垛機器人系統(tǒng)-11-2.2.26自由度多控制模塊化可拆裝機器人系統(tǒng)-12-2.2.36自由度弧焊機器人工作站系統(tǒng)-13-2.2.46自由度搬運裝配機器人工作站系統(tǒng)-14-2.2.56自由度點焊機器人工作站系統(tǒng)（體積較大，可選）-15-2.2.6模塊化多機器人柔性制造/自動化物流綜合實訓(xùn)系統(tǒng)-15-2.2.7智能移動機器人-16-2.2.8AGV小車-17--..1.7--..1.7-2.3拓展展示區(qū)2.3.1仿人形機器人-17-2.3.2特種爬壁機器人-18-2.3.3特種球形機器人-18-2.3.4可重構(gòu)并聯(lián)機器人-19-第三部分機器人機電教學(xué)模式探討-..20-3.1機器人推薦教學(xué)模式及教學(xué)理念.-20-3.2提供的資料介紹.-.21-3.3校企合作與培訓(xùn)說明-.21-3.4機器人實驗室針對教師與學(xué)生教學(xué)效果-21----元器件組成種類及使用方法，到電氣設(shè)計原理及配線原則等，進而提升到 PLC、嵌入式等工業(yè)常用控制系統(tǒng)上，并增加電氣硬件的原理和組成及詳細說明和使用方法等。軟件上使用工業(yè)設(shè)備常用的VC平臺，可以從最簡單語句開始逐漸了解機器人控制軟件的編制方法，進而升級到機器人控制算法的數(shù)學(xué)模型及控制方法等。以下將就機器人機械、電氣、軟件、功能主要方面對機器人教學(xué)中對學(xué)生受業(yè)效果詳細說明:?傳動結(jié)構(gòu)與工業(yè)機器人一致機器人采用同步帶傳動、諧波減速傳動、 RV等工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，且每一關(guān)節(jié)具體結(jié)構(gòu)等參照工業(yè)機器人研發(fā)設(shè)計，基本保持一致。且關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)可視化，同時，說明書擴展介紹其他機器人常用結(jié)構(gòu)以及設(shè)計計算方法。教學(xué)中產(chǎn)品提供三維裝配說明書，詳細說明具體結(jié)構(gòu)，增加教學(xué)內(nèi)容，有助于學(xué)生畢業(yè)后在機器人相關(guān)企業(yè)工作時，很快掌握機器人的結(jié)構(gòu)并做到高效率的維護。模塊化可拆裝機器人注重拆裝理念，結(jié)構(gòu)上包括工業(yè)現(xiàn)場機電設(shè)備常用的傳動結(jié)構(gòu),比如蝸輪蝸桿、齒輪傳動、行星減速傳動、諧波減速傳動、同步帶傳動等，可以在教學(xué)中對以上傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用和特點有一個直觀的了解，并通過親自動手拆裝，了解傳動的基本用法，對走上工作崗位后能較快適應(yīng)環(huán)境非常有效，并使得學(xué)生畢業(yè)后的動手能力大幅度提咼。?結(jié)構(gòu)零件與工業(yè)機器人一致機器人均采用優(yōu)質(zhì)碳鋼與鋁合金材料制造，采用加工工藝與工業(yè)機器人基本一致，標(biāo)準(zhǔn)件如軸承等也均與工業(yè)機器人相應(yīng)結(jié)構(gòu)類型一致，教學(xué)中可全面對學(xué)生進行機械工藝知識和裝配原理的講解，使得學(xué)生從基礎(chǔ)細節(jié)全面掌握機器人技術(shù)。?電機應(yīng)用進口伺服電機和優(yōu)質(zhì)步進電機機器人驅(qū)動電機選用日本進口富士或松下伺服電機，配套驅(qū)動器，完全與工業(yè)機器人和工業(yè)現(xiàn)場機電設(shè)備應(yīng)用類型一致，只不過相應(yīng)型號小型化，但控制方法和伺服電機調(diào)整參數(shù)方法都一致，可全面了解電機控制方法和注意事項，掌握編碼器等原理技術(shù)。同理也可全面掌握步進電機的原理和控制方法，讓學(xué)生全面掌握各類電機的使用和原理，在走上工作崗位后可快速輕松地了解企業(yè)機電設(shè)備的原理和使用方法。?電氣控制元件工業(yè)化機器人控制柜內(nèi)部元件均采用工業(yè)化元件，如斷路器、接觸器、接線端子、控制電纜等，并嚴格按照工業(yè)設(shè)備配置程序進行操作，安全等級與工業(yè)設(shè)備相比，有過之而無不及（教學(xué)使用更注重安全）?？商峁╇姎饪刂圃砼c配線圖，學(xué)生可從基礎(chǔ)元件學(xué)起，到電控柜配置，掌握控制原理的同時，了解注意事項以及接線原理和維護方法。其功能作用在工業(yè)現(xiàn)場工作時顯而易見。?嵌入式控制系統(tǒng)機器人可采用基于PC104總線的嵌入式控制系統(tǒng)進行控制，與工業(yè)機器人控制原理一致，可以讓學(xué)生深層次了解控制方法并掌握機器人控制卡的原理和使用方法。對更高要求的學(xué)生以及教師科研都有所幫助和提高。?控制軟件全面開放機器人控制程序及算法面向用戶全面開放，包括一些不涉及知識產(chǎn)權(quán)的源代碼也將對用戶開放，將極大擴展機器人的教育內(nèi)容和意義，對學(xué)生走上工作崗位后，掌握機器人及機電設(shè)備的控制方法甚至語言編程都有重要意義。?0■4人社部勞科所"智能制造創(chuàng)新應(yīng)用實訓(xùn)基地”/校企合作課題硏究項目申報I貳L匕■工?也4mT20所技工院校緊急招募!人力貫源W壯會??帑另動科？WR拆互聯(lián)天下科技發(fā)^<（深《）ffR公司r&(???人力資源和社會廉?部勞動科學(xué)硏究所將于2017年面向全國以制造業(yè)相關(guān)專業(yè)（機楓、機電、數(shù)控、橫具、電孑等）為骨干專業(yè)的技工類院校,遴選20所技工院校參與-智能制造創(chuàng)新應(yīng)用實訓(xùn)sr課題研究工作,研究成果將面向全國技工院校進行推廣應(yīng)用.?關(guān)Hl歩巾it 囹創(chuàng)S慮H住命ftilfifi克4R的曹加XMK?n-9X<ar<nM?>..怡■ixntMEur帕h??<?iunwitmv.<nk?iit?okmcdd>9xii?w. c惱rmRwu；g：AEcuiiu?*w?躺?u?馭wm棹J覽課題項目介紹?課題項目硏究內(nèi)容柔性生產(chǎn)線升級教學(xué)資源開發(fā)師資培訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用?課題項目共建欖式牌題研究院校可獲得引入權(quán)?側(cè)認證體系,創(chuàng)新人才瞞橫式.實現(xiàn)枝本實訓(xùn)教材絹和完成教學(xué)卿彌斷發(fā).完成專業(yè)鮮教師全員剛I和骨千教師提升粗IL獲得人社部’雒制造創(chuàng)新覗實訓(xùn)馳胭狀示范單位“掛腳成果證書.B-緘性智翻產(chǎn)馭-套運B-緘性智翻產(chǎn)馭-套運Stu互動iS訓(xùn)跚D形成多專業(yè)忙師IEI可承擔(dān)本?。ǖ貐^(qū)）項目團4銅目獨立實IS1敲同類項目的考鼠蹤肋. I硏認18導(dǎo)與颯肛作.1?申報掰:21?申報掰:2?申報要求:院校申報?院校申報?申報院校資梏要求：2?3臺孵機床，80萬頂目經(jīng)費.資料審核?資料審核?審甌縫填報（智能SI齣新應(yīng)用實山基地a設(shè)課題?本《題建設(shè)申報截止時間為?本《題建設(shè)申報截止時間為2017年胡10日?專家評審▼課題硏究授權(quán)與共建協(xié)議簽訂勞科所咨