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文檔簡介
直流電動機經常被當做控制元件來使用，離生活越來越近。PID
2 前言
許多的間隙性和彈性的擾動存在，如果有很多的變化量，PID
3.1
模糊控制系統組成
+
_
3.2
模糊控制系統的工作原理
d/dt
3.3
模糊控制器的一般設計步驟
有許多的間隙性和彈性的擾動存在，如果有很多的變化量，PID
4.1
直流電機雙閉環調速系統結構及分析
(ACR)(ASR)，它們通過串聯而形成了整個調速系統。如圖4.1
4.2
直流調速系統的
PID
仿真及分析
ACR=
ACR=
TiS
=
=
R Tm
I
I
5.1
模糊控制器的編輯
5.2
直流調速系統中模糊控制器的設計
5.3
模糊控制器的選擇
5.4
模糊控制的
MATLAB
仿真及其分析MATLAB
MATLAB
e
e
論域是離散的，其論域取{0，1}，設置
論域是離散的，其論域均取{0，10}，設置
u
u
e
Kc
Kc
e
m
m
b
b
b
FIS
FIS
6.小結
實現[M].
電子工業出版社，2010.
模糊控制理論及其在過程中的應用[M].
仿真技術與應用教程[M].
模糊控制神經理論和智能控制論[M].
哈爾濱:哈爾濱工業大學出版
的直
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